Con este trabajo termina una intensa e importante etapa en mi vida, la cual me ha permitido evolucionar personalmente, ...

Este proyecto tiene como objetivo principal abordar la detección y el reconocimiento de señales de tráfico durante la ...

In this paper, we aim to open up new perspectives in the field of autonomous aerial surveillance and target tracking ...

El presente estudio trata de evaluar la viabilidad de un sistema de intervención y control de forma remota de aeronaves ...

E l objetivo de este trabajo ha sido confeccionar un gimbal de tres grados de libertad, con la habilidad de realizar un ...

Este documento describe el proceso de la puesta en marcha desde cero de un sistema multicámara real y la calibración de ...

Se trabajo se enmarca en el ámbito de la producción de azúcar de mesa para consumo humano. En este largo proceso industrial, ...

Este proyecto se centra en controlar el robot manipular KUKA YouBot en el entorno de simulación CoppeliaSim. El software ...

La demanda de energía asociada a los sistemas de refrigeración se ha convertido en un pilar esencial en la estructura ...

El objetivo principal de este trabajo es el de establecer unas pautas claras a seguir para la calibración de un sistema ...

En este proyecto, se pretende hacer la fusión sensorial de un GPS, un altímetro y una IMU para un robot aéreo para, así, ...

En este trabajo se busca conseguir el posicionamiento preciso de un quadrotor intentando no usar componentes demasiado ...

Este proyecto trata de asentar las bases para la futura construcción de un sistema de captura de movimiento en el laboratorio ...

El presente trabajo recoge una técnica de estimación de la posición y la orientación de un vehículo a partir de la fusión ...

En la actualidad, en todo negocio el tiempo es sinónimo de dinero, de manera que, si a menor tiempo se dedique a resolver ...

Los vehículos aéreos no tripulados cobran cada vez más importancia en la sociedad actual. No solamente se han convertido ...

En nuestros días, incorporar la navegación autónoma a vehículos y robots en general, se ha convertido en una temática en ...

En este documento se ha realizado un análisis de la dinámica de una aeronave tipo Tilt-Wing UAV (Unmanned Aerial Vehicle) ...

Este trabajo afronta el problema del transporte aéreo de carga colgante mediante un único UAV tipo quadrotor. Más ...

En este proyecto se va a desarrollar el estudio de un vehículo aéreo no tripulado que tiene dos hélices o rotores orientables, ...

En este trabajo se estudia el modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío basado en material de cambio de ...

Los quadrotors han revolucionado el mundo de los vehículos aéreos no tripulados desde su aparición. Han transformado tareas ...

This paper presents the modeling and control of a planar multibody aerial platform, composed of a Miniature Vertical ...

Se presenta el desarrollo de una solución para la verificación y validación de sistemas de gobierno y control de vuelo ...

Actualmente son muchas y muy variadas las líneas de investigación relativas al modelado, control, fusión sensorial y ...

This study proposes traffic queue-parameter estimation based on background subtraction. An appropriate combination of two ...

The concept of Intelligent Transportation Systems (ITSs) has been recently introduced to define modern embedded systems ...

Intelligent transportation systems (ITS) in urban environments are based today on modern embedded systems with enhanced ...

In this chapter, several background modelling techniques have been described, analyzed and tested. In particular, different ...

The displacement of a calibrated camera between two images of a planar object can be estimated by decomposing a homography ...

La realización, fomento y búsqueda de temas transversales en el proceso de enseñanza y aprendizaje, de manera que los ...

En este artículo se expone el desarrollo de una aplicación informática que permite la automatización del corte de piezas ...

En este trabajo se presentan los elementos esenciales de una arquitectura abierta para el control de cada una de las articulaciones de un robot industrial Stäubli RX60.

En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el empleo de sensores visuales como ...

The present work studies the case of a 3D visual servoing system composed by a robot manipulator, a CCD camera rigidly ...

This article describes the implementation of a visual servoing system on a parallel architecture based on a multi-processor system with three C40 DSPs. The required calibration procedure is presented as well.

This article presents an algorithm for tracking an object using a robot provided with a camera in the final effector. ...