Recent Submissions

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    A precise and GNSS-free landing system on moving platforms for rotary-wing UAVs  [Article]

    Alarcón, Francisco; García, Manuel; Maza Alcañiz, Iván; Viguria, Antidio; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI AG, 2019-02)
    This article presents a precise landing system that allows rotary-wing UAVs to approach and land safely on moving platforms, without using GNSS at any stage of the landing maneuver, and with a centimeter level accuracy and ...
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    Accurate navigation applied to landing maneuvers on mobile platforms for unmanned aerial vehicles  [PhD Thesis]

    Alarcón Romero, Francisco (2020-01-09)
    Drones are quickly developing worldwide and in Europe in particular. They represent the future of a high percentage of operations that are currently carried out by manned aviation or satellites. Compared to fixed-wing UAVs, ...
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    A MPC Strategy for the Optimal Management of Microgrids Based on Evolutionary Optimization  [Article]

    Rodríguez del Nozal, Álvaro; Gutiérrez Reina, Daniel; Alvarado-Barrios, Lázaro; Tapia Córdoba, Alejandro; Escaño González, Juan Manuel (MDPI, 2019-11)
    In this paper, a novel model predictive control strategy, with a 24-h prediction horizon, is proposed to reduce the operational cost of microgrids. To overcome the complexity of the optimization problems arising from the ...
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    A Robust Localization System for Inspection Robots in Sewer Networks †  [Article]

    Alejo, David; Caballero Benítez, Fernando; Merino, Luis (MDPI, 2019-11)
    Sewers represent a very important infrastructure of cities whose state should be monitored periodically. However, the length of such infrastructure prevents sensor networks from being applicable. In this paper, we ...
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    Autonomous 3D Exploration of Large Structures Using an UAV Equipped with a 2D LIDAR  [Article]

    Faria, Margarida; Ferreira, António Sérgio; Pérez-León, Héctor; Maza Alcañiz, Iván; Viguria, Antidio (MDPI, 2019-11)
    This paper addressed the challenge of exploring large, unknown, and unstructured industrial environments with an unmanned aerial vehicle (UAV). The resulting system combined well-known components and techniques with a ...
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    Mathematical Modeling of the Mojave Solar Plants  [Article]

    Gallego Len, Antonio Javier; Macías, Manuel; Castilla, Fernando de; Fernández Camacho, Eduardo (MDPI, 2019-11)
    Competitiveness of solar energy is one of current main research topics. Overall efficiency of solar plants can be improved by using advanced control strategies. To design and tuning properly advanced control strategies, ...
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    Control of MMC-Based STATCOM as an Effective Interface between Energy Sources and the Power Grid  [Article]

    Shahnazian, Fatemeh; Adabi, Ebrahim; Adabi, Jafar; Pouresmaeil, Edris; Rouzbehi, Kumars; Godinho Rodrigues, Eduardo Manuel; Catalao, Joao (MDPI, 2019-11)
    This paper presents a dynamic model of modular multilevel converters (MMCs), which are considered as an effective interface between energy sources and the power grid. By improving the converter performance, appropriate ...
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    Min-Max Predictive Control of a Five-Phase Induction Machine  [Article]

    Rodríguez Ramírez, Daniel; Martín Torres, Cristina; Kowal Gornig, Agnieszka; Ruíz Arahal, Manuel (MDPI, 2019-09)
    In this paper, a fuzzy-logic based operator is used instead of a traditional cost function for the predictive stator current control of a five-phase induction machine (IM). The min-max operator is explored for the first ...
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    Model predictive control and optimization of solar thermal energy plants  [PhD Thesis]

    Sánchez del Pozo Fernández, Adolfo Juan (2019-12-17)
    Los objetivos de la tesis son el desarrollo de nuevas estrategias de control predictivo basadas en modelo y optimización de plantas solares parabólicas a gran escala. La tesis se centra en tres aspectos del control de ...
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    Data based predictive control: Application to water distribution networks  [PhD Thesis]

    Salvador Ortiz, José Ramón (2019-12-16)
    In this thesis, the main goal is to propose novel data based predictive controllers to cope with complex industrial infrastructures such as water distribution networks. This sort of systems have several inputs and ...
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    Formulación del problema de optimización multiobjetivo del confort en edificación sostenible  [Presentation]

    Castilla, M.; Rodríguez, F.; Álvarez, J.D.; Berenguel, M.; Bordons Alba, Carlos (Comité Español de Automática de la IFAC, 2016)
    En este trabajo se realiza un análisis detallado del problema de optimización del confort desde un enfoque basado en criterios de edificación sostenible. Para ello, se propone una arquitectura de control jerárquico ...
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    Control de estabilidad basado en MPC para un vehículo eléctrico con motores en rueda  [Presentation]

    Hernández, Gonzalo; Bordons Alba, Carlos; Marcos, David; Montero, Carlos (Comité Español de Automática de la IFAC, 2015)
    Hoy en día, el número de vehículos se está incrementando, lo que supone un problema dado que la gran mayoría de emisiones y de consumo de petróleo recae sobre ellos. Por esta razón la mayoría de fabricantes de coches ...
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    Torque distribution strategy for a four In-wheel fully electric car  [Presentation]

    González Debada, Ezequiel; Marcos, David; Montero Moreno, Carlos; Fernández Camacho, Eduardo; Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel (Comité Español de Automática de la IFAC, 2015)
    Electromobility promises to have a strong impact in several aspects of our life: introducing new means of transport concepts, proposing new business models and allowing to create new vehicle configurations impossible ...
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    Gestión Energética de una Micro Red acoplada a un sistema V2G  [Presentation]

    Costa Mendes, Paulo Renato da; Normey Rico, Julio Elías; Bordons Alba, Carlos; Valverde, Luis (Comité Español de Automática de la IFAC, 2015)
    Este trabajo presenta un algoritmo para la optimización económica de una micro red basada en el control predictivo. La micro red tiene una conexión de red y una estación de carga para coches eléctricos. El modelado del ...
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    Modelado y control de Par para un vehículo eléctrico con cuatro motores en rueda  [Presentation]

    Marcos, David; Montero, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Bordons Alba, Carlos; Fernández Camacho, Eduardo (Comité Español de Automática de la IFAC, 2015)
    Los últimos desarrollos en sistemas de control han hecho posible manipular los pares en cada rueda de manera independiente, de forma que se mejore el manejo de los vehículos eléctricos. Estos vehículos suelen emplear ...
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    Modelo en Ecosimpro® de captador solar Fresnel  [Presentation]

    Torres, J.M.; Gallego, A. J.; Escaño González, Juan Manuel; Bordons Alba, Carlos (2012)
    Se ha desarrollado en este trabajo un conjunto de componentes de EcosimPro® para la simulación del captador tipo Fresnel de una planta solar situada en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de ...
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    Control predictivo híbrido de una planta de generación de energía integrando paneles fotovoltaicos y pila de combustible  [Presentation]

    Real Torres, Alejandro del; Arce Rubio, Alicia; Bordons Alba, Carlos (2007)
    Se aplican aquí técnicas de control híbrido a una planta de energía conectada a red y que integra paneles solares fotovoltaicos con un sistema secundario de energía formado por electrolizador, tanques de almacenamiento ...
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    Control heurístico de gestión de potencia de un vehículo híbrido con pila de combustible  [Presentation]

    Arce Rubio, Alicia; Real Torres, Alejandro del; Bordons Alba, Carlos (2007)
    Se presenta brevemente en la primera parte de este art´ıculo el modelo de un automóvil propulsado por un sistema de potencia híbrido integrando una pila de combustible tipo PEM (Polymeric Electrolyte Membrane). Dicho ...
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    Control Predictivo basado en Modelo Neuroborroso de un Autoclave Industrial  [Presentation]

    Escaño González, Juan Manuel; Bordons Alba, Carlos; García, Míriam R.; Vilas, Carlos; Alonso, Antonio A. (2007)
    En este artículo se presenta un modelo neuroborroso de la temperatura de un autoclave industrial, usado para estrategias basadas en Control Predictivo No-Lineal, permitiendo un bajo coste computacional, las cuales son ...
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    Modelado de un coche híbrido basado en pilas de combustible tipo PEM  [Presentation]

    Arce Rubio, Alicia; Real Torres, Alejandro del; Bordons Alba, Carlos (2008)
    Este artículo presenta el modelo de un coche propulsado por un sistema de potencia híbrido basado en pila de combustible PEM (Polymeric Electrolyte Membrane). El modelo de cada uno de los componentes es cuasi-estático ...

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