NombreGarcía Rodríguez, Ramón Andrés
DepartamentoIngeniería de Sistemas y Automática
Área de conocimientoIngeniería de Sistemas y Automática
Categoría profesionalProfesor Sustituto
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Artículo
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An MPC-based algorithm for estimating the spatial DNI of cloud shaded regions using a robotic sensor system

Aguilar López, José María; García Rodríguez, Ramón Andrés; Camacho, Eduardo F. (IEEE, 2024)
This paper presents an original algorithm based on the Model Predictive Control strategy for estimating the direct normal ...
Trabajo Fin de Máster
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Control automático de una piscina doméstica

Romero García, Rafael; Domínguez Frejo, José Ramón; García Rodríguez, Ramón Andrés (2023)
La propuesta del presente trabajo surge principalmente de dos intereses. En primer lugar, surge del interés práctico en ...
Trabajo Fin de Grado
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Implementación gemelo digital de planta de cuatro tanques en Unity 3D: simulación de fluidos en tiempo real y conexión con el sistema físico

Tallón Zurita, Antonio; Escaño González, Juan Manuel; García Rodríguez, Ramón Andrés (2023)
El desarrollo de gemelos digitales se ha convertido en una herramienta fundamental en la ingeniería moderna para la ...
Trabajo Fin de Grado
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Diseño de la automatización y la plataforma de un sensor de radiación solar directa en Arduino

Naranjo Moreno-Arrones, Christian; García Rodríguez, Ramón Andrés; Camacho, Eduardo F. (2022)
En un mundo donde la forma de obtener energía está en el debate público, la que procede del Sol puede ser un valuarte ...
Trabajo Fin de Grado
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Métodos de ayuda a la navegación en exteriores para robot SUMMIT en entorno ROS

Bermúdez Salguero, Diego José; Ridao Carlini, Miguel Ángel; García Rodríguez, Ramón Andrés (2022)
El grupo de investigación de Automática y Robótica Industrial del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de ...
Trabajo Fin de Máster
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Desarrollo de algoritmos para evitación de obstáculos para robot móvil SUMMIT

Serrano Rodríguez, Manuel; Ridao Carlini, Miguel Ángel; García Rodríguez, Ramón Andrés (2022)
El grupo de investigación de Automática y Robótica Industrial del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de ...
Artículo
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Multi-robot task allocation problem with multiple nonlinear criteria using branch and bound and genetic algorithms

García Martín, Javier; Domínguez Frejo, José Ramón; García Rodríguez, Ramón Andrés; Camacho, Eduardo F. (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 2021)
The paper proposes the formulation of a single-task robot (ST), single-robot task (SR), time-extended assignment (TA), ...
Trabajo Fin de Grado
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Diseño de un sistema para medir la radiación solar directa

Muñoz Padilla, Alberto Tomás; Camacho, Eduardo F.; García Rodríguez, Ramón Andrés (2021)
Con este trabajo de fin de grado se intentará diseñar, programar y construir un sensor de radiación solar por accionamiento ...
Trabajo Fin de Máster
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Desarrollo y modelado 3D de planta termosolar

Mayoral Briz, Eduardo; Gallego Len, Antonio Javier; García Rodríguez, Ramón Andrés (2021)
En un mundo donde la demanda energética es cada vez mayor, a la par que cada día se intenta apostar cada vez más por la ...
Artículo
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Event-MILP-Based Task Allocation for Heterogeneous Robotic Sensor Network for Thermosolar Plants

García Martín, Javier; García Rodríguez, Ramón Andrés; Camacho, Eduardo F. (Springer, 2021)
In this paper, an event-Mixed Integer Linear Programming (MILP)-based algorithm is proposed to solve the task allocation ...
Artículo
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Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar

Aguilar López, José María; García Rodríguez, Ramón Andrés; Camacho, Eduardo F. (Universidad Politécnica de Valencia, 2021)
En este artículo se presenta un algoritmo híbrido bio-inspirado para la detección de formas aplicado a la estimación solar ...
Trabajo Fin de Grado
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Detección de señales y planificación de trayectorias en un robot móvil

León Muñoz, Juan Manuel; Domínguez Frejo, José Ramón; García Rodríguez, Ramón Andrés (2021)
El proyecto ha sido realizado con el Rosbot 2.0, robot móvil desarrollado por la empresa Husarion que funciona a través ...
Trabajo Fin de Máster
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Integración de enjambre de drones en sistemas de control de campos solares

Delgado Rich, Jenifer; Maestre Torreblanca, José María; García Rodríguez, Ramón Andrés (2021)
En este trabajo se integra un enjambre de drones en un sistema de control con el objetivo de mejorar los procesos de ...
Trabajo Fin de Grado
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Seguimiento de referencias Rosbot PRO

Soto Pan, Victoria; Gallego Len, Antonio Javier; García Rodríguez, Ramón Andrés (2021)
El fin de este proyecto consiste en desarrollar una arquitectura que consiga que el robot móvil Rosbot PRO 2.0 de Husarion ...
Trabajo Fin de Grado
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Desarrollo de programas y experimentación de navegación de un robot móvil terrestre

Borrero López, Víctor; Bordons Alba, Carlos; García Rodríguez, Ramón Andrés (2020)
Este trabajo consiste en el desarrollo de programas necesarios para hacer posible la navegación autónoma de un robot móvil ...
Trabajo Fin de Grado
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Gestión de una flota de robots móviles terrestres

Martínez Zapata, Fernando; Bordons Alba, Carlos; García Rodríguez, Ramón Andrés (2020)
El objetivo principal de este trabajo fin de grado consiste en la programación de varios robots autónomos móviles terrestres ...
Trabajo Fin de Máster
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Sistema de detección de obstáculos para robot móvil SUMMIT

Mora Nieto, Manuel; Ridao Carlini, Miguel Ángel; García Rodríguez, Ramón Andrés (2020)
Este trabajo forma parte del proyecto de investigación OCONTSOLAR (Optimal Control of Thermal Solar Energy Systems), el ...
Artículo
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Guaranteed Estimation and Distributed Control of Vehicle Formations

García Rodríguez, Ramón Andrés; Orihuela, L.; Millán, P.; Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil (Taylor & Francis, 2020)
This paper presents a distributed set-membership estimation and formation control algorithm for a fleet of vehicles. Each ...
Trabajo Fin de Grado
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Comunicación de ROS con Arduino

Pacheco Martínez, Álvaro; Gallego Len, Antonio Javier; García Rodríguez, Ramón Andrés (2020)
La robótica ha experimentado un amplio avance en los últimos años convirtiéndose en un pilar fundamental para industrias ...
Tesis Doctoral
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Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems

García Rodríguez, Ramón Andrés; Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil (2017)
Networked Controls Systems (NCSs) are formed by different elements connected and coordinated through a communication ...
Artículo
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Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red

García Rodríguez, Ramón Andrés; Rodríguez Rubio, Francisco; Orihuela Espina, Diego Luis; Millán Gata, Pablo; Ortega Linares, Manuel Gil (Universitat Politècnica de València, 2017)
En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita ...
Ponencia
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Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter

García Rodríguez, Ramón Andrés; Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil (Elsevier, 2012)
In this paper a robust PID control strategy via affine parametrization is designed for an multivariable nonlinear unmanned ...