NameAracil Santonja, Javier
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaSin área de conocimiento
Professional categoryInvestigador Honorario
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Patent. Invention
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Metodo de control del balance de tensiones de los condensadores del bus de continua en un convertidor de potencia de cinco niveles

Umbria Jimenez, Francisco; Gomez-Estern Aguilar, Fabio; Gordillo Alvarez, Francisco; Salas Gomez, Francisco; Aracil Santonja, Javier (Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2014)
Método de control del balance de tensiones de los condensadores del bus de continua de los convertidores de potencia ...
Article
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Asymptotic rejection of sinusoidal disturbances based voltage balance control in back-to-back power converters

Umbría Jiménez, Francisco; Gordillo Álvarez, Francisco; Salas Gómez, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Gómez‐Estern, F. (2014)
This paper addresses the imbalance problem of the dc-link capacitor voltages in the three-level diode-clamped back-to-back ...
PhD Thesis
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Three-time-scale nonlinear control of an autonomous helicopter on a platform

Esteban Roncero, Sergio; Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (2011)
A three-time scale singular perturbation control is applied to an autonomous helicopter model on a platform to regulate ...
Article
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El ingeniero científico o casa con dos puertas mala es de guardar

Aracil Santonja, Javier (Universitat Politécnica de Valéncia, 2011)
En este artículo se analiza el sentido de la locución ingeniero científico, a partir de una discusión de la especialidad ...
Article
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A new controller for the inverted pendulum on a cart

Gordillo Álvarez, Francisco; Aracil Santonja, Javier (2008)
This paper presents a complete solution to the problem of swinging-up and stabilization of the inverted pendulum on a cart, ...
Article
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A family of smooth controllers for swinging up a pendulum

Aström, K. J.; Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (2008)
The paper presents a new family of controllers for swinging up a pendulum. The swinging up of the pendulum is derived from ...
Chapter of Book
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El papel de la técnica en el conocimiento científico

Ferreirós Domínguez, José Manuel; Aracil Santonja, Javier (Fundación El Monte, 2006)
Article
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Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)

Viguria Jiménez, Luis Antidio; Prieto Corvalán, Joel Diego Marcelino; Fiacchini, Mirko; Cano González, Ramón; Rodríguez Rubio, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Canudas-de-Wit, Carlos (Universidad Politécnica de Valencia, 2006)
En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ...
Article
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Stabilization of oscillations through backstepping in high-dimensional systems

Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco; Ponce Núñez, Enrique (2005)
This paper introduces a method for obtaining stable and robust self-sustained oscillations in a class of single input ...
Article
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El péndulo invertido: un desafío para el control no lineal

Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (Comité Español de Automática. CEA-IFAC, 2005)
En este artículo se presenta una revisión de algunos métodos de diseño y análisis de sistemas de control no lineales, ...
Patent. Invention
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Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.

Alcala Torrego, Ismael; Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (Oficina Española de Patentes y Marcas , 2004)
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.La presente ...
Patent. Invention
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Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.

Alcala Torrego, Ismael; Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (Oficina Española de Patentes y Marcas , 2004)
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.La presente ...
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Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10

Corchero Peruyera, Miguel Ángel; Aracil Santonja, Javier; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité español de automática, 2004)
El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por ...
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On-vehicle visual tracker with disturbance rejection

Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Rodríguez Rubio, Francisco; Aracil Santonja, Javier (Elsevier, 2004)
This paper presents the synthesis and implementation of a passivity based controller designed for visual tracking of moving ...
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PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido

Viguria Jiménez, Luis Antidio; Cano González, Ramón; Fiacchini, Mirko; Prieto, A.; Vela, B.J.; Rodríguez Rubio, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Canudas-de-Wit, Carlos (CEA - Comité Español de Automática, 2004)
Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para el ...
PhD Thesis
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Control de sistemas no lineales basado en la estructura hamiltoniana

Gómez‐Estern, Fabio; Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (2003)
PhD Thesis
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Bifurcaciones en el control de sistemas electromecánicos

Salas Gómez, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (2002)
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Practical Implementation of a Hamiltonian-Based Controller for a 2-DOF Platform

Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Aracil Santonja, Javier; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2000)
This paper introduces a practical implementation of a nonlinear controller obtained from the new design technique called ...
Article
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¿Es menester que los ingenieros filosofen?

Aracil Santonja, Javier (Universidad de Sevilla, 1999)
PhD Thesis
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Bifurcaciones en sistemas de control no lineales

Pagano, Daniel Juan; Aracil Santonja, Javier; Ponce Núñez, Enrique (1999)
PhD Thesis
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Un nuevo enfoque en la gestión de proyectos de desarrollo de software

Ramos Román, Isabel; Toro Bonilla, Miguel; Aracil Santonja, Javier (1999)
Presentation
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Qualitative Behavior Associated to System Dynamics Influence Diagrams

Aracil Santonja, Javier; Toro Bonilla, Miguel (International System Dynamic Conference (ISDC), 1992)
The paper introduces a simple dynamical system associated to the influence diagram which contains only qualitative ...
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Bifurcations and aggregation in large scale systems

Aracil Santonja, Javier; Toro Bonilla, Miguel (IFAC Proceedings Volumes, 1987)
This paper deals with the following problem: assume that a qualitative analysis (behaviour modes, bifurcation points, type ...
PhD Thesis
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Técnicas de análisis cualitativo en sistemas dinámicos. Métodos numéricos y aplicaciones en ingeniería

Ponce Núñez, Enrique; Aracil Santonja, Javier (1987)
El trabajo realizado se sitúa en la dirección de aumentar las posibilidades de aplicación de los resultados de la teoría ...
Article
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A case study of qualitative change in system dynamics

Aracil Santonja, Javier; Toro Bonilla, Miguel (Taylor and Francis, 1984)
The application of dynamical systems qualitative analysis techniques to the study of models of socio-economical systems ...
PhD Thesis
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Análisis cualitativo y de bifurcaciones en sistemas dinámicos

Freire Macías, Emilio; Aracil Santonja, Javier (1982)
En esta tesis se realiza una revisión, necesariamente sintética, de la terminología y resultados básicos del análisis ...
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Studies for the application of an adaptative controller to hydroturbine generators

Rodríguez Rubio, Francisco; Camacho, Eduardo F.; Aracil Santonja, Javier; García Franquelo, Leopoldo; Provost, J. M. G. (G. Ferraté; E. A. Puente, 1982)
This paper describes some studies made towards the automatization of hydroturbine generators with microcomputers. The ...
PhD Thesis
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Identificación de sistemas dinámicos discretos no lineales, ajuste y estimación de parametros

Camacho, Eduardo F.; Aracil Santonja, Javier (1977)
En este trabajo se estudia el problema de la determinación de parámetros en sistemas dinámicos, restringiendo el campo de ...
PhD Thesis
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Factorización de matrices de transferencia. Aplicaciones a realización mínima y ajuste exacto a un modelo de sistemas multivariables

García Montes, Cayetano; Aracil Santonja, Javier (1975)
En este trabajo se hace un estudio de la descripción de sistemas lineales multivariables mediante matrices de transferencia. ...
PhD Thesis
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Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: Proyecto MRM-80 B

Calvo Borrego, José Luis; Aracil Santonja, Javier (1975)
Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: proyecto MRM-80 B
PhD Thesis
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Ajuste de reguladores PID en sistemas multivariables

Ollero de Castro, Pedro Antonio; Aracil Santonja, Javier (1975)