NameOrtega Linares, Manuel Gil
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryCatedrático de Universidad
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Energy management of refrigeration systems with thermal energy storage based on non-linear model predictive controlEnergy management of refrigeration systems with thermal energy storage based on non-linear model predictive control

Bejarano Pellicer, Guillermo; Bejarano Pellicer, Guillermo; Lemos, Joao M.; Lemos, Joao M.; Rico-Azagra, Javier; Rico-Azagra, Javier; Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil (MDPI, 2022-09-02)
This work addresses the energy management of a combined system consisting of a refrigeration cycle and a thermal energy ...
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Flying Chameleons: A New Concept for Minimum-Deployment, Multiple-Target Tracking DronesFlying Chameleons: A New Concept for Minimum-Deployment, Multiple-Target Tracking Drones

Vargas Villanueva, Manuel; Vargas Villanueva, Manuel; Vivas Venegas, Carlos; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil (MDPI, 2022-03-01)
In this paper, we aim to open up new perspectives in the field of autonomous aerial surveillance and target tracking ...
Final Degree Project
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Aplicación móvil para el control remoto de una máquina lanzapelotas de tenisAplicación móvil para el control remoto de una máquina lanzapelotas de tenis

Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Garrido Satué, Manuel; Garrido Satué, Manuel; Perozo Torrents, Miguel; Perozo Torrents, Miguel (2022-01-01)
El objetivo de este trabajo viene dado por la ausencia que existe de un control remoto para las máquinas lanza pelotas de ...
Final Degree Project
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Fabricación de prototipo de robot solucionador del cubo de RubikFabricación de prototipo de robot solucionador del cubo de Rubik

Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; González Aparicio, Jorge; González Aparicio, Jorge (2022-01-01)
El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es crear un robot que pueda resolver el cubo de Rubik, partiendo de una ...
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Adaptive Cost Function FCSMPC for 6-Phase IMsAdaptive Cost Function FCSMPC for 6-Phase IMs

Arahal, Manuel R.; Arahal, Manuel R.; Garrido Satué, Manuel; Garrido Satué, Manuel; Barrero, Federico; Barrero, Federico; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil (MDPI, 2021-09-01)
In this paper, an adaptive cost function FCSMPC is derived from newly obtained results concerning the distribution of ...
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Chiller Load Forecasting Using Hyper-Gaussian NetsChiller Load Forecasting Using Hyper-Gaussian Nets

Ruiz Arahal, Manuel; Ruiz Arahal, Manuel; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Garrido Satué, Manuel; Garrido Satué, Manuel (MDPI, 2021-06-01)
Energy load forecasting for optimization of chiller operation is a topic that has been receiving increasing attention in ...
Final Degree Project
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Modelo y control automático de la glucosa en sangre en pacientes con Diabetes Mellitus tipo 1 (DM1)Modelo y control automático de la glucosa en sangre en pacientes con Diabetes Mellitus tipo 1 (DM1)

Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Tarín Roldán, Sofía; Tarín Roldán, Sofía (2021-01-01)
La Diabetes Mellitus es una enfermedad que afecta al sistema metabólico, en concreto al páncreas y a la hormona insulina, ...
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Modelado, control y optimización de una planta de producción de frío con almacenamiento de energíaModelado, control y optimización de una planta de producción de frío con almacenamiento de energía

Acedo Bueno, Luis F.; Acedo Bueno, Luis F.; Garrido Satué, Manuel; Garrido Satué, Manuel; Ruiz Arahal, Manuel; Ruiz Arahal, Manuel; Vivas Venegas, Carlos; Vivas Venegas, Carlos; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021-01-01)
En este artículo se presenta el modelado de un sistema de abastecimiento de energía frigorífica basado en enfriadoras de ...
PhD Thesis
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Optimización y control de sistemas de refrigeración mediante sistemas de almacenamiento con material de cambio de faseOptimización y control de sistemas de refrigeración mediante sistemas de almacenamiento con material de cambio de fase

Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Vargas Villanueva, Manuel; Vargas Villanueva, Manuel; Rodríguez García, David; Rodríguez García, David (2020-07-06)
La demanda de energía asociada a los sistemas de refrigeración se ha convertido en un pilar esencial en la estructura ...
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Modelado de un seguidor solar con paneles de alta concentraciónModelado de un seguidor solar con paneles de alta concentración

Calvo Rolle, José Luis; Calvo Rolle, José Luis; Casteleiro-Roca, José-Luis; Casteleiro-Roca, José-Luis; Fernández-Ibáñez, Isabel; Fernández-Ibáñez, Isabel; Fontenla-Romero , Óscar; Fontenla-Romero , Óscar; Jove, Esteban; Jove, Esteban; Garrido Satué, Manuel; Garrido Satué, Manuel; Castaño Castaño, Luis Fernando; Castaño Castaño, Luis Fernando; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019-01-01)
El presente trabajo trata sobre el modelado y simulación de una instalación de seguimiento solar fotovoltaico para producción ...
Final Degree Project
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Aplicación de Model Based Systems Engineering en medios industrialesAplicación de Model Based Systems Engineering en medios industriales

Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Quero Granado, Paula; Quero Granado, Paula (2019-01-01)
Este proyecto surge de la necesidad de investigar un nuevo e innovador recurso para la fabricación de aviones, consistente ...
Master's Final Project
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Transporte aéreo de carga mediante sistemas UAV multirotorTransporte aéreo de carga mediante sistemas UAV multirotor

Vargas Villanueva, Manuel; Vargas Villanueva, Manuel; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; López Fernández, Diego; López Fernández, Diego (2019-01-01)
Este trabajo afronta el problema del transporte aéreo de carga colgante mediante un único UAV tipo quadrotor. Más ...
PhD Thesis
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Energy-efficiency control of two-stage two-load-demand refrigeration cycles.Energy-efficiency control of two-stage two-load-demand refrigeration cycles.

Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco; Alonso Alfaya, José Enrique; Alonso Alfaya, José Enrique (2018-09-20)
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Control Óptimo Aplicado a Campos de Colectores Solares DistribuidosControl Óptimo Aplicado a Campos de Colectores Solares Distribuidos

Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco; Navas Herrera, Sergio Jesús; Navas Herrera, Sergio Jesús; Ollero de Castro, Pedro Antonio; Ollero de Castro, Pedro Antonio; Lemos, Joao M.; Lemos, Joao M.; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil (UPV, 2018-01-01)
En este trabajo se describe el control de una planta solar de colectores cilíndrico parabólicos cuando la radiación solar ...
Final Degree Project
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Diseño de sensor de potencia para seguidores solaresDiseño de sensor de potencia para seguidores solares

Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Castaño Castaño, Luis Fernando; Castaño Castaño, Luis Fernando; Alba Perdigones, Jesús María; Alba Perdigones, Jesús María (2018-01-01)
El objetivo de este proyecto se centra en diseñar un sensor de potencia que permita conocer de manera precisa la potencia ...
PhD Thesis
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Optimization and multivariable control of refrigeration systemsOptimization and multivariable control of refrigeration systems

Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Bejarano Pellicer, Guillermo; Bejarano Pellicer, Guillermo (2017-07-06)
Los ciclos de refrigeración por compresión de vapor constituyen el método más extendido a nivel mundial para la generación ...
PhD Thesis
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Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systemsContributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems

Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; García Rodríguez, Ramón Andrés; García Rodríguez, Ramón Andrés (2017-06-05)
Networked Controls Systems (NCSs) are formed by different elements connected and coordinated through a communication ...
Final Degree Project
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Diseño y control de un sistema motor-hélice-balancínDiseño y control de un sistema motor-hélice-balancín

Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Sayago Ruiz, Fernando; Sayago Ruiz, Fernando (2017-01-01)
En el presente proyecto se realiza el diseño de un sistema motor-hélice-balancín, partiendo de un modelo inicial, al que ...
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Optimización y control en cascada de temperatura de registro mediante sistemas de refrigeraciónOptimización y control en cascada de temperatura de registro mediante sistemas de refrigeración

López García, Hilario; López García, Hilario; Rodríguez García, David; Rodríguez García, David; Alonso Alfaya, José Enrique; Alonso Alfaya, José Enrique; Bejarano Pellicer, Guillermo; Bejarano Pellicer, Guillermo; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-01-01)
Este artículo analiza la eficiencia energética de un ciclo de refrigeración, generando un optimizador de referencias para ...
Master's Final Project
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Modelado, programación y simulación del Robot IRB 120 de ABB con RobotStudioModelado, programación y simulación del Robot IRB 120 de ABB con RobotStudio

Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Matos Agudo, Beatriz; Matos Agudo, Beatriz (2017-01-01)
El presente trabajo describe los aspectos principales de la programación de aplicaciones, para un manipulador robótico de ...
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Modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío vinculado a un ciclo de refrigeraciónModelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío vinculado a un ciclo de refrigeración

López García, Hilario; López García, Hilario; Bejarano Pellicer, Guillermo; Bejarano Pellicer, Guillermo; Suffo Aguilar, José Joaquín; Suffo Aguilar, José Joaquín; Vargas Villanueva, Manuel; Vargas Villanueva, Manuel; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil (Universidad de Oviedo, Servicio de Publicaciones, 2017-01-01)
En este trabajo se estudia el modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío basado en material de cambio de ...
Master's Final Project
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Modelado, simulación y planteamiento de diseño de un sistema de almacenamiento de frío latenteModelado, simulación y planteamiento de diseño de un sistema de almacenamiento de frío latente

Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Suffo Aguilar, José Joaquín; Suffo Aguilar, José Joaquín (2017-01-01)
En este Trabajo Fin de Máster se presentan los planteamientos que se tienen que considerar para el diseño de un sistema ...
Final Degree Project
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Montaje y configuración del drone comercial ERLE-COPTERMontaje y configuración del drone comercial ERLE-COPTER

Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Jiménez León, Mario; Jiménez León, Mario (2017-01-01)
El presente proyecto se ha pretendido que actúe a modo de manual. Un documento en el cual se recopila información y que ...
Final Degree Project
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Simulación en Gazebo de quadrotor para transporte de carga colganteSimulación en Gazebo de quadrotor para transporte de carga colgante

Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Vargas Villanueva, Manuel; Vargas Villanueva, Manuel; Gómez-Cambronero Martín, Pablo; Gómez-Cambronero Martín, Pablo (2017-01-01)
Los quadrotors han revolucionado el mundo de los vehículos aéreos no tripulados desde su aparición. Han transformado tareas ...
Final Degree Project
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Análisis e Identificación Paramétrica de los Componentes de una Planta Experimental de RefrigeraciónAnálisis e Identificación Paramétrica de los Componentes de una Planta Experimental de Refrigeración

Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez García, David; Rodríguez García, David (2015-01-01)
El objetivo del presente trabajo es la descripción de los métodos seguidos para la identificación de parámetros del modelo ...
PhD Thesis
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Design methods for networked control systems with unreliable channels focusing on packet dropoutsDesign methods for networked control systems with unreliable channels focusing on packet dropouts

Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco; Jurado Flores, Isabel; Jurado Flores, Isabel (2013-09-20)
Los sistemas de control a través de redes se han convertido en un área importante dentro de la comunidad de control, lo ...
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Robust Nonlinear Control for Path Tracking of a Quad‐Rotor HelicopterRobust Nonlinear Control for Path Tracking of a Quad‐Rotor Helicopter

Vianna Raffo, Guilherme; Vianna Raffo, Guilherme; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco (Wiley, 2013-01-01)
This paper presents a nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor unmanned aerial ...
PhD Thesis
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Robust control strategies for a quadRotor helicopter. An underactuated mechanical systemRobust control strategies for a quadRotor helicopter. An underactuated mechanical system

Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Vianna Raffo, Guilherme; Vianna Raffo, Guilherme (2011-01-01)
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Control de posición e inercial de Plataforma de dos grados de libertadControl de posición e inercial de Plataforma de dos grados de libertad

Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Gordillo Álvarez, Francisco; Gordillo Álvarez, Francisco (Comité Español de Automática. CEA-IFAC, 2010-01-01)
Este artículo presenta una aplicación de control para la estabilización inercial de una plataforma de dos grados de libertad ...
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Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variableControl no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable

López Martínez, Manuel; López Martínez, Manuel; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Vivas Venegas, Carlos; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2007-01-01)
En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo ...
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Ingeniería de controlIngeniería de control

Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco; Morilla García, Fernando; Morilla García, Fernando; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil (Órgano Oficial de Ciencia y Tecnología de la Federación de Asociaciones de Ingenieros Industriales, 2002-01-01)
Hoy en día el control está involucrado prácticamente en todo sistema de uso cotidiano. Todo proceso necesita un funcionamiento ...
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Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariablesAportaciones al control H∞ de sistemas multivariables

Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil (2001-06-29)
Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto ...
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Control robusto de un sistema de dos rotores en cuadraturaControl robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura

López Martínez, Manuel; López Martínez, Manuel; Ortega Linares, Manuel Gil; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco (Comité Español de Automática de la IFAC, 2001-01-01)
En este artículo se presenta el diseño de un control H∞ para un sistema de dos rotores en cuadratura. Este sistema se ...