Perfil del autor: Ortega Linares, Manuel Gil
Datos institucionales
Nombre | Ortega Linares, Manuel Gil |
Departamento | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Área de conocimiento | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Categoría profesional | Catedrático de Universidad |
Correo electrónico | Solicitar |
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Diseño y construcción de un robot lanzapelotas de tenis
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Energy management of refrigeration systems with thermal energy storage based on non-linear model predictive control
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Fabricación de prototipo de robot solucionador del cubo de Rubik
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Los vehículos aéreos no tripulados cobran cada vez más importancia en la sociedad actual. No solamente se han convertido ... |
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Ponencia
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Este trabajo describe la obtención de un controlador multivariable para una planta piloto. El controlador que se va a ... |
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Identificación y control de un robot manipulador
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El objetivo de este artículo es exponer el desarrollo e implementación de algunas técnicas avanzadas de control para ... |
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Sistema controlador de posiciones angulares de 2 GDL para instalaciones fotovoltaicas
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En este artículo se describe la implementación de un dispositivo diseñado para el control de posicionadores angulares de ... |
Ponencia
Nonlinear H_infinity control with PID structure for robot manipualtors
(Elsevier, 2002)
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Hoy en día el control está involucrado prácticamente en todo sistema de uso cotidiano. Todo proceso necesita un funcionamiento ... |
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Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables
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Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto ... |
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Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)
El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las ... |
Ponencia
Control robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura
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