Ponencia
PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido
Autor/es | Viguria Jiménez, Luis Antidio
Cano González, Ramón ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Fiacchini, Mirko Prieto, A. Vela, B.J. Rodríguez Rubio, Francisco ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Aracil Santonja, Javier ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Canudas-de-Wit, Carlos |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2004 |
Fecha de depósito | 2021-02-25 |
Publicado en |
|
Resumen | Este artículo presenta la descripción de un prototipo
construido en la Escuela Superior de Ingenieros de
Sevilla para el transporte de personas. Este vehículo
basa su movimiento en la estabilización de un
péndulo ... Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para el transporte de personas. Este vehículo basa su movimiento en la estabilización de un péndulo invertido. El sistema ha sido diseñado en su totalidad desde la estructura mecánica al diseño de los controladores, utilizando componentes comerciales y de bajo coste. El control del vehículo se realiza desde un microcontrolador a bordo, supervisado desde un PC y estando ambos comunicados a través de un enlace inalámbrico. El prototipo desarrollado tiene como finalidad servir de plataforma de investigación para técnicas de control. |
Agencias financiadoras | European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) |
Identificador del proyecto | DPI2004-06419
![]() DPI2003-00429 ![]() HF2003-0237 ![]() SAB2003-0085 ![]() |
Cita | Viguria Jiménez, L.A., Cano González, R., Fiacchini, M., Prieto, A., Vela, B.J., Rodríguez Rubio, F.,...,Canudas-de-Wit, C. (2004). PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido. En Jornadas de automática Ciudad Real (España): CEA - Comité Español de Automática. |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
---|---|---|---|---|
JA2005.pdf | 424.8Kb | ![]() | Ver/ | |