Ponencia
Arquitectura abierta de un robot industrial Stäubli RX60
Autor/es | Gámez García, J.
Gómez Ortega, Juan Vargas Villanueva, Manuel Rodríguez Rubio, Francisco |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2003 |
Fecha de depósito | 2021-02-24 |
Publicado en |
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Resumen | En este trabajo se presentan los elementos esenciales de una arquitectura abierta para el control de cada una de las articulaciones de un robot industrial Stäubli RX60. |
Cita | Gámez García, J., Gómez Ortega, J., Vargas Villanueva, M. y Rodríguez Rubio, F. (2003). Arquitectura abierta de un robot industrial Stäubli RX60. En Jornadas de Automática León (España): CEA (Comité español de automática). |