Listar Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática) por fecha de publicación
Mostrando ítems 21-40 de 448
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Artículo
Stabilization of oscillations through backstepping in high-dimensional systems
(2005-05)This paper introduces a method for obtaining stable and robust self-sustained oscillations in a class of single input ...
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Artículo
Predicción para control: una panorámica del control de procesos con retardo
(Universidad Politécnica de Valencia (PoliPapers) [Editorial Universitaria], 2006)Este trabajo analiza el control de sistemas con retardo cuando se utilizan estructuras de control basadas en predictores. ...
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Planificación de trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots no Holónomos
(Elsevier, 2006)Dentro de los métodos de planifi cación de trayectorias ,las técnicas basadas en el algoritmo RRT (Rapidly Exploring Random ...
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Artículo
Control de campo de colectores solares
(Universidad Politécnica de Valencia (PoliPapers) [Editorial Universitaria], 2006)En este artículo se presenta una visiòn general sobre diferentes algoritmos básicos de control, aplicados durante los ...
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Control predictivo-interactivo basado en modelo y aplicado a procesos por lotes
(Universidad Politécnica de Valencia, 2006)Este artículo presenta una solución al control de procesos por lotes basado en un esquema predictivo no lineal. El ...
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Artículo
Control Predictivo-Iterativo basado en modelo y aplicado a procesos por lotes
(Elsevier, 2006)Este artículo presenta una solución al control de procesos por lotes basado en un esquema predictivo no lineal. El controlador ...
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Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)
(Universidad Politécnica de Valencia, 2006)En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ...
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Artículo
Min-Max MPC based on a computationally efficient upper bound of the worst case cost
(Elsevier, 2006)Min-Max MPC (MMMPC) controllers [P.J. Campo, M. Morari, Robust model predictive control, in: Proc. American Control ...
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A descomposition Algorithm for Feedback Min-Max Model predictive Control
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2006)An algorithm for solving feedback min-max model predictive control for discrete-time uncertain linear systems with constraints ...
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Artículo
Bounded Error Identification of Systems With Time-Varying Parameters
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2006)This note presents a new approach to guaranteed system identification for time-varying parameterized discrete-time systems. ...
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Min–max MPC using a tractable QP problem
(Elsevier, 2007)Min–max model predictive controllers (MMMPC) suffer from a great computational burden that is often circumvented by using ...
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Artículo
Control predictivo no lineal basado en modelos de Volterra. Aplicación a una planta piloto
(Universidad Politécnica de Valencia, 2007)El presente artículo muestra la aplicación de una estrategia de control predictivo no lineal basado en modelos (Nonlinear ...
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Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable
(Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2007)En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo ...
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Feedback linearization control for a distributed solar collector field
(Elsevier, 2007)This article describes the application of a feedback linearization technique for control of a distributed solar collector ...
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Artículo
Control Predictivo Mín-Máx de una planta piloto
(Universidad Politécnica de Valencia, 2008)Este trabajo muestra la aplicación de una estrategia de control predictivo mín máx basado en modelos (Min-Max Model ...
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Artículo
Computer vision techniques for forest fire perception
(Elsevier, 2008)This paper presents computer vision techniques for forest fire perception involving measurement of forest fire properties ...
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A new controller for the inverted pendulum on a cart
(2008)This paper presents a complete solution to the problem of swinging-up and stabilization of the inverted pendulum on a cart, ...
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An Efficient Maximization Algorithm With Implications in Min-Max Predictive Control
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008)In this technical note, an algorithm for binary quadratic programs defined by matrices with band structure is proposed. ...
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A set-membership state estimation algorithm based on DC programming
(Elsevier, 2008)This paper presents a new approach to guaranteed state estimation for nonlinear discrete-time systems with a bounded ...
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MPC for tracking with optimal closed-loop performance
(Elsevier, 2008)In the recent paper [Limon, D., Alvarado, I., Álamo, T., & Camacho, E.F. (2008). MPC for tracking of piece-wise constant ...