Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD

Rodríguez Rubio, Francisco; Gómez Langley, M.; Vargas Villanueva, Manuel

Ponencia

dc.creator	Rodríguez Rubio, Francisco	es
dc.creator	Gómez Langley, M.	es
dc.creator	Vargas Villanueva, Manuel	es
dc.date.accessioned	2021-02-25T09:53:33Z
dc.date.available	2021-02-25T09:53:33Z
dc.date.issued	2004
dc.identifier.citation	Rodríguez Rubio, F., Gómez Langley, M. y Vargas Villanueva, M. (2004). Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD. En Jornadas de automática Ciudad Real (España): CEA - Comité Español de Automática.
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11441/105436
dc.description	XXV Jornadas de Automática. Año 2004	es
dc.description.abstract	En este artículo se expone el desarrollo de una aplicación informática que permite la automatización del corte de piezas en tres dimensiones mediante un brazo robótico industrial a partir de un diseño de las mismas realizado mediante una herramienta CAD/CAM. Partiendo de un programa en lenguaje simbólico y de la posición inicial de la herramienta de corte, el software desarrollado permite simular la trayectoria de corte y determinar si todos los puntos de la misma son alcanzables, en cuyo caso se transmiten al controlador del manipulador en un formato comprensible por éste y se ejecuta la trayectoria.	es
dc.description.sponsorship	Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2001-2424-C02-01	es
dc.format	application/pdf	es
dc.format.extent	9 p.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	CEA - Comité Español de Automática	es
dc.relation.ispartof	Jornadas de automática (2004).
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Automatización	es
dc.subject	CAD/CAM	es
dc.subject	Programación automática en máquinas de control numérico	es
dc.title	Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject	es
dcterms.identifier	https://ror.org/03yxnpp24
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.contributor.affiliation	Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.relation.projectID	DPI2001-2424-C02-01	es
dc.relation.publisherversion	http://intranet.ceautomatica.es/old/actividades/jornadasXXV.htm	es
dc.eventtitle	Jornadas de automática	es
dc.eventinstitution	Ciudad Real (España)	es
dc.identifier.sisius	5544677	es

Ficheros	Tamaño	Formato	Ver	Descripción
68-anlanuearg.pdf	286.7Kb	[PDF]	Ver/Abrir

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