Ponencia
Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD
Autor/es | Rodríguez Rubio, Francisco
Gómez Langley, M. Vargas Villanueva, Manuel |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2004 |
Fecha de depósito | 2021-02-25 |
Publicado en |
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Resumen | En este artículo se expone el desarrollo de una
aplicación informática que permite la
automatización del corte de piezas en tres
dimensiones mediante un brazo robótico industrial a
partir de un diseño de las mismas ... En este artículo se expone el desarrollo de una aplicación informática que permite la automatización del corte de piezas en tres dimensiones mediante un brazo robótico industrial a partir de un diseño de las mismas realizado mediante una herramienta CAD/CAM. Partiendo de un programa en lenguaje simbólico y de la posición inicial de la herramienta de corte, el software desarrollado permite simular la trayectoria de corte y determinar si todos los puntos de la misma son alcanzables, en cuyo caso se transmiten al controlador del manipulador en un formato comprensible por éste y se ejecuta la trayectoria. |
Identificador del proyecto | DPI2001-2424-C02-01 |
Cita | Rodríguez Rubio, F., Gómez Langley, M. y Vargas Villanueva, M. (2004). Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD. En Jornadas de automática Ciudad Real (España): CEA - Comité Español de Automática. |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
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68-anlanuearg.pdf | 286.7Kb | [PDF] | Ver/ | |