Ponencia
Verificación y validación de sistemas de control de vuelo para mav-vtol basadas en matlab stateflow
Autor/es | Rodríguez, Pablo
González Villagómez, Jesús María Vargas Villanueva, Manuel Rodríguez Rubio, Francisco |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2014 |
Fecha de depósito | 2021-03-11 |
Publicado en |
|
ISBN/ISSN | 9788469705896 |
Resumen | Se presenta el desarrollo de una solución para la verificación y validación de sistemas de gobierno y control de vuelo para pequeñas plataformas de tipo VTOL (Vertical Take-Off and Landing). Para la simulación del vehículo ... Se presenta el desarrollo de una solución para la verificación y validación de sistemas de gobierno y control de vuelo para pequeñas plataformas de tipo VTOL (Vertical Take-Off and Landing). Para la simulación del vehículo se dispone del correspondiente modelo dinámico, que será interconectado con diferentes subsistemas de control de estabilización y posición, gobernados por una máquina de estados definida en MATLAB Stateflow. El conjunto de simulaciones para la verificacán del diseño de la solución propuesta son llevadas a cabo mediante Simulink. El objetivo es disponer de mecanismos que permitan evaluar el correcto funcionamiento de prototipos antes de ser evaluados en condiciones reales. |
Identificador del proyecto | DPI2012-37580-C02-02
DPI2013- 44135-R |
Cita | Rodríguez, P., González Villagómez, J.M., Vargas Villanueva, M. y Rodríguez Rubio, F. (2014). Verificación y validación de sistemas de control de vuelo para mav-vtol basadas en matlab stateflow. En Jornadas de automática Valencia, España: CEA - Comité Español de Automática. |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
---|---|---|---|---|
paper_118.pdf | 1.214Mb | [PDF] | Ver/ | |