Ponencia
Control robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura
Autor/es | López Martínez, Manuel
Ortega Linares, Manuel Gil Rodríguez Rubio, Francisco |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2001 |
Fecha de depósito | 2021-02-19 |
Publicado en |
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Resumen | En este artículo se presenta el diseño de un control
H∞ para un sistema de dos rotores en cuadratura.
Este sistema se caracteriza por ser multivariable
(de 2 entradas y 2 salidas) altamente no lineal y
fuertemente ... En este artículo se presenta el diseño de un control H∞ para un sistema de dos rotores en cuadratura. Este sistema se caracteriza por ser multivariable (de 2 entradas y 2 salidas) altamente no lineal y fuertemente acoplado. Se ha hecho uso de la teoría de H∞ para sistemas lineales, aplicándola al sistema linealizado mediante realimentación. |
Cita | López-Martínez, M., Gil Ortega Linares, M. y Rodríguez Rubio, F. (2001). Control robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura. En Jornadas de automática Barcelona (España): Comité Español de Automática de la IFAC. |
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F_07_IC.pdf | 526.2Kb | [PDF] | Ver/ | |