Control robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura

López Martínez, Manuel; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco

Ponencia

dc.creator	López Martínez, Manuel	es
dc.creator	Ortega Linares, Manuel Gil	es
dc.creator	Rodríguez Rubio, Francisco	es
dc.date.accessioned	2021-02-19T09:31:28Z
dc.date.available	2021-02-19T09:31:28Z
dc.date.issued	2001
dc.identifier.citation	López-Martínez, M., Gil Ortega Linares, M. y Rodríguez Rubio, F. (2001). Control robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura. En Jornadas de automática Barcelona (España): Comité Español de Automática de la IFAC.
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11441/105153
dc.description	JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA)	es
dc.description.abstract	En este artículo se presenta el diseño de un control H∞ para un sistema de dos rotores en cuadratura. Este sistema se caracteriza por ser multivariable (de 2 entradas y 2 salidas) altamente no lineal y fuertemente acoplado. Se ha hecho uso de la teoría de H∞ para sistemas lineales, aplicándola al sistema linealizado mediante realimentación.	es
dc.format	application/pdf	es
dc.format.extent	8 p.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	Comité Español de Automática de la IFAC	es
dc.relation.ispartof	Jornadas de automática (2001).
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Control robusto	es
dc.subject	Control H∞	es
dc.subject	Linealización por realimentación	es
dc.title	Control robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject	es
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.contributor.affiliation	Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.relation.publisherversion	http://intranet.ceautomatica.es/old/actividades/jornadasXXII.htm	es
dc.eventtitle	Jornadas de automática	es
dc.eventinstitution	Barcelona (España)	es
dc.identifier.sisius	5607341	es

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F_07_IC.pdf	526.2Kb	[PDF]	Ver/Abrir

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