Ponencia
Técnicas de control a través de red inalámbrica de vehículo basado en péndulo invertido
Autor/es | Arriaga, J.
Millán Gata, Pablo Jurado Flores, Isabel Vivas Venegas, Carlos Rodríguez Rubio, Francisco |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2008 |
Fecha de depósito | 2021-03-11 |
Publicado en |
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Resumen | Este trabajo presenta la aplicación de una técnica
de control robusto H∞ en el contexto de sistemas
controlados a trav´es de redes (NCS). La aplicación
se lleva a cabo sobre un Vehículo personal basado en Péndulo Invertido ... Este trabajo presenta la aplicación de una técnica de control robusto H∞ en el contexto de sistemas controlados a trav´es de redes (NCS). La aplicación se lleva a cabo sobre un Vehículo personal basado en Péndulo Invertido (PPCar) que se controla remotamente a través de una red de comunicaciones inalámbrica tipo Bluetooth. El trabajo realiza un estudio comparativo del comportamiento de esta técnica de control frente a un control clásico LQR, presentando resultados experimentales que ponen de manifiesto las dificultades intrínsecas de control a través de redes. |
Identificador del proyecto | DPI2007-64697 |
Cita | Arriaga, J., Millán Gata, P., Jurado Flores, I., Vivas Venegas, C. y Rodríguez Rubio, F. (2008). Técnicas de control a través de red inalámbrica de vehículo basado en péndulo invertido. En Jornadas de automática Tarragona, España: CEA - Comité Español de Automática. |