El objetivo de este proyecto ha sido realizar el diseño y construcción de un robot lanzapelotas de tenis capaz de lanzar ...

This work addresses the energy management of a combined system consisting of a refrigeration cycle and a thermal energy ...

In this paper, we aim to open up new perspectives in the field of autonomous aerial surveillance and target tracking ...

El objetivo de este trabajo viene dado por la ausencia que existe de un control remoto para las máquinas lanza pelotas de ...

En este artículo se evalúa el desempeño por apuntamiento de una serie de estrategias de control para seguidores solares ...

El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es crear un robot que pueda resolver el cubo de Rubik, partiendo de una ...

Este documento describe el proceso de la puesta en marcha desde cero de un sistema multicámara real y la calibración de ...

In this paper, an adaptive cost function FCSMPC is derived from newly obtained results concerning the distribution of ...

Energy load forecasting for optimization of chiller operation is a topic that has been receiving increasing attention in ...

La Diabetes Mellitus es una enfermedad que afecta al sistema metabólico, en concreto al páncreas y a la hormona insulina, ...

En este artículo se presenta el modelado de un sistema de abastecimiento de energía frigorífica basado en enfriadoras de ...

La demanda de energía asociada a los sistemas de refrigeración se ha convertido en un pilar esencial en la estructura ...

This paper presents a distributed set-membership estimation and formation control algorithm for a fleet of vehicles. Each ...

Los vehículos aéreos no tripulados cobran cada vez más importancia en la sociedad actual. No solamente se han convertido ...

En este documento se ha realizado un análisis de la dinámica de una aeronave tipo Tilt-Wing UAV (Unmanned Aerial Vehicle) ...

El presente trabajo trata sobre el modelado y simulación de una instalación de seguimiento solar fotovoltaico para producción ...

Este trabajo aborda la gestión energética de un sistema formado por un ciclo de refrigeración y un tanque de almacenamiento ...

Este proyecto surge de la necesidad de investigar un nuevo e innovador recurso para la fabricación de aviones, consistente ...

Este trabajo afronta el problema del transporte aéreo de carga colgante mediante un único UAV tipo quadrotor. Más ...

En este proyecto se va a desarrollar el estudio de un vehículo aéreo no tripulado que tiene dos hélices o rotores orientables, ...

En este trabajo se describe el control de una planta solar de colectores cil´ındrico parabolicos cuando la radiaci ´ on ...

En este trabajo se describe el control de una planta solar de colectores cilíndrico parabólicos cuando la radiación solar ...

El objetivo de este proyecto se centra en diseñar un sensor de potencia que permita conocer de manera precisa la potencia ...

Los ciclos de refrigeración por compresión de vapor constituyen el método más extendido a nivel mundial para la generación ...

Networked Controls Systems (NCSs) are formed by different elements connected and coordinated through a communication ...

En el presente proyecto se realiza el diseño de un sistema motor-hélice-balancín, partiendo de un modelo inicial, al que ...

En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita ...

El presente trabajo describe los aspectos principales de la programación de aplicaciones, para un manipulador robótico de ...

En este trabajo se estudia el modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío basado en material de cambio de ...

En este Trabajo Fin de Máster se presentan los planteamientos que se tienen que considerar para el diseño de un sistema ...

Este artículo analiza la eficiencia energética de un ciclo de refrigeración, generando un optimizador de referencias para ...

Los quadrotors han revolucionado el mundo de los vehículos aéreos no tripulados desde su aparición. Han transformado tareas ...

El presente proyecto se ha pretendido que actúe a modo de manual. Un documento en el cual se recopila información y que ...

The application of two guaranteed estimation methods on the estimation of a quadrotor position is presented in this paper. ...

El objetivo del presente trabajo es la descripción de los métodos seguidos para la identificación de parámetros del modelo ...

This paper presents the modeling and control of a planar multibody aerial platform, composed of a Miniature Vertical ...

Este artículo describe el análisis y control de un ciclo de refrigeración de una etapa, en el que dos variables de proceso ...

Los sistemas de control a través de redes se han convertido en un área importante dentro de la comunidad de control, lo ...

This paper presents a nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor unmanned aerial ...

La aplicación de dos métodos de estimación garantistas sobre un quadrotor se presentan en este artículo. Se tiene un modelo ...

In this paper a robust PID control strategy via affine parametrization is designed for an multivariable nonlinear unmanned ...

Este trabajo presenta el diseño e implementación de la arquitectura de un helicóptero a pequeña escala de tipo Quadrotor. ...

El estudio de la variabilidad espacial de la humedad del suelo a escala de parcela o cuenca agrícola requiere el uso de ...

This paper presents a nonlinear H∞ control law for underactuated mechanical systems with input coupling. Apart from the ...

In this paper, a Robust Networked Control System (RNCS) subject to data losses constraints is considered. These data losses ...

Este artículo presenta una aplicación de control para la estabilización inercial de una plataforma de dos grados de libertad ...

This paper presents a predictive and nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor ...

En este artículo se estudia el problema de estabilizar un sistema linear e invariante en el tiempo usando medidas muestreadas ...

Este artículo presenta el desarrollo de una plataforma de experimentacion para poder ensayar estrategias de control con ...

En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo ...

This paper shows the application of robust control techniques to a solar plant integrated in an air conditioning system. ...

Este trabajo describe la obtención de un controlador multivariable para una planta piloto. El controlador que se va a ...

El objetivo de este artículo es exponer el desarrollo e implementación de algunas técnicas avanzadas de control para ...

En este artículo se describe la implementación de un dispositivo diseñado para el control de posicionadores angulares de ...

In this paper the nonlinear H∞ control for robot manipulators introduced in (Feng, W., Postlethwaite, I., 1994) is extended. ...

Hoy en día el control está involucrado prácticamente en todo sistema de uso cotidiano. Todo proceso necesita un funcionamiento ...

Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto ...

El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las ...

En este artículo se presenta el diseño de un control H∞ para un sistema de dos rotores en cuadratura. Este sistema se ...