Artículo
Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
Autor/es | García Rodríguez, Ramón Andrés
Rodríguez Rubio, Francisco Orihuela Espina, Diego Luis Millán Gata, Pablo Ortega Linares, Manuel Gil |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2017 |
Fecha de depósito | 2021-01-19 |
Publicado en |
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Resumen | En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita el problema de los retardos variables en las comunicaciones. Se asume que la informacion intercambiada ... En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita el problema de los retardos variables en las comunicaciones. Se asume que la informacion intercambiada entre agentes llega siempre a ´ su destino, si bien las comunicaciones estan sujetas a retardos variables, cuyo valor m ´ aximo ´ se supone conocido. Cada observador trabaja con informacion parcial, y necesita comunicarse con observadores vecinos para llevar a cabo una estimaci ´ on del estado ´ completo del sistema. Para representar a los conjuntos garantistas, cuya funcion es acotar en tiempo real la regi ´ on en la que se ´ encuentra el estado del sistema, se ha optado por la utilizacion de zonotopos. Esto permite integrar de forma sencilla la informaci ´ on´ recibida por cada agente. Finalmente se presentan resultados de simulacion para validar el algoritmo propuesto. |
Agencias financiadoras | European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) |
Identificador del proyecto | DPI2013-44135-R
DPI2015-70973-R TEC2016-80242-P TEC2016-80242-P |
Cita | García Rodríguez, R.A., Rodríguez Rubio, F., Orihuela Espina, D.L., Millán Gata, P. y Gil Ortega Linares, M. (2017). Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 14, 256-267. |
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García;Rubio;Orihuela - Observ ... | 730.8Kb | [PDF] | Ver/ | |