Ingeniería de Sistemas y Automática
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Recent Submissions
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Modelling And Control Of Aerial Manipulators Considering Aerodynamic Effects [PhD Thesis]
(2020-12-18)The interest of the research community in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has signi cantly grown in the last decade. ...
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PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido [Presentation]
(CEA - Comité Español de Automática, 2004)Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para ...
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Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD [Presentation]
(CEA - Comité Español de Automática, 2004)En este artículo se expone el desarrollo de una aplicación informática que permite la automatización del corte de piezas ...
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Sistema controlador de posiciones angulares de 2 GDL para instalaciones fotovoltaicas [Presentation]
(CEA (Comité español de automática), 2003)En este artículo se describe la implementación de un dispositivo diseñado para el control de posicionadores angulares ...
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Arquitectura abierta de un robot industrial Stäubli RX60 [Presentation]
(CEA (Comité español de automática), 2003)En este trabajo se presentan los elementos esenciales de una arquitectura abierta para el control de cada una de las articulaciones de un robot industrial Stäubli RX60.
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Autonomous 3D Online Exploration of Large Unknown Environments with a UAV equipped with a 2D Laser [PhD Thesis]
(2020-11-13)This Thesis sets out to develop an architecture for the 3D autonomous exploration of an industrial complex without prior ...
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Identificación y control de un robot manipulador [Presentation]
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)El objetivo de este artículo es exponer el desarrollo e implementación de algunas técnicas avanzadas de control para ...
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Modelado de secaderos rotatorios basados en técnicas borrosas [Presentation]
(CEA - Comité Español de Automática, 2003) -
Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores [Presentation]
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)El Conjunto de Herramientas (Toolbox) de Control de Fuerza es un paquete software que presenta una serie de modelos y ...
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Seguimiento visual mediante esquema por par calculado. Aplicación a plataforma de 2-GDL [Presentation]
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)En este trabajo se presenta la síntesis e implementación de un controlador basado en pasividad destinado al seguimiento ...
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Una Aplicación del método de Zubov para control de Robots Manipuladores [Presentation]
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)Este artículo presenta una metodología para el diseño de un control no lineal de robots manipuladores basada en los ...
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Controlador mediante sensibilidad mixta S/KS/T aplicasdo a una planta piloto [Presentation]
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)Este trabajo describe la obtención de un controlador multivariable para una planta piloto. El controlador que se va a ...
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Diferenciación mediante control por modos deslizantes [Presentation]
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)En este artículo se analizan diversos métodos para la diferenciación de se˜nales con ruido. Recientes progresos en control ...
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Aplicación del Control QFT a Robots Manipuladores [Presentation]
(CEA - Comité Español de Automática, 2002)En este artículo se presenta una aplicación de controladores diseñados mediante técnicas QFT a un robot manipulador RM-10 ...
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Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador [Presentation]
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las ...
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Modelado de secaderos de orujo [Presentation]
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)En este trabajo se presenta la problemática que plantea el secado de orujo de aceituna de dos fases y se propone un modelo de secadero industrial que permita el desarrollo posterior de distintas estrategias de control.
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Control robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura [Presentation]
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)En este artículo se presenta el diseño de un control H∞ para un sistema de dos rotores en cuadratura. Este sistema se ...
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Robust H-infinity control applied to a solar plant [Presentation]
(Elsevier, 2005)This paper shows the application of robust control techniques to a solar plant integrated in an air conditioning system. ...
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MPC with Nonlinear ℋ∞ Control for Path Tracking of a Quad-Rotor Helicopter [Presentation]
(Elsevier, 2008)This paper presents a predictive and nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor ...
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PID - Gain Scheduling Controller for a Robot Manipulator [Presentation]
(Elsevier, 2000)This paper presents the implementation of an adaptive PD - Gain Scheduling controller for a six-degree-of-freedom robot ...