PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido

Author/s	Viguria Jiménez, Luis Antidio Cano González, Ramón Fiacchini, Mirko Prieto, A. Vela, B.J. Rodríguez Rubio, Francisco Aracil Santonja, Javier Canudas-de-Wit, Carlos
Department	Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Publication Date	2004
Deposit Date	2021-02-25
Published in	Jornadas de automática (2004).
Abstract	Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para el transporte de personas. Este vehículo basa su movimiento en la estabilización de un péndulo ...
Funding agencies	European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER)
Project ID.	DPI2004-06419 DPI2003-00429 HF2003-0237 SAB2003-0085
Citation	Viguria Jiménez, L.A., Cano González, R., Fiacchini, M., Prieto, A., Vela, B.J., Rodríguez Rubio, F.,...,Canudas-de-Wit, C. (2004). PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido. En Jornadas de automática Ciudad Real (España): CEA - Comité Español de Automática.