Ponencia
Plataforma para experimentación de controladores basada en sistema aeropropulsado de cuatro rotores coplanarios
Autor/es | García Rodríguez, Ramón Andrés
González Villagómez, Jesús María Raffo, Guilherme V. Ortega Linares, Manuel Gil Vargas Villanueva, Manuel Rodríguez Rubio, Francisco |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2011-09 |
Fecha de depósito | 2024-08-23 |
Publicado en |
|
ISBN/ISSN | 978-84-694-6454-0 |
Resumen | Este trabajo presenta el diseño e implementación
de la arquitectura de un helicóptero a pequeña
escala de tipo Quadrotor. Asímismo se presentan
resultados de simulación de controladores robustos de estabilización en ... Este trabajo presenta el diseño e implementación de la arquitectura de un helicóptero a pequeña escala de tipo Quadrotor. Asímismo se presentan resultados de simulación de controladores robustos de estabilización en posición y orientación con realimentación de información visual. |
Cita | García Rodríguez, R.A., Villagómez, J.G., Raffo, G.V., Ortega, M.G., Vargas, M. y Rubio, F.R. (2011). Plataforma para experimentación de controladores basada en sistema aeropropulsado de cuatro rotores coplanarios. En XXXII Jornadas de Automática: Actas (166-), Sevilla: Editorial de la Universidad de Sevilla. |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
---|---|---|---|---|
XXXIIJA_2011_García_Rubio_Plat ... | 2.700Mb | [PDF] | Ver/ | |