Ponencia
Plataforma de pruebas para un vehículo aéreo no tripulado utilizando LABVIEW
Autor/es | Vianna Raffo, Guilherme
Ortega Linares, Manuel Gil ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Rodríguez Rubio, Francisco ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2008 |
Fecha de depósito | 2021-03-11 |
Publicado en |
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Resumen | Este artículo presenta el desarrollo de una plataforma
de experimentacion para poder ensayar estrategias de
control con un vehículo aéreo no tripulado. Tras describir los diferentes componentes físicos que constituyen ... Este artículo presenta el desarrollo de una plataforma de experimentacion para poder ensayar estrategias de control con un vehículo aéreo no tripulado. Tras describir los diferentes componentes físicos que constituyen la plataforma, el artículo presenta la aplicación desarrollada bajo LabView para poder comunicar el helicoptero con la unidad de tierra. Finalmente se presentan algunos resultados experimentales que corroboran la funcionalidad de la aplicacion, así como algunas mejoras que se estan llevando a cabo sobre la misma. |
Identificador del proyecto | DPI2007-64697
![]() DPI2006-07338 ![]() |
Cita | Vianna Raffo, G., Gil Ortega Linares, M. y Rodríguez Rubio, F. (2008). Plataforma de pruebas para un vehículo aéreo no tripulado utilizando LABVIEW. En Jornadas de automática Tarragona, España: CEA - Comité Español de Automática. |