Author profile: Rodríguez Rubio, Francisco
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Name | Rodríguez Rubio, Francisco |
Department | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Knowledge area | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Professional category | Catedrático de Universidad |
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Final Degree Project
![]() Comunidades Energéticas: directivas, alcance, actividad y casos prácticos en España.
(2023)
En este trabajo de investigación se ha realizado un análisis detallado sobre las comunidades energéticas, así como su ... |
Final Degree Project
![]() Modelado, simulación y aplicación de técnicas de navegación autónoma en un automóvil
(2023)
Este proyecto nace a raíz de un grupo de trabajo coordinado con una meta en común, el desarrollo de una arquitectura ... |
Final Degree Project
![]() Automatización de la Operación de Parques Eólicos
(2023)
El sector eólico en España y en Europa ha crecido exponencialmente en la última década. Actualmente, el porcentaje del mix ... |
Article
![]() Energy management of refrigeration systems with thermal energy storage based on non-linear model predictive control
(MDPI, 2022)
This work addresses the energy management of a combined system consisting of a refrigeration cycle and a thermal energy ... |
Article
![]() Flying Chameleons: A New Concept for Minimum-Deployment, Multiple-Target Tracking Drones
(MDPI, 2022)
In this paper, we aim to open up new perspectives in the field of autonomous aerial surveillance and target tracking ... |
Final Degree Project
![]() Predicción de demanda y generación renovable con Deep Learning: Aplicación a la optimización de estaciones de carga de vehículos eléctricos
(2022)
Los vehículos eléctricos se están popularizando y son claves para el transporte del futuro debido a su contribución en la ... |
Final Degree Project
![]() Optimización de carga de vehículos eléctricos con asistencia solar fotovoltaica y almacenamiento de energía
(2022)
Este trabajo aborda el problema del modelado y gestión de una estación de carga inteligente para vehículos eléctricos que ... |
Article
![]() Evaluación del desempeño por apuntamiento de estrategias de control para seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración
(Universitat Politècnica de València, 2022)
En este artículo se evalúa el desempeño por apuntamiento de una serie de estrategias de control para seguidores solares ... |
Final Degree Project
![]() Control de trayectoria basado en álgebra lineal
(2021)
El problema de seguimiento de trayectoria es muy importante en la teoría de control. Su objetivo principal es garantizar ... |
PhD Thesis
![]() Estrategias de control para la mejora de la eficiencia en la producción de energía en seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración
(2021)
Esta Tesis aborda el estudio, la calibración y el control de seguidores solares equipados con módulos fotovoltaicos de ... |
Master's Final Project
![]() Simulación y Control de un Tanque Continuo Calefactado
(2020)
La simulación de procesos es una herramienta fundamental en la industria para labores de ingeniería, operación y toma de ... |
Article
![]() Guaranteed Estimation and Distributed Control of Vehicle Formations
(Taylor & Francis, 2020)
This paper presents a distributed set-membership estimation and formation control algorithm for a fleet of vehicles. Each ... |
Final Degree Project
![]() Modela y control de riego en suelos agrícolas
(2019)
El riego es un proceso agrícola consistente en el aporte de agua a los cultivos a través del suelo. El principal uso es ... |
Master's Final Project
![]() Control eficiente de la energía en vehículos eléctricos
(2019)
En la actualidad, los vehículos convencionales de combustión son el principal modo de transporte particular. Debido a sus ... |
Presentation
![]() Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía
(CEA - Comité Español de Automática, 2019)
Este trabajo aborda la gestión energética de un sistema formado por un ciclo de refrigeración y un tanque de almacenamiento ... |
Presentation
![]() Modelado de un seguidor solar con paneles de alta concentración
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
El presente trabajo trata sobre el modelado y simulación de una instalación de seguimiento solar fotovoltaico para producción ... |
Final Degree Project
![]() Automatización mediante PLC de máquina de termoconformado de piezas de aviones
(2019)
La automatización y la robótica cada vez están más presentes en nuestras vidas, indudablemente en el sector de la industria. La ... |
PhD Thesis
![]() Modelado y control de campos solares con radiación parcial.
(2018)
El objetivo principal de esta tesis es el modelado, simulación y control óptimo de campos solares de colectores ... |
PhD Thesis |
Article
![]() Control Óptimo Aplicado a Campos de Colectores Solares Distribuidos
(UPV, 2018)
En este trabajo se describe el control de una planta solar de colectores cilíndrico parabólicos cuando la radiación solar ... |
Article
![]() Control Optimo Aplicado a Campos de Colectores Solares Distribuidos
(Universidad Politécnica de Valencia, 2018)
En este trabajo se describe el control de una planta solar de colectores cil´ındrico parabolicos cuando la radiaci ´ on ... |
Master's Final Project
![]() Detección y control tolerante a fallos de planta solar
(2018)
En este trabajo se ha realizado la identificación de modelos lineales de una planta solar representado por ecuaciones no ... |
Final Degree Project
![]() Control de un vehículo eléctrico con un motor independiente en cada rueda
(2018)
El objeto de este trabajo es mejorar la seguridad en la conducción mediante la implementación en un vehículo eléctrico de ... |
Final Degree Project
![]() Análisis, modelado, control y aplicaciones de robot 2GDL de accionamiento directo
(2018)
El proyecto consiste en trabajar con un robot no comercial desde cero, realizando una serie de pasos hasta que pueda cumplir ... |
PhD Thesis
![]() ![]() Optimization and multivariable control of refrigeration systems
(2017)
Los ciclos de refrigeración por compresión de vapor constituyen el método más extendido a nivel mundial para la generación ... |
PhD Thesis
![]() Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems
(2017)
Networked Controls Systems (NCSs) are formed by different elements connected and coordinated through a communication ... |
Final Degree Project
![]() Control tolerante a fallos de planta solar de refrigeración
(2017)
En este documento se describe el modelado, control, supervisión y control tolerante a fallos de una planta solar de ... |
Article
![]() Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
(Universitat Politècnica de València, 2017)
En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita ... |
Final Degree Project
![]() Simulación y control de un quadrotor
(2017)
El objetivo final de este proyecto es obtener un simulador de seguimiento de trayectorias en un entorno con obstáculos ... |
Final Degree Project
![]() Automatización de un sistema de ascensores
(2017)
Se pretende realizar la simulación y posterior implementación en una maqueta de un sistema de ascensores. Tanto la simulación ... |
Article
![]() Optimum Control of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation
(Elsevier, 2017)
This paper describes the main problems of operating parabolic trough solar fields during days with partial radiation. An ... |
Final Degree Project
![]() Automatización de planta solar de refrigeración por absorción
(2016)
En este texto se describe el proceso para automatizar una planta solar de refrigeración por absorción. En primer lugar, ... |
Presentation
![]() Formulación del problema de optimización multiobjetivo del confort en edificación sostenible
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2016)
En este trabajo se realiza un análisis detallado del problema de optimización del confort desde un enfoque basado en ... |
PhD Thesis
![]() Modelado, simulación y control del uso del agua en la agricultura
(2015)
La agricultura en Europa, y más concretamente en regiones periféricas como Andalucía, supone un elemento fundamental para ... |
Article
![]() Stochastic MPC with applications to process control
(Taylor & Francis, 2015)
This paper presents a model predictive control formulation for Networked Control Systems subject to independent and ... |
Presentation
![]() Guaranteed Quadrotor Position Estimation Based on GPS Refreshing Measurements
(Elsevier, 2015)
The application of two guaranteed estimation methods on the estimation of a quadrotor position is presented in this paper. ... |
Presentation
![]() Monitorización y Predicción de la Radiación Solar Mediante Visión del Paso de Nubes
(CEA - Comité Español de Automática, 2015)
En este artículo se expone un método para conocer qué fracción de un campo solar se encontrará sombreada por el efecto de ... |
Presentation
![]() Modeling and Control of the tPVTOL
(Elsevier, 2015)
This paper presents the modeling and control of a planar multibody aerial platform, composed of a Miniature Vertical ... |
Presentation
![]() Autonomous path tracking control design for a comercial quadcopter
(Elsevier, 2015)
This paper describes the methodology followed to design a functional autopilot for the quadcopter AR.Drone developed by ... |
Presentation
![]() Modelado y Simulación de un Campo Solar con Paso de Nube
(CEA - Comité Español de Automática, 2015)
Este artículo muestra el proceso mediante el cual se ha desarrollado un modelo genérico de un campo solar con paso de nube. ... |
Presentation
![]() Verificación y validación de sistemas de control de vuelo para mav-vtol basadas en matlab stateflow
(CEA - Comité Español de Automática, 2014)
Se presenta el desarrollo de una solución para la verificación y validación de sistemas de gobierno y control de vuelo ... |
Presentation
![]() Control robusto multivariable de un ciclo de refrigeraci´on
(CEA (Comité español de automática), 2014)
Este artículo describe el análisis y control de un ciclo de refrigeración de una etapa, en el que dos variables de proceso ... |
Article
![]() Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación
(UPV, 2014)
Este trabajo presenta una técnica de diseño novedosa para la estimación y control distribuido de sistemas en red. Se ... |
Master's Final Project
![]() Modelado, simulación y control de una plataforma aérea Mav-Vtol multicuerpo
(2014)
Actualmente son muchas y muy variadas las líneas de investigación relativas al modelado, control, fusión sensorial y ... |
PhD Thesis
![]() Design methods for networked control systems with unreliable channels focusing on packet dropouts
(2013)
Los sistemas de control a través de redes se han convertido en un área importante dentro de la comunidad de control, lo ... |
PhD Thesis
![]() ![]() Model-based estimation and control for systems over communication networks
(2013)
In the last yearswe havewitnessed the introduction in the control loop of different telecommunication technologies, such ... |
Article
![]() Robust Nonlinear Control for Path Tracking of a Quad‐Rotor Helicopter
(Wiley, 2013)
This paper presents a nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor unmanned aerial ... |
Article
![]() Sensor-network-based robust distributed control and estimation
(Elsevier, 2013)
This paper proposes a novel distributed estimation and control method for uncertain plants. It is of application in the ... |
Article
![]() Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii
(Elsevier, 2012)
En el presente trabajo se estudia el control óptimo con rechazo de perturbaciones L2 para sistemas lineales controlados a ... |
Article
![]() Energy efficiency and quality of service optimization for constant bit rate real-time applications in 802.11 networks
(Wiley, 2012)
In this paper, we propose a quality of service (QoS)‐sensitive energy efficiency optimization mechanism for 802.11 networks ... |
Article
![]() Control óptimo-L2 basado en red mediante funcionales de Lyapunov-Krasovskii
(Universidad Politécnica de Valencia, 2012)
En el presente trabajo se estudia el control ́optimo con rechazo de perturbacionesL2para sistemas lineales controlados a ... |
Presentation
![]() Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter
(Elsevier, 2012)
In this paper a robust PID control strategy via affine parametrization is designed for an multivariable nonlinear unmanned ... |
Presentation
![]() A CLT on the SINR of the diagonally loaded Capon/MVDR beamformer
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011)
The Capon or minimum variance distorsionless response (MVDR) beamformer is a prominent example of spatial filtering structure ... |
Presentation
![]() Calibración de sensores de humedad capacitivos usando redes neuronales
(Instituto Hispano-Luso de Investigaciones Agrarias (CIALE), 2011)
El estudio de la variabilidad espacial de la humedad del suelo a escala de parcela o cuenca agrícola requiere el uso de ... |
PhD Thesis |
Article
![]() Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances
(Elsevier, 2011)
This technical note investigates the closed-loop properties of the differential coding scheme known as Delta Modulation ... |
Article
![]() Spectral convergence for a general class of random matrices
(Elsevier, 2011)
Let X be an M N complex random matrix with i.i.d. entries having mean zero and variance 1=N and consider the class of ... |
Presentation
![]() Nonlinear H∞ Controller for the Quad-Rotor Helicopter with Input Coupling
(Elsevier, 2011)
This paper presents a nonlinear H∞ control law for underactuated mechanical systems with input coupling. Apart from the ... |
Presentation
![]() Stability and Performance of Networked Control Systems with Time-multiplexed Sensors and Oversampled Observer
(Elsevier, 2011)
In this paper we analyze the scenario where a set of wireless sensors are time-multiplexed in order to reduce the traffic ... |
Presentation
![]() Self-triggered sampling selection based on quadratic programming
(Elsevier, 2011)
This paper proposes a model-based control strategy for networked control systems subject to norm bounded disturbances. The ... |
Presentation
![]() Mixed H2/H∞ robust control approach for NCS with uncertainties and data dropouts
(Elsevier, 2011)
In this paper, a Robust Networked Control System (RNCS) subject to data losses constraints is considered. These data losses ... |
Article
![]() Control de posición e inercial de Plataforma de dos grados de libertad
(Comité Español de Automática. CEA-IFAC, 2010)
Este artículo presenta una aplicación de control para la estabilización inercial de una plataforma de dos grados de libertad ... |
Article
![]() Agrupaciones de modelos locales con descripción externa. Aplicación a una planta de frío solar
(2009)
En este artículo se presenta y analiza un método de creación de modelos formados por agrupaciones de submodelos locales ... |
Presentation
![]() Improved delay-dependent stability criterion for uncertain networked control systems with induced time-varying delays
(Elsevier, 2009)
In this paper, a new stability criterion for uncertain systems controlled over a communication network is derived. Bounds ... |
Article
![]() Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo
(Universidad Politécnica de Valencia, 2009)
Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal ... |
Article
![]() Delta-Modulation Coding Redesign for Feedback-Controlled Systems
(IEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2009)
This paper investigates the closed-loop properties of the differential coding scheme known as delta-modulation (Delta- M ... |
Presentation
![]() MPC with Nonlinear ℋ∞ Control for Path Tracking of a Quad-Rotor Helicopter
(Elsevier, 2008)
This paper presents a predictive and nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor ... |
Presentation
![]() Algoritmo de minimización para control predictivo con restricciones
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
En este trabajo se presenta un algoritmo de minimización que puede ser utilizado para solucionar el problema del control ... |
Presentation
![]() Control adaptativo basado en la estimación de los parámetros de calidad de una red inalámbrica
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
En este trabajo se presenta el control de plantas lineales cuando el sensor, controlador y actuador están conectados por ... |
Presentation
![]() Estudio comparativo de diferentes técnicas de cuantificación
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
En este artículo se estudia el problema de estabilizar un sistema linear e invariante en el tiempo usando medidas muestreadas ... |
Presentation
![]() Técnicas de control a través de red inalámbrica de vehículo basado en péndulo invertido
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
Este trabajo presenta la aplicación de una técnica de control robusto H∞ en el contexto de sistemas controlados a trav´es ... |
Article
![]() D-OSKIL: A New Mechanism for Controlling Stick-Slip Oscillations in Oil Well Drillstrings
(IEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2008)
Limit cycles occurring in oil well drillstrings result from the interaction between the drill bit and the rock during ... |
Presentation
![]() A Volterra model of the greenhouse temperature using natural ventilation
(2008)
Model-based control techniques are commonly applied to control the greenhouse climate. As well-known, these techniques ... |
Presentation
![]() Plataforma de pruebas para un vehículo aéreo no tripulado utilizando LABVIEW
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
Este artículo presenta el desarrollo de una plataforma de experimentacion para poder ensayar estrategias de control con ... |
Presentation
![]() Control predictivo de la dinámica de un vehículo autónomo
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal ... |
Article
![]() Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable
(Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2007)
En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo ... |
Article
![]() Control de campo de colectores solares
(Universidad Politécnica de Valencia (PoliPapers) [Editorial Universitaria], 2006)
En este artículo se presenta una visiòn general sobre diferentes algoritmos básicos de control, aplicados durante los ... |
Article
![]() Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)
(Universidad Politécnica de Valencia, 2006)
En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ... |
Presentation
![]() Longitudinal control for a laboratoty helicopter via constructive approximate backstepping
(Elsevier, 2005)
This article presents a controller design based on Lyapunov functions, which can be applied to a class of underactuated ... |
Presentation
![]() Robust H-infinity control applied to a solar plant
(Elsevier, 2005)
This paper shows the application of robust control techniques to a solar plant integrated in an air conditioning system. ... |
Presentation
![]() Nonlinear H∞ Measurement Feedback Control of Euler-Lagrange Systems
(Elsevier, 2005)
This paper considers the problem of designing explicit measurement feedback H∞ control laws for a class of Euler-Lagrange ... |
Presentation
![]() Aportaciones al modelado y control de oscilaciones en una torre de perforación petrolífera
(CEA - Comité español de automática, 2005)
En el presente artículo se presenta un resumen del trabajo hecho en en el que se introduce el sistema electromecánico ... |
Presentation
![]() PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido
(CEA - Comité Español de Automática, 2004)
Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para el ... |
Presentation
![]() Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10
(CEA - Comité español de automática, 2004)
El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por ... |
Presentation
![]() On-vehicle visual tracker with disturbance rejection
(Elsevier, 2004)
This paper presents the synthesis and implementation of a passivity based controller designed for visual tracking of moving ... |
PhD Thesis
![]() Control óptimo y robusto H∞ de sistemas no lineales aplicaciones a sistemas electromecánicos
(2004)
La teoría de control automático ha experimentado un notable desarrollo en los últimos tiempos especialmente en el campo ... |
Presentation
![]() Control Predictivo con Restricciones en el Control para Plataforma de 2 GDL
(CEA - Comité español de automática, 2004)
En este artículo se presenta un estudio experimental del sistema de control en posición y velocidad de un sistema de ... |
Presentation
![]() Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD
(CEA - Comité Español de Automática, 2004)
En este artículo se expone el desarrollo de una aplicación informática que permite la automatización del corte de piezas ... |
Presentation
![]() Controlador mediante sensibilidad mixta S/KS/T aplicasdo a una planta piloto
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Este trabajo describe la obtención de un controlador multivariable para una planta piloto. El controlador que se va a ... |
Presentation
![]() Modelado de secaderos rotatorios basados en técnicas borrosas
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
|
PhD Thesis |
Presentation
![]() Diseño e implementación de los sistemas de control de un receptor solar volumétrico y de la etapa de potencia de una central eléctrica termosolar
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
En este trabajo se muestran someramente los esquemas de control desarrollados e implementados para poder operar de forma ... |
Presentation
![]() Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
El Conjunto de Herramientas (Toolbox) de Control de Fuerza es un paquete software que presenta una serie de modelos y ... |
Presentation
![]() Identificación y control de un robot manipulador
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
El objetivo de este artículo es exponer el desarrollo e implementación de algunas técnicas avanzadas de control para ... |
Presentation
![]() Arquitectura abierta de un robot industrial Stäubli RX60
(CEA (Comité español de automática), 2003)
En este trabajo se presentan los elementos esenciales de una arquitectura abierta para el control de cada una de las articulaciones de un robot industrial Stäubli RX60. |
Presentation
![]() Diferenciación mediante control por modos deslizantes
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
En este artículo se analizan diversos métodos para la diferenciación de se˜nales con ruido. Recientes progresos en control ... |
Presentation
![]() Una Aplicación del método de Zubov para control de Robots Manipuladores
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Este artículo presenta una metodología para el diseño de un control no lineal de robots manipuladores basada en los ... |
Presentation
![]() Seguimiento visual mediante esquema por par calculado. Aplicación a plataforma de 2-GDL
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
En este trabajo se presenta la síntesis e implementación de un controlador basado en pasividad destinado al seguimiento ... |
Presentation
![]() Sistema controlador de posiciones angulares de 2 GDL para instalaciones fotovoltaicas
(CEA (Comité español de automática), 2003)
En este artículo se describe la implementación de un dispositivo diseñado para el control de posicionadores angulares de ... |
Presentation
![]() Improving the Performance of Orbitally-Stabilizing Controls for the Furuta Pendulum
(Elsevier, 2003)
This paper presents an approach to compute suboptimal nonlinear H∞ controls for orbital stabilization of a certain class ... |
Presentation
![]() Nonlinear H_infinity control with PID structure for robot manipualtors
(Elsevier, 2002)
In this paper the nonlinear H∞ control for robot manipulators introduced in (Feng, W., Postlethwaite, I., 1994) is extended. ... |
Presentation
![]() Aplicación del Control QFT a Robots Manipuladores
(CEA - Comité Español de Automática, 2002)
En este artículo se presenta una aplicación de controladores diseñados mediante técnicas QFT a un robot manipulador RM-10 ... |
Article
![]() Ingeniería de control
(Órgano Oficial de Ciencia y Tecnología de la Federación de Asociaciones de Ingenieros Industriales, 2002)
Hoy en día el control está involucrado prácticamente en todo sistema de uso cotidiano. Todo proceso necesita un funcionamiento ... |
Article
![]() Dead-time compensation for ABR traffic control over ATM networks
(Elsevier, 2002)
This paper presents a rate-based controller for throttling available bit rate (ABR) input rates in high speed asynchronous ... |
PhD Thesis
![]() Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables
(2001)
Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto ... |
Presentation
![]() Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)
El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las ... |
PhD Thesis
![]() Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual
(2001)
En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el empleo de sensores visuales como ... |
Presentation
![]() Control robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)
En este artículo se presenta el diseño de un control H∞ para un sistema de dos rotores en cuadratura. Este sistema se ... |
Presentation
![]() Inertial Stabilization Controller for a 2 DOF Platform
(Elsevier, 2001)
This paper presents the controller design for the stabilization of a platform of two degrees of freedom. The purpose of ... |
Presentation
![]() Modelado de secaderos de orujo
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)
En este trabajo se presenta la problemática que plantea el secado de orujo de aceituna de dos fases y se propone un modelo de secadero industrial que permita el desarrollo posterior de distintas estrategias de control. |
Presentation
![]() PID - Gain Scheduling Controller for a Robot Manipulator
(Elsevier, 2000)
This paper presents the implementation of an adaptive PD - Gain Scheduling controller for a six-degree-of-freedom robot ... |
Presentation
![]() Modelling and PID Control of a Rotary Dryer
(2000)
This paper describes the modelling and the PID control of a drying process. The plant uses a co-current rotary dryer to ... |
Presentation
![]() Sistema Tiempo Real para el Control de una Plataforma Giroestabilizada
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
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Presentation
![]() Stability of asynchronous feedback-interconnected dissipative systems
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2000)
|
PhD Thesis |
Presentation
![]() Plataforma de Experimentación de Controladores para Robots Industriales
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
El objetivo del proyecto es el desarrollo de un equipo de experimentación para controladores de robots industriales ... |
Presentation
![]() Control Integral de Planta de Climatizacion Solar
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
En este artículo se describe la instalación de climatización solar que el Departamento de Sistemas y Automática posee en ... |
Presentation
![]() Modelado Dinámico, Identificación y Estratégias Básicas de Control para Secadero Rotativo de Alpeorujo
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
En este artículo se describe un modelo matemático de secadero rotativo que reproduce el comportamiento del sistema de ... |
Presentation
![]() Identificación de Sistemas No Lineales mediante Filtro de Kalman
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
Se presenta en este artículo una aplicaciónde filtro de Kalman para sistemas no lineales. El filtro de Kalman es aplicado en el formato extendido para la identificación de parámetros de un sistema dinámico. |
Presentation
![]() Practical Implementation of a Hamiltonian-Based Controller for a 2-DOF Platform
(Elsevier, 2000)
This paper introduces a practical implementation of a nonlinear controller obtained from the new design technique called ... |
Presentation
![]() Pose-estimation and control in a 3D visual servoing system
(Elsevier, 1999)
The present work studies the case of a 3D visual servoing system composed by a robot manipulator, a CCD camera rigidly ... |
Presentation
![]() Communicating MMS Events in a Distributed Manufacturing System Using CORBA
(Elsevier, 1998)
Nowadays, distributed computing systems are widely used due to the great advances that have been achieved in computer ... |
Presentation
![]() Fuzzy Predictive Controller for Mobile Robot Path Tracking
(Elsevier, 1997)
This paper presents a way of implementing a Model Based Predictive Controller (MBPC) for mobile robot path-tracking. The ... |
Presentation
![]() DSP-Based Structure for Visual Tracking
(Elsevier, 1997)
This article describes the implementation of a visual servoing system on a parallel architecture based on a multi-processor system with three C40 DSPs. The required calibration procedure is presented as well. |
Presentation
![]() Visual Tracking Based on Accumulated Differences
(Elsevier, 1997)
This article presents an algorithm for tracking an object using a robot provided with a camera in the final effector. ... |
Presentation
![]() Modeling and Designing a Real-Time Event Manager in a Heterogeneous Distributed System
(Elsevier, 1997)
Communication between several elements that compound a manufacturing system is complex due to its distributed and heterogeneous ... |
Presentation
![]() LQG/LTR Control of the Distributed Collector Field of a Solar Power Plant
(Elsevier, 1996)
This paper describes a LQG/LTR controller for a solar distributed collector field. When designing a LQG controller it is ... |
Article
![]() Mejora de la robustez de controladores LQG/LTR. Aplicación a un sistema multivariable
(Universidad Politécnica de Valencia (PoliPapers), 1995)
En el presente artículo se realiza un estudio de métodos de diseño LTR, demostrándose su utilidad con la aplicación de un ... |
Presentation
![]() Multivariable Robust LTR-i Controller for a Ship
(Elsevier, 1995)
This paper describes the application of a multivariable robust controller based on LTR-i methodology for roll damping and ... |
PhD Thesis |
Presentation
![]() Adaptive Optimal Control of Ship Steering Autopilots
(Elsevier, 1993)
This paper describes the application of an adaptive LQG/LTR controller to automatic steering of ships. The controller is ... |
Presentation
![]() Modelling and Simulation of a Solar Power Plant with a Distributed Collectors System
(Elsevier, 1988)
This paper presents a model and computer simulation results of the distributed collectors field of a solar power plant. ... |
Presentation
![]() Application of a Self-tuning Regulator to a Solar Power Plant
(Elsevier, 1985)
This paper presents an application of a self-tuning regulator to the distributed collector field of a solar power plant. ... |
Presentation
![]() Studies for the application of an adaptative controller to hydroturbine generators
(G. Ferraté; E. A. Puente, 1982)
This paper describes some studies made towards the automatization of hydroturbine generators with microcomputers. The ... |