Plataforma para experimentación de controladores basada en sistema aeropropulsado de cuatro rotores coplanarios

Author/s	García Rodríguez, Ramón Andrés González Villagómez, Jesús María Raffo, Guilherme V. Ortega Linares, Manuel Gil Vargas Villanueva, Manuel Rodríguez Rubio, Francisco
Department	Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Publication Date	2011-09
Deposit Date	2024-08-23
Published in	XXXII Jornadas de Automática: Actas (2011), pp. 166-..
ISBN/ISSN	978-84-694-6454-0
Abstract	Este trabajo presenta el diseño e implementación de la arquitectura de un helicóptero a pequeña escala de tipo Quadrotor. Asímismo se presentan resultados de simulación de controladores robustos de estabilización en ...
Citation	García Rodríguez, R.A., Villagómez, J.G., Raffo, G.V., Ortega, M.G., Vargas, M. y Rubio, F.R. (2011). Plataforma para experimentación de controladores basada en sistema aeropropulsado de cuatro rotores coplanarios. En XXXII Jornadas de Automática: Actas (166-), Sevilla: Editorial de la Universidad de Sevilla.