Trabajo Fin de Grado
Diseño y construcción de un robot lanzapelotas de tenis
Autor/es | Moreno Aniceto, Juan Francisco |
Director | Ortega Linares, Manuel Gil |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2023 |
Fecha de depósito | 2023-06-23 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales |
Resumen | El objetivo de este proyecto ha sido realizar el diseño y construcción de un robot lanzapelotas de tenis capaz de lanzar pelotas en diferentes ángulos y con diferentes efectos dependiendo de la velocidad a la que gira cada ... El objetivo de este proyecto ha sido realizar el diseño y construcción de un robot lanzapelotas de tenis capaz de lanzar pelotas en diferentes ángulos y con diferentes efectos dependiendo de la velocidad a la que gira cada motor. El sistema de lanzamiento está basado en dos ruedas de fricción que giran en sentidos opuestos propulsadas por dos motores DC y comprimen la pelota con una fuerza determinada. Dicho sistema, es capaz de ajustar el ángulo vertical y horizontal de lanzamiento mediante dos mecanismos de engranajes análogos formados por una rueda conductora y una conducida. Para lograr esto, se ha desarrollado el diseño 3D del robot mediante CAD (Computer Assisted Design), junto con la elección de componentes electrónicos que lo forman y su correspondiente integración. De esta manera, se pueden comprobar los conocimientos obtenidos a lo largo del Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales, abarcando las ramas de mecánica, electrónica y automática. The objective of this project has been to design and build a tennis ball launcher robot capable of throwing balls at different angles and with different effects depending on the speed at which each motor rotates. The ... The objective of this project has been to design and build a tennis ball launcher robot capable of throwing balls at different angles and with different effects depending on the speed at which each motor rotates. The launch system is based on two friction wheels that rotate in opposite directions propelled by two DC motors and compress the ball with a certain force. This system is capable of adjusting the vertical and horizontal angle of launch by means of two analogous gear mechanisms formed by a driving wheel and a driven wheel. To achieve this, the 3D design of the robot using CAD (Computer Assisted Design) has been developed, together with the choice of electronic components that form it and their corresponding integration. In this way, you can check the knowledge obtained throughout the Degree in Engineering in Industrial Technologies, covering the branches of mechanics, electronics and automation. |
Cita | Moreno Aniceto, J.F. (2023). Diseño y construcción de un robot lanzapelotas de tenis. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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