Artículo
Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)
Autor/es | Viguria Jiménez, Luis Antidio
Prieto Corvalán, Joel Diego Marcelino Fiacchini, Mirko Cano González, Ramón Rodríguez Rubio, Francisco Aracil Santonja, Javier Canudas-de-Wit, Carlos |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2006 |
Fecha de depósito | 2021-01-20 |
Publicado en |
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Resumen | En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ha sido diseñado y realizado en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla, utilizando componentes ... En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ha sido diseñado y realizado en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla, utilizando componentes comerciales y de bajo coste. Para el control del vehículo se han implementado dos leyes de control (lineal y no lineal), habiéndose probado con éxito en diferentes experimentos This paper describes the development of a vehicle based on the stabilization of an inverted pendulum. The prototype has been designed and developed by the School of Engineering of Seville using commercial and low-cost ... This paper describes the development of a vehicle based on the stabilization of an inverted pendulum. The prototype has been designed and developed by the School of Engineering of Seville using commercial and low-cost components. Two vehicle controllers (linear and nonlinear) have been developed and applied. Moreover, they have been tested successfully in various experiments. |
Agencias financiadoras | European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) |
Identificador del proyecto | DPI2001-3110
DPI2003-00429 HF2003-0237 SAB2003-0085 |
Cita | Viguria Jiménez, L.A., Prieto Corvalán, J.D.M., Fiacchini, M., Cano González, R., Rodríguez Rubio, F., Aracil Santonja, J. y Canudas-de-Wit, C. (2006). Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar). Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 3 (4), 54-63. |
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Viguria;Prieto;Fiacchini - ... | 585.3Kb | [PDF] | Ver/ | |