Listar Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática) por fecha de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 454
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Artículo
Mejora de la robustez de controladores LQG/LTR. Aplicación a un sistema multivariable
(Universidad Politécnica de Valencia (PoliPapers), 1995)En el presente artículo se realiza un estudio de métodos de diseño LTR, demostrándose su utilidad con la aplicación de un ...
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Artículo
¿Es menester que los ingenieros filosofen?
(Universidad de Sevilla, 1999) -
Artículo
Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS
(2000)This paper presents an autonomous vehicle position estimation system based on GPS, that uses a fuzzy sensor fusion technique. ...
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Artículo
Segmentation-based lossless compression of burn wound images
(Society of Photo-optical Instrumentation Engineers, 2001)Color images may be encoded by using a gray-scale image compression technique on each of the three color planes. Such an ...
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Artículo
An Evolutionary and Local Search Algorithm for Motion Planning of Two Manipulators
(Wiley, 2001)A method for obtaining coordinated motion plans of robot manipulators is presented. A decoupled planning approach has ...
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Artículo
Dead-time compensation for ABR traffic control over ATM networks
(Elsevier, 2002)This paper presents a rate-based controller for throttling available bit rate (ABR) input rates in high speed asynchronous ...
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Artículo
Very high-energy γ-ray observations of the Crab nebula and other potential sources with the GRAAL experiment
(Elsevier, 2002)The “γ-ray astronomy at Almeria” (GRAAL) experiment uses 63 heliostat-mirrors with a total mirror area of ≈2500 m2 from ...
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Artículo
Ingeniería de control
(Órgano Oficial de Ciencia y Tecnología de la Federación de Asociaciones de Ingenieros Industriales, 2002)Hoy en día el control está involucrado prácticamente en todo sistema de uso cotidiano. Todo proceso necesita un funcionamiento ...
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Artículo
Implementation of min–max MPC using hinging hyperplanes. Application to a heat exchanger
(Elsevier, 2004)Min–max model predictive control (MMMPC) is one of the few control techniques able to cope with modelling errors or ...
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Artículo
Automatic design of fuzzy controllers for car-like autonomous robots
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2004) -
Artículo
Control predictivo: pasado, presente y futuro
(Universidad Politécnica de Valencia, 2004)El control predictivo basado en modelo (Model Predictive Control, PC se ha desarrollado considerablemente en las últimas ...
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Control de plantas solares con generación automática de consignas
(Universidad Politécnica de Valencia (PoliPapers) [Editorial Universitaria], 2004)En este trabajo se muestran los resultados de operación de un campo de colectores solares del tipo cilindro parabólico de ...
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Ponencia
Invariants sets for a class of discrete-time lur'e Systems
(Elsevier, 2005)We present a method to estimate the domain of attraction of a class of discrete-time Lur'e systems. A new notion of ...
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Artículo
A new concept of invariance for saturated systems
(Elsevier, 2005)In this paper, a new concept of invariance for saturated linear systems is presented. This new notion of invariance, denoted ...
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Artículo
Combining Heuristics in Assembly Sequence Planning
(IOS Press, 2005)Assembly Sequence Planning is tackled by modelling and solving a planning problem that considers the execution of the ...
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Improved MPC Design based on Saturating Control Laws
(Elsevier, 2005)This paper is concerned with the design of stabilizing model predictive control (MPC) laws for constrained linear systems. ...
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On the computation of invariant sets for constrained nonlinear systems: An interval arithmetic approach
(Elsevier, 2005)This paper deals with the computation of control invariant sets for constrained nonlinear systems. The proposed approach ...
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Enlarging the domain of attraction of MPC controllers
(Elsevier, 2005)This paper presents a method for enlarging the domain of attraction of nonlinear model predictive control (MPC). The usual ...
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Robust MPC of constrained nonlinear systems based on interval arithmetic
(Institution of Engineering and Technology (IET), 2005)A robust MPC for constrained discrete-time nonlinear systems with additive uncertainties is presented. The proposed ...
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Artículo
El péndulo invertido: un desafío para el control no lineal
(Comité Español de Automática. CEA-IFAC, 2005)En este artículo se presenta una revisión de algunos métodos de diseño y análisis de sistemas de control no lineales, ...