Verificación y validación de sistemas de control de vuelo para mav-vtol basadas en matlab stateflow

Rodríguez, Pablo; González Villagómez, Jesús María; Vargas Villanueva, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco

Ponencia

dc.creator	Rodríguez, Pablo	es
dc.creator	González Villagómez, Jesús María	es
dc.creator	Vargas Villanueva, Manuel	es
dc.creator	Rodríguez Rubio, Francisco	es
dc.date.accessioned	2021-03-11T12:52:30Z
dc.date.available	2021-03-11T12:52:30Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.citation	Rodríguez, P., González Villagómez, J.M., Vargas Villanueva, M. y Rodríguez Rubio, F. (2014). Verificación y validación de sistemas de control de vuelo para mav-vtol basadas en matlab stateflow. En Jornadas de automática Valencia, España: CEA - Comité Español de Automática.
dc.identifier.isbn	9788469705896	es
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11441/105936
dc.description	Jornadas de Automática, 3-5 de septiembre de 2014, Valencia	es
dc.description.abstract	Se presenta el desarrollo de una solución para la verificación y validación de sistemas de gobierno y control de vuelo para pequeñas plataformas de tipo VTOL (Vertical Take-Off and Landing). Para la simulación del vehículo se dispone del correspondiente modelo dinámico, que será interconectado con diferentes subsistemas de control de estabilización y posición, gobernados por una máquina de estados definida en MATLAB Stateflow. El conjunto de simulaciones para la verificacán del diseño de la solución propuesta son llevadas a cabo mediante Simulink. El objetivo es disponer de mecanismos que permitan evaluar el correcto funcionamiento de prototipos antes de ser evaluados en condiciones reales.	es
dc.description.sponsorship	Ministerio de Economía y Competitividad DPI2012-37580-C02-02	es
dc.description.sponsorship	Ministerio de Economía y Competitividadt DPI2013- 44135-R	es
dc.format	application/pdf	es
dc.format.extent	8 p.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	CEA - Comité Español de Automática	es
dc.relation.ispartof	Jornadas de automática (2014).
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Arduino	es
dc.subject	Docencia	es
dc.subject	MATLAB StateflowR	es
dc.subject	Quadrotor	es
dc.subject	Simulación	es
dc.title	Verificación y validación de sistemas de control de vuelo para mav-vtol basadas en matlab stateflow	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject	es
dcterms.identifier	https://ror.org/03yxnpp24
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.contributor.affiliation	Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.relation.projectID	DPI2012-37580-C02-02	es
dc.relation.projectID	DPI2013- 44135-R	es
dc.relation.publisherversion	http://www.ja2014.upv.es/listado-de-contribuciones-las-jornadas/	es
dc.eventtitle	Jornadas de automática	es
dc.eventinstitution	Valencia, España	es
dc.identifier.sisius	21361180	es

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paper_118.pdf	1.214Mb	[PDF]	Ver/Abrir

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