dc.creator | García Rodríguez, Ramón Andrés | es |
dc.creator | Rodríguez Rubio, Francisco | es |
dc.creator | Orihuela Espina, Diego Luis | es |
dc.creator | Millán Gata, Pablo | es |
dc.creator | Ortega Linares, Manuel Gil | es |
dc.date.accessioned | 2021-01-19T16:27:34Z | |
dc.date.available | 2021-01-19T16:27:34Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.citation | García Rodríguez, R.A., Rodríguez Rubio, F., Orihuela Espina, D.L., Millán Gata, P. y Gil Ortega Linares, M. (2017). Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 14, 256-267. | |
dc.identifier.issn | 1697-7912 | es |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/103901 | |
dc.description.abstract | En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita el problema de los retardos variables en las comunicaciones. Se asume que la informacion intercambiada entre agentes llega siempre a ´
su destino, si bien las comunicaciones estan sujetas a retardos variables, cuyo valor m ´ aximo ´ se supone conocido. Cada observador
trabaja con informacion parcial, y necesita comunicarse con observadores vecinos para llevar a cabo una estimaci ´ on del estado ´
completo del sistema. Para representar a los conjuntos garantistas, cuya funcion es acotar en tiempo real la regi ´ on en la que se ´
encuentra el estado del sistema, se ha optado por la utilizacion de zonotopos. Esto permite integrar de forma sencilla la informaci ´ on´
recibida por cada agente. Finalmente se presentan resultados de simulacion para validar el algoritmo propuesto. | es |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Economía y Competitividad DPI2013-44135-R | es |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Economía y Competitividad DPI2015-70973-R | es |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Economía y Competitividad TEC2016-80242-P | es |
dc.description.sponsorship | Unión Europea TEC2016-80242-P | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.format.extent | 12 p. | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es |
dc.relation.ispartof | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 14, 256-267. | |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Estimacion Distribuida | es |
dc.subject | Observadores de Estado | es |
dc.subject | Sistemas con Retardos | es |
dc.title | Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es |
dcterms.identifier | https://ror.org/03yxnpp24 | |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.relation.projectID | DPI2013-44135-R | es |
dc.relation.projectID | DPI2015-70973-R | es |
dc.relation.projectID | TEC2016-80242-P | es |
dc.relation.projectID | TEC2016-80242-P | es |
dc.relation.publisherversion | https://riunet.upv.es/handle/10251/143383 | es |
dc.identifier.doi | doi.org/10.1016/j.riai.2017.05.003 | es |
dc.journaltitle | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial | es |
dc.publication.volumen | 14 | es |
dc.publication.initialPage | 256 | es |
dc.publication.endPage | 267 | es |
dc.identifier.sisius | 21360286 | es |
dc.contributor.funder | European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) | es |