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NameRodríguez Rubio, Francisco
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryCatedrático de Universidad
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PhD Thesis
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Estrategias de control para la mejora de la eficiencia en la producción de energía en seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración

Rodríguez Rubio, Francisco; Castaño Castaño, Luis Fernando; Garrido Satué, Manuel G. (2021-01-01)
Esta Tesis aborda el estudio, la calibración y el control de seguidores solares equipados con módulos fotovoltaicos de ...
Final Degree Project
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Control de trayectoria basado en álgebra lineal

Rodríguez Rubio, Francisco; Mesta Guisasola, Diego (2021-01-01)
El problema de seguimiento de trayectoria es muy importante en la teoría de control. Su objetivo principal es garantizar ...
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Guaranteed Estimation and Distributed Control of Vehicle Formations

García Rodríguez, Ramón Andrés; Orihuela, L.; Millán, P.; Rodríguez Rubio, Francisco; Gil Ortega Linares, Manuel (Taylor & Francis, 2020-01-01)
This paper presents a distributed set-membership estimation and formation control algorithm for a fleet of vehicles. Each ...
Master's Final Project
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Simulación y Control de un Tanque Continuo Calefactado

Rodríguez Rubio, Francisco; Ramos Muñoz, Francisco (2020-01-01)
La simulación de procesos es una herramienta fundamental en la industria para labores de ingeniería, operación y toma de ...
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Modelado de un seguidor solar con paneles de alta concentración

Calvo Rolle, José Luis; Casteleiro-Roca, José-Luis; Fernández-Ibáñez, Isabel; Fontenla-Romero , Óscar; Jove, Esteban; Garrido Satué, Manuel G.; Castaño Castaño, Luis Fernando; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019-01-01)
El presente trabajo trata sobre el modelado y simulación de una instalación de seguimiento solar fotovoltaico para producción ...
Final Degree Project
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Modela y control de riego en suelos agrícolas

Rodríguez Rubio, Francisco; Blanco Soto, Francisco Javier (2019-01-01)
El riego es un proceso agrícola consistente en el aporte de agua a los cultivos a través del suelo. El principal uso es ...
Master's Final Project
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Control eficiente de la energía en vehículos eléctricos

Rodríguez Rubio, Francisco; Martínez Cano, Alfonso (2019-01-01)
En la actualidad, los vehículos convencionales de combustión son el principal modo de transporte particular. Debido a sus ...
Final Degree Project
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Automatización mediante PLC de máquina de termoconformado de piezas de aviones

Rodríguez Rubio, Francisco; Vázquez Camacho, María José (2019-01-01)
La automatización y la robótica cada vez están más presentes en nuestras vidas, indudablemente en el sector de la industria. La ...
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Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía

Bejarano, Guillermo; Lemos, Joao M.; Gil Ortega Linares, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2019-01-01)
Este trabajo aborda la gestión energética de un sistema formado por un ciclo de refrigeración y un tanque de almacenamiento ...
PhD Thesis
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Modelado y control de campos solares con radiación parcial.

Ollero de Castro, Pedro Antonio; Rodríguez Rubio, Francisco; Navas Herrera, Sergio Jesús (2018-10-08)
El objetivo principal de esta tesis es el modelado, simulación y control óptimo de campos solares de colectores ...
PhD Thesis
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Energy-efficiency control of two-stage two-load-demand refrigeration cycles.

Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco; Alonso Alfaya, José Enrique (2018-09-20)
Final Degree Project
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Análisis, modelado, control y aplicaciones de robot 2GDL de accionamiento directo

Rodríguez Rubio, Francisco; Sánchez Pérez, Javier (2018-01-01)
El proyecto consiste en trabajar con un robot no comercial desde cero, realizando una serie de pasos hasta que pueda cumplir ...
Final Degree Project
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Control de un vehículo eléctrico con un motor independiente en cada rueda

Rodríguez Rubio, Francisco; Barrachina Jordá, Joaquín (2018-01-01)
El objeto de este trabajo es mejorar la seguridad en la conducción mediante la implementación en un vehículo eléctrico de ...
Master's Final Project
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Detección y control tolerante a fallos de planta solar

Rodríguez Rubio, Francisco; Gordón Ballester, Jesús David (2018-01-01)
En este trabajo se ha realizado la identificación de modelos lineales de una planta solar representado por ecuaciones no ...
Article
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Control Óptimo Aplicado a Campos de Colectores Solares Distribuidos

Rodríguez Rubio, Francisco; Navas Herrera, Sergio Jesús; Ollero de Castro, Pedro Antonio; Lemos, Joao M.; Ortega Linares, Manuel Gil (UPV, 2018-01-01)
En este trabajo se describe el control de una planta solar de colectores cilíndrico parabólicos cuando la radiación solar ...
PhD Thesis
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Optimization and multivariable control of refrigeration systems

Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil; Bejarano Pellicer, Guillermo (2017-07-06)
Los ciclos de refrigeración por compresión de vapor constituyen el método más extendido a nivel mundial para la generación ...
PhD Thesis
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Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems

Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil; García Rodríguez, Ramón Andrés (2017-06-05)
Networked Controls Systems (NCSs) are formed by different elements connected and coordinated through a communication ...
Final Degree Project
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Control tolerante a fallos de planta solar de refrigeración

Rodríguez Rubio, Francisco; Martínez Bravo, Jesús Agustín (2017-01-01)
En este documento se describe el modelado, control, supervisión y control tolerante a fallos de una planta solar de ...
Final Degree Project
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Simulación y control de un quadrotor

Rodríguez Rubio, Francisco; Luque Berraquero, Rafael (2017-01-01)
El objetivo final de este proyecto es obtener un simulador de seguimiento de trayectorias en un entorno con obstáculos ...
Final Degree Project
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Automatización de un sistema de ascensores

Rodríguez Rubio, Francisco; Paredes García, Daniel (2017-01-01)
Se pretende realizar la simulación y posterior implementación en una maqueta de un sistema de ascensores. Tanto la simulación ...
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Optimum Control of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation

Navas Herrera, Sergio Jesús; Rodríguez Rubio, Francisco; Ollero de Castro, Pedro Antonio (Elsevier, 2017-01-01)
This paper describes the main problems of operating parabolic trough solar fields during days with partial radiation. An ...
Article
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Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red

García Rodríguez, Ramón Andrés; Rodríguez Rubio, Francisco; Orihuela Espina, Diego Luis; Millán Gata, Pablo; Gil Ortega Linares, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2017-01-01)
En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita ...
Final Degree Project
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Automatización de planta solar de refrigeración por absorción

Rodríguez Rubio, Francisco; Gordón Ballester, Jesús David (2016-01-01)
En este texto se describe el proceso para automatizar una planta solar de refrigeración por absorción. En primer lugar, ...
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Formulación del problema de optimización multiobjetivo del confort en edificación sostenible

Castilla, M.; Rodríguez Rubio, Francisco; Álvarez, J.D.; Berenguel, M.; Bordons Alba, Carlos (Comité Español de Automática de la IFAC, 2016-01-01)
En este trabajo se realiza un análisis detallado del problema de optimización del confort desde un enfoque basado en ...
PhD Thesis
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Modelado, simulación y control del uso del agua en la agricultura

Rodríguez Rubio, Francisco; Muriel Fernández, José Luis; García Tejero, Iván Francisco; Arriaga Sevilla, Javier (2015-07-21)
La agricultura en Europa, y más concretamente en regiones periféricas como Andalucía, supone un elemento fundamental para ...
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Stochastic MPC with applications to process control

Jurado, I.; Millán, P.; Quevedo, D.; Rodríguez Rubio, Francisco (Taylor & Francis, 2015-01-01)
This paper presents a model predictive control formulation for Networked Control Systems subject to independent and ...
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Monitorización y Predicción de la Radiación Solar Mediante Visión del Paso de Nubes

Moñino Hormigo, Alberto; Rodríguez Rubio, Francisco; Ruiz Arahal, Manuel (CEA - Comité Español de Automática, 2015-01-01)
En este artículo se expone un método para conocer qué fracción de un campo solar se encontrará sombreada por el efecto de ...
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Modelado y Simulación de un Campo Solar con Paso de Nube

Navas Herrera, Sergio Jesús; Rodríguez Rubio, Francisco; Ollero de Castro, Pedro Antonio (CEA - Comité Español de Automática, 2015-01-01)
Este artículo muestra el proceso mediante el cual se ha desarrollado un modelo genérico de un campo solar con paso de nube. ...
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Guaranteed Quadrotor Position Estimation Based on GPS Refreshing Measurements

Abascal García, Ramón A.; Vianna Raffo, Guilherme; Gil Ortega Linares, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2015-01-01)
The application of two guaranteed estimation methods on the estimation of a quadrotor position is presented in this paper. ...
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Modeling and Control of the tPVTOL

González Villagómez, Jesús María; Vargas Villanueva, Manuel; Gil Ortega Linares, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2015-01-01)
This paper presents the modeling and control of a planar multibody aerial platform, composed of a Miniature Vertical ...
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Autonomous path tracking control design for a comercial quadcopter

Criado, Raúl M.; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2015-01-01)
This paper describes the methodology followed to design a functional autopilot for the quadcopter AR.Drone developed by ...
Master's Final Project
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Modelado, simulación y control de una plataforma aérea Mav-Vtol multicuerpo

Vargas Villanueva, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco; González Villagómez, Jesús María (2014-01-01)
Actualmente son muchas y muy variadas las líneas de investigación relativas al modelado, control, fusión sensorial y ...
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Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación

Rodríguez Rubio, Francisco; Millán Gata, Pablo; Orihuela, Luis; Vivas Venegas, Carlos (UPV, 2014-01-01)
Este trabajo presenta una técnica de diseño novedosa para la estimación y control distribuido de sistemas en red. Se ...
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Control robusto multivariable de un ciclo de refrigeraci´on

Alfaya, José A.; Bejarano Pellicer, Guillermo; Gil Ortega Linares, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA (Comité español de automática), 2014-01-01)
Este artículo describe el análisis y control de un ciclo de refrigeración de una etapa, en el que dos variables de proceso ...
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Verificación y validación de sistemas de control de vuelo para mav-vtol basadas en matlab stateflow

Rodríguez, Pablo; González Villagómez, Jesús María; Vargas Villanueva, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2014-01-01)
Se presenta el desarrollo de una solución para la verificación y validación de sistemas de gobierno y control de vuelo ...
PhD Thesis
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Design methods for networked control systems with unreliable channels focusing on packet dropouts

Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco; Jurado Flores, Isabel (2013-09-20)
Los sistemas de control a través de redes se han convertido en un área importante dentro de la comunidad de control, lo ...
Article
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Sensor-network-based robust distributed control and estimation

Millán Gata, Pablo; Orihuela Espina, Diego Luis; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco; Dimarogonas, D.V.; Johansson, K.H. (Elsevier, 2013-01-01)
This paper proposes a novel distributed estimation and control method for uncertain plants. It is of application in the ...
Article
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Robust Nonlinear Control for Path Tracking of a Quad‐Rotor Helicopter

Vianna Raffo, Guilherme; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco (Wiley, 2013-01-01)
This paper presents a nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor unmanned aerial ...
PhD Thesis
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Model-based estimation and control for systems over communication networks

Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Rodríguez Rubio, Francisco; Orihuela Espina, Diego Luis (2013-01-01)
In the last yearswe havewitnessed the introduction in the control loop of different telecommunication technologies, such ...
Article
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Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii

Rodríguez Rubio, Francisco; Millán Gata, Pablo; Orihuela Espina, Diego Luis; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2012-01-01)
En el presente trabajo se estudia el control óptimo con rechazo de perturbaciones L2 para sistemas lineales controlados a ...
Article
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Energy efficiency and quality of service optimization for constant bit rate real-time applications in 802.11 networks

Jiménez, Juan; Estepa Alonso, Rafael María; Rodríguez Rubio, Francisco; Gómez-Estern Aguilar, Fabio (Wiley, 2012-01-01)
In this paper, we propose a quality of service (QoS)‐sensitive energy efficiency optimization mechanism for 802.11 networks ...
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Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter

García Rodríguez, Ramón Andrés; Rodríguez Rubio, Francisco; Gil Ortega Linares, Manuel (Elsevier, 2012-01-01)
In this paper a robust PID control strategy via affine parametrization is designed for an multivariable nonlinear unmanned ...
Article
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Control óptimo-L2 basado en red mediante funcionales de Lyapunov-Krasovskii

Millán Millán, Pablo Manuel; Orihuela, Luís; Vivas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Universidad Politécnica de Valencia, 2012-01-01)
En el presente trabajo se estudia el control ́optimo con rechazo de perturbacionesL2para sistemas lineales controlados a ...
PhD Thesis
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Robust control strategies for a quadRotor helicopter. An underactuated mechanical system

Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil; Vianna Raffo, Guilherme (2011-01-01)
Article
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Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances

Canudas de Wit, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco; Gómez-Estern Aguilar, Fabio (Elsevier, 2011-01-01)
This technical note investigates the closed-loop properties of the differential coding scheme known as Delta Modulation ...
Article
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Spectral convergence for a general class of random matrices

Rodríguez Rubio, Francisco; Mestre, Xavier (Elsevier, 2011-01-01)
Let X be an M N complex random matrix with i.i.d. entries having mean zero and variance 1=N and consider the class of ...
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Mixed H2/H∞ robust control approach for NCS with uncertainties and data dropouts

Jurado Flores, Isabel; Gil Ortega Linares, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2011-01-01)
In this paper, a Robust Networked Control System (RNCS) subject to data losses constraints is considered. These data losses ...
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Stability and Performance of Networked Control Systems with Time-multiplexed Sensors and Oversampled Observer

Orihuela Espina, Diego Luis; Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2011-01-01)
In this paper we analyze the scenario where a set of wireless sensors are time-multiplexed in order to reduce the traffic ...
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Nonlinear H∞ Controller for the Quad-Rotor Helicopter with Input Coupling

Vianna Raffo, Guilherme; Gil Ortega Linares, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2011-01-01)
This paper presents a nonlinear H∞ control law for underactuated mechanical systems with input coupling. Apart from the ...
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A CLT on the SINR of the diagonally loaded Capon/MVDR beamformer

Rodríguez Rubio, Francisco; Mestre, Xavier; Hachem, Walid (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011-01-01)
The Capon or minimum variance distorsionless response (MVDR) beamformer is a prominent example of spatial filtering structure ...
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Calibración de sensores de humedad capacitivos usando redes neuronales

Arriaga, J.; Vanderlinden, Karl; Muriel, J.L.; Morón, M.; Gil Ortega Linares, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (Instituto Hispano-Luso de Investigaciones Agrarias (CIALE), 2011-01-01)
El estudio de la variabilidad espacial de la humedad del suelo a escala de parcela o cuenca agrícola requiere el uso de ...
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Self-triggered sampling selection based on quadratic programming

Millán Gata, Pablo; Orihuela Espina, Diego Luis; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2011-01-01)
This paper proposes a model-based control strategy for networked control systems subject to norm bounded disturbances. The ...
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Control de posición e inercial de Plataforma de dos grados de libertad

Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil; Gordillo Álvarez, Francisco (Comité Español de Automática. CEA-IFAC, 2010-01-01)
Este artículo presenta una aplicación de control para la estabilización inercial de una plataforma de dos grados de libertad ...
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Agrupaciones de modelos locales con descripción externa. Aplicación a una planta de frío solar

Arahal, Manuel R.; Núñez-Reyes, Amparo; Alvarado Aldea, Ignacio; Rodríguez Rubio, Francisco (2009-01-01)
En este artículo se presenta y analiza un método de creación de modelos formados por agrupaciones de submodelos locales ...
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Delta-Modulation Coding Redesign for Feedback-Controlled Systems

Canudas de Wit, Carlos; Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Rodríguez Rubio, Francisco (IEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2009-01-01)
This paper investigates the closed-loop properties of the differential coding scheme known as delta-modulation (Delta- M ...
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Improved delay-dependent stability criterion for uncertain networked control systems with induced time-varying delays

Millán Gata, Pablo; Orihuela Espina, Diego Luis; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2009-01-01)
In this paper, a new stability criterion for uncertain systems controlled over a communication network is derived. Bounds ...
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Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo

Vianna Raffo, Guilherme; Normey Rico, Julio Elías; Rodríguez Rubio, Francisco; Kelber, Christian R. (Universidad Politécnica de Valencia, 2009-01-01)
Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal ...
Article
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D-OSKIL: A New Mechanism for Controlling Stick-Slip Oscillations in Oil Well Drillstrings

Canudas de Wit, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco; Corchero Peruyera, Miguel Ángel (IEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2008-01-01)
Limit cycles occurring in oil well drillstrings result from the interaction between the drill bit and the rock during ...
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Algoritmo de minimización para control predictivo con restricciones

Orihuela Espina, Diego Luis; Álamo Cantarero, Teodoro; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2008-01-01)
En este trabajo se presenta un algoritmo de minimización que puede ser utilizado para solucionar el problema del control ...
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Plataforma de pruebas para un vehículo aéreo no tripulado utilizando LABVIEW

Vianna Raffo, Guilherme; Gil Ortega Linares, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2008-01-01)
Este artículo presenta el desarrollo de una plataforma de experimentacion para poder ensayar estrategias de control con ...
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Técnicas de control a través de red inalámbrica de vehículo basado en péndulo invertido

Arriaga, J.; Millán Gata, Pablo; Jurado Flores, Isabel; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2008-01-01)
Este trabajo presenta la aplicación de una técnica de control robusto H∞ en el contexto de sistemas controlados a trav´es ...
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Estudio comparativo de diferentes técnicas de cuantificación

Jurado Flores, Isabel; Millán Gata, Pablo; Gil Ortega Linares, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2008-01-01)
En este artículo se estudia el problema de estabilizar un sistema linear e invariante en el tiempo usando medidas muestreadas ...
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Control adaptativo basado en la estimación de los parámetros de calidad de una red inalámbrica

Orihuela Espina, Diego Luis; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2008-01-01)
En este trabajo se presenta el control de plantas lineales cuando el sensor, controlador y actuador están conectados por ...
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A Volterra model of the greenhouse temperature using natural ventilation

Gruber, Jorn Klaas; Rodríguez Rubio, Francisco; Bordons Alba, Carlos; Guzmán, José Luis; Berenguel Soria, Manuel; Camacho, Eduardo F. (2008-01-01)
Model-based control techniques are commonly applied to control the greenhouse climate. As well-known, these techniques ...
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MPC with Nonlinear ℋ∞ Control for Path Tracking of a Quad-Rotor Helicopter

Vianna Raffo, Guilherme; Gil Ortega Linares, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2008-01-01)
This paper presents a predictive and nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor ...
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Control predictivo de la dinámica de un vehículo autónomo

Vianna Raffo, Guilherme; Normey Rico, Julio Elías; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2007-01-01)
Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal ...
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Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable

Rodríguez Rubio, Francisco; Vivas Venegas, Carlos; Gil Ortega Linares, Manuel; López-Martínez, Manuel (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2007-01-01)
En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo ...
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Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)

Viguria Jiménez, Luis Antidio; Prieto Corvalán, Joel Diego Marcelino; Fiacchini, Mirko; Cano González, Ramón; Rodríguez Rubio, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Canudas de Wit, Carlos (Universidad Politécnica de Valencia, 2006-01-01)
En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ...
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Control de campo de colectores solares

Rodríguez Rubio, Francisco; Camacho, Eduardo F.; Berenguel Soria, Manuel (Universidad Politécnica de Valencia (PoliPapers) [Editorial Universitaria], 2006-01-01)
En este artículo se presenta una visiòn general sobre diferentes algoritmos básicos de control, aplicados durante los ...
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Nonlinear H∞ Measurement Feedback Control of Euler-Lagrange Systems

Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2005-01-01)
This paper considers the problem of designing explicit measurement feedback H∞ control laws for a class of Euler-Lagrange ...
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Longitudinal control for a laboratoty helicopter via constructive approximate backstepping

López Martínez, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2005-01-01)
This article presents a controller design based on Lyapunov functions, which can be applied to a class of underactuated ...
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Aportaciones al modelado y control de oscilaciones en una torre de perforación petrolífera

Corchero Peruyera, Miguel Ángel; Rodríguez Rubio, Francisco; Canudas de Wit, Carlos (CEA - Comité español de automática, 2005-01-01)
En el presente artículo se presenta un resumen del trabajo hecho en en el que se introduce el sistema electromecánico ...
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Robust H-infinity control applied to a solar plant

Corchero Peruyera, Miguel Ángel; Gil Ortega Linares, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2005-01-01)
This paper shows the application of robust control techniques to a solar plant integrated in an air conditioning system. ...
PhD Thesis
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Control óptimo y robusto H∞ de sistemas no lineales aplicaciones a sistemas electromecánicos

Rodríguez Rubio, Francisco; Vivas Venegas, Carlos (2004-01-01)
La teoría de control automático ha experimentado un notable desarrollo en los últimos tiempos especialmente en el campo ...
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On-vehicle visual tracker with disturbance rejection

Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Rodríguez Rubio, Francisco; Aracil Santonja, Javier (Elsevier, 2004-01-01)
This paper presents the synthesis and implementation of a passivity based controller designed for visual tracking of moving ...
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Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD

Rodríguez Rubio, Francisco; Gómez Langley, M.; Vargas Villanueva, Manuel (CEA - Comité Español de Automática, 2004-01-01)
En este artículo se expone el desarrollo de una aplicación informática que permite la automatización del corte de piezas ...
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PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido

Viguria Jiménez, Luis Antidio; Cano González, Ramón; Fiacchini, Mirko; Prieto, A.; Vela, B.J.; Rodríguez Rubio, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Canudas de Wit, Carlos (CEA - Comité Español de Automática, 2004-01-01)
Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para el ...
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Control Predictivo con Restricciones en el Control para Plataforma de 2 GDL

Yanes, J.; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité español de automática, 2004-01-01)
En este artículo se presenta un estudio experimental del sistema de control en posición y velocidad de un sistema de ...
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Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10

Corchero Peruyera, Miguel Ángel; Aracil Santonja, Javier; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité español de automática, 2004-01-01)
El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por ...
PhD Thesis
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Aportaciones al modelado y control de secaderos rotatorios

Rodríguez Rubio, Francisco; Castaño Castaño, Luis Fernando (2003-01-01)
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Improving the Performance of Orbitally-Stabilizing Controls for the Furuta Pendulum

Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2003-01-01)
This paper presents an approach to compute suboptimal nonlinear H∞ controls for orbital stabilization of a certain class ...
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Diferenciación mediante control por modos deslizantes

Romero, R.; Stojanov, J.; Zinober, A.S.I.; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2003-01-01)
En este artículo se analizan diversos métodos para la diferenciación de se˜nales con ruido. Recientes progresos en control ...
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Seguimiento visual mediante esquema por par calculado. Aplicación a plataforma de 2-GDL

Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Cordones, Miguel G.; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2003-01-01)
En este trabajo se presenta la síntesis e implementación de un controlador basado en pasividad destinado al seguimiento ...
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Una Aplicación del método de Zubov para control de Robots Manipuladores

Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2003-01-01)
Este artículo presenta una metodología para el diseño de un control no lineal de robots manipuladores basada en los ...
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Controlador mediante sensibilidad mixta S/KS/T aplicasdo a una planta piloto

Cámara, J.F.; Castaño Castaño, Luis Fernando; Gil Ortega Linares, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2003-01-01)
Este trabajo describe la obtención de un controlador multivariable para una planta piloto. El controlador que se va a ...
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Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores

Ruano Ruano, Ildefonso; Nieto Nieto, Luis Miguel; Gómez Ortega, Juan; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2003-01-01)
El Conjunto de Herramientas (Toolbox) de Control de Fuerza es un paquete software que presenta una serie de modelos y ...
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Identificación y control de un robot manipulador

Dreoni, F.; Gil Ortega Linares, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2003-01-01)
El objetivo de este artículo es exponer el desarrollo e implementación de algunas técnicas avanzadas de control para ...
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Modelado de secaderos rotatorios basados en técnicas borrosas

Castaño Castaño, Luis Fernando; Rodríguez Rubio, Francisco; Villafañe, A. (CEA - Comité Español de Automática, 2003-01-01)
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Sistema controlador de posiciones angulares de 2 GDL para instalaciones fotovoltaicas

Collazo, O.; Gil Ortega Linares, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco; Gordillo Álvarez, Francisco (CEA (Comité español de automática), 2003-01-01)
En este artículo se describe la implementación de un dispositivo diseñado para el control de posicionadores angulares de ...
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Arquitectura abierta de un robot industrial Stäubli RX60

Gámez García, J.; Gómez Ortega, Juan; Vargas Villanueva, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA (Comité español de automática), 2003-01-01)
En este trabajo se presentan los elementos esenciales de una arquitectura abierta para el control de cada una de las articulaciones de un robot industrial Stäubli RX60.
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Ingeniería de control

Rodríguez Rubio, Francisco; Morilla García, Fernando; Ortega Linares, Manuel Gil (Órgano Oficial de Ciencia y Tecnología de la Federación de Asociaciones de Ingenieros Industriales, 2002-01-01)
Hoy en día el control está involucrado prácticamente en todo sistema de uso cotidiano. Todo proceso necesita un funcionamiento ...
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Dead-time compensation for ABR traffic control over ATM networks

Gómez Stern, F.; Fornés, J.M.; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2002-01-01)
This paper presents a rate-based controller for throttling available bit rate (ABR) input rates in high speed asynchronous ...
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Aplicación del Control QFT a Robots Manipuladores

Jiménez, D. J.; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2002-01-01)
En este artículo se presenta una aplicación de controladores diseñados mediante técnicas QFT a un robot manipulador RM-10 ...
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Nonlinear H_infinity control with PID structure for robot manipualtors

Gil Ortega Linares, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco; Román, M. (Elsevier, 2002-01-01)
In this paper the nonlinear H∞ control for robot manipulators introduced in (Feng, W., Postlethwaite, I., 1994) is extended. ...
PhD Thesis
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Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables

Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil (2001-06-29)
Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto ...
PhD Thesis
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Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual

Rodríguez Rubio, Francisco; Vargas Villanueva, Manuel (2001-01-01)
En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el empleo de sensores visuales como ...
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Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador

Román, M.; Gil Ortega Linares, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (Comité Español de Automática de la IFAC, 2001-01-01)
El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las ...
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Control robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura

López-Martínez, Manuel; Gil Ortega Linares, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (Comité Español de Automática de la IFAC, 2001-01-01)
En este artículo se presenta el diseño de un control H∞ para un sistema de dos rotores en cuadratura. Este sistema se ...
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Inertial Stabilization Controller for a 2 DOF Platform

Pérez, C.; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2001-01-01)
This paper presents the controller design for the stabilization of a platform of two degrees of freedom. The purpose of ...
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Modelado de secaderos de orujo

Castaño Castaño, Luis Fernando; Rodríguez Rubio, Francisco; Holgado, J. (Comité Español de Automática de la IFAC, 2001-01-01)
En este trabajo se presenta la problemática que plantea el secado de orujo de aceituna de dos fases y se propone un modelo de secadero industrial que permita el desarrollo posterior de distintas estrategias de control.
PhD Thesis
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Contribuciones a la gestión de dispositivos en sistemas basados en CORBA

Rodríguez Rubio, Francisco; Ariza Gómez, María Teresa (2000-01-01)
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Modelling and PID Control of a Rotary Dryer

Rodríguez Rubio, Francisco; Bordons Alba, Carlos; Holgado, J.; Arjona Antolín, Ricardo (2000-01-01)
This paper describes the modelling and the PID control of a drying process. The plant uses a co-current rotary dryer to ...
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Modelado Dinámico, Identificación y Estratégias Básicas de Control para Secadero Rotativo de Alpeorujo

Holgado, J.; Rivas, I. S.; Rodríguez Rubio, Francisco; Bordons Alba, Carlos (CEA - Comité Español de Automática, 2000-01-01)
En este artículo se describe un modelo matemático de secadero rotativo que reproduce el comportamiento del sistema de ...
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Plataforma de Experimentación de Controladores para Robots Industriales

Roa Romero, Laura María; Alcalá, I.; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2000-01-01)
El objetivo del proyecto es el desarrollo de un equipo de experimentación para controladores de robots industriales ...
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Sistema Tiempo Real para el Control de una Plataforma Giroestabilizada

Pérez, C.; Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Rodríguez Rubio, Francisco; Gordillo Álvarez, Francisco; Bocanegra, L. R. (CEA - Comité Español de Automática, 2000-01-01)
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Identificación de Sistemas No Lineales mediante Filtro de Kalman

Pérez, C.; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2000-01-01)
Se presenta en este artículo una aplicaciónde filtro de Kalman para sistemas no lineales. El filtro de Kalman es aplicado en el formato extendido para la identificación de parámetros de un sistema dinámico.
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Stability of asynchronous feedback-interconnected dissipative systems

López Martínez, Manuel; Canudas de Wit, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2000-01-01)
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Practical Implementation of a Hamiltonian-Based Controller for a 2-DOF Platform

Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Aracil Santonja, Javier; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2000-01-01)
This paper introduces a practical implementation of a nonlinear controller obtained from the new design technique called ...
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PID - Gain Scheduling Controller for a Robot Manipulator

Pérez, Carlos; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2000-01-01)
This paper presents the implementation of an adaptive PD - Gain Scheduling controller for a six-degree-of-freedom robot ...
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Control Integral de Planta de Climatizacion Solar

Delgado, Juan Antonio; Alcahud, F.; Bordons Alba, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2000-01-01)
En este artículo se describe la instalación de climatización solar que el Departamento de Sistemas y Automática posee en ...
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Pose-estimation and control in a 3D visual servoing system

Vargas Villanueva, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco; Malpesa, A.R. (Elsevier, 1999-01-01)
The present work studies the case of a 3D visual servoing system composed by a robot manipulator, a CCD camera rigidly ...
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Communicating MMS Events in a Distributed Manufacturing System Using CORBA

Ariza, T.; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 1998-01-01)
Nowadays, distributed computing systems are widely used due to the great advances that have been achieved in computer ...
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DSP-Based Structure for Visual Tracking

Vargas Villanueva, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 1997-01-01)
This article describes the implementation of a visual servoing system on a parallel architecture based on a multi-processor system with three C40 DSPs. The required calibration procedure is presented as well.
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Visual Tracking Based on Accumulated Differences

Vargas Villanueva, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 1997-01-01)
This article presents an algorithm for tracking an object using a robot provided with a camera in the final effector. ...
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Modeling and Designing a Real-Time Event Manager in a Heterogeneous Distributed System

Ariza, T.; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 1997-01-01)
Communication between several elements that compound a manufacturing system is complex due to its distributed and heterogeneous ...
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Fuzzy Predictive Controller for Mobile Robot Path Tracking

Gómez Ortega, Juan; Rodríguez Rubio, Francisco; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 1997-01-01)
This paper presents a way of implementing a Model Based Predictive Controller (MBPC) for mobile robot path-tracking. The ...
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LQG/LTR Control of the Distributed Collector Field of a Solar Power Plant

Rodríguez Rubio, Francisco; Gordillo Álvarez, Francisco; Berenguel Soria, Manuel (Elsevier, 1996-01-01)
This paper describes a LQG/LTR controller for a solar distributed collector field. When designing a LQG controller it is ...
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Mejora de la robustez de controladores LQG/LTR. Aplicación a un sistema multivariable

López, Manuel J.; Rodríguez Rubio, Francisco (Universidad Politécnica de Valencia (PoliPapers), 1995-01-01)
En el presente artículo se realiza un estudio de métodos de diseño LTR, demostrándose su utilidad con la aplicación de un ...
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Multivariable Robust LTR-i Controller for a Ship

López, Manuel J.; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 1995-01-01)
This paper describes the application of a multivariable robust controller based on LTR-i methodology for roll damping and ...
PhD Thesis
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Contribuciones al problema del control óptimo

Rodríguez Rubio, Francisco; Gordillo Álvarez, Francisco (1994-01-01)
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Adaptive Optimal Control of Ship Steering Autopilots

Rodríguez Rubio, Francisco; López, M.J. (Elsevier, 1993-01-01)
This paper describes the application of an adaptive LQG/LTR controller to automatic steering of ships. The controller is ...
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Modelling and Simulation of a Solar Power Plant with a Distributed Collectors System

Camacho, Eduardo F.; Rodríguez Rubio, Francisco; Gutiérrez, J.A. (Elsevier, 1988-01-01)
This paper presents a model and computer simulation results of the distributed collectors field of a solar power plant. ...
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Application of a Self-tuning Regulator to a Solar Power Plant

Rodríguez Rubio, Francisco; Camacho, Eduardo F.; Carmona, R. (Elsevier, 1985-01-01)
This paper presents an application of a self-tuning regulator to the distributed collector field of a solar power plant. ...
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Studies for the application of an adaptative controller to hydroturbine generators

Rodríguez Rubio, Francisco; Camacho, Eduardo F.; Aracil Santonja, Javier; García Franquelo, Leopoldo; Provost, J. M. G. (G. Ferraté; E. A. Puente, 1982-01-01)
This paper describes some studies made towards the automatization of hydroturbine generators with microcomputers. The ...