Perfil del autor: Aracil Santonja, Javier
Datos institucionales
| Nombre | Aracil Santonja, Javier |
| Departamento | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Área de conocimiento | Sin área de conocimiento |
| Categoría profesional | Investigador Honorario |
| Correo electrónico | Solicitar |
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Estadísticas
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Nº publicaciones
31
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Nº visitas
5078
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Nº descargas
7170
| Publicaciones |
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Patente. Invención
 Metodo de control del balance de tensiones de los condensadores del bus de continua en un convertidor de potencia de cinco niveles
(Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2014)
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Artículo
Asymptotic rejection of sinusoidal disturbances based voltage balance control in back-to-back power converters
(2014)
This paper addresses the imbalance problem of the dc-link capacitor voltages in the three-level diode-clamped back-to-back ... |
Tesis Doctoral
Three-time-scale nonlinear control of an autonomous helicopter on a platform
(2011)
A three-time scale singular perturbation control is applied to an autonomous helicopter model on a platform to regulate ... |
Artículo
El ingeniero científico o casa con dos puertas mala es de guardar
(Universitat Politécnica de Valéncia, 2011)
En este artículo se analiza el sentido de la locución ingeniero científico, a partir de una discusión de la especialidad ... |
Artículo
 A new controller for the inverted pendulum on a cart
(2008)
This paper presents a complete solution to the problem of swinging-up and stabilization of the inverted pendulum on a cart, ... |
Artículo
A family of smooth controllers for swinging up a pendulum
(2008)
The paper presents a new family of controllers for swinging up a pendulum. The swinging up of the pendulum is derived from ... |
Capítulo de Libro
El papel de la técnica en el conocimiento científico
(Fundación El Monte, 2006)
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Artículo
Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)
(Universidad Politécnica de Valencia, 2006)
En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ... |
Artículo
Stabilization of oscillations through backstepping in high-dimensional systems
(2005)
This paper introduces a method for obtaining stable and robust self-sustained oscillations in a class of single input ... |
Artículo
El péndulo invertido: un desafío para el control no lineal
(Comité Español de Automática. CEA-IFAC, 2005)
En este artículo se presenta una revisión de algunos métodos de diseño y análisis de sistemas de control no lineales, ... |
Patente. Invención
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.
(Oficina Española de Patentes y Marcas , 2004)
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.La presente ... |
Patente. Invención
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.
(Oficina Española de Patentes y Marcas , 2004)
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.La presente ... |
Ponencia
Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10
(CEA - Comité español de automática, 2004)
El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por ... |
Ponencia
On-vehicle visual tracker with disturbance rejection
(Elsevier, 2004)
This paper presents the synthesis and implementation of a passivity based controller designed for visual tracking of moving ... |
Ponencia
PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido
(CEA - Comité Español de Automática, 2004)
Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para el ... |
| Tesis Doctoral |
| Tesis Doctoral |
Ponencia
Practical Implementation of a Hamiltonian-Based Controller for a 2-DOF Platform
(Elsevier, 2000)
This paper introduces a practical implementation of a nonlinear controller obtained from the new design technique called ... |
Artículo
¿Es menester que los ingenieros filosofen?
(Universidad de Sevilla, 1999)
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| Tesis Doctoral |
| Tesis Doctoral |
Ponencia
Qualitative Behavior Associated to System Dynamics Influence Diagrams
(International System Dynamic Conference (ISDC), 1992)
The paper introduces a simple dynamical system associated to the influence diagram which contains only qualitative ... |
Ponencia
Bifurcations and aggregation in large scale systems
(IFAC Proceedings Volumes, 1987)
This paper deals with the following problem: assume that a qualitative analysis (behaviour modes, bifurcation points, type ... |
Tesis Doctoral
Técnicas de análisis cualitativo en sistemas dinámicos. Métodos numéricos y aplicaciones en ingeniería
(1987)
El trabajo realizado se sitúa en la dirección de aumentar las posibilidades de aplicación de los resultados de la teoría ... |
Artículo
A case study of qualitative change in system dynamics
(Taylor and Francis, 1984)
The application of dynamical systems qualitative analysis techniques to the study of models of socio-economical systems ... |
Tesis Doctoral
Análisis cualitativo y de bifurcaciones en sistemas dinámicos
(1982)
En esta tesis se realiza una revisión, necesariamente sintética, de la terminología y resultados básicos del análisis ... |
Ponencia
Studies for the application of an adaptative controller to hydroturbine generators
(G. Ferraté; E. A. Puente, 1982)
This paper describes some studies made towards the automatization of hydroturbine generators with microcomputers. The ... |
Tesis Doctoral
Identificación de sistemas dinámicos discretos no lineales, ajuste y estimación de parametros
(1977)
En este trabajo se estudia el problema de la determinación de parámetros en sistemas dinámicos, restringiendo el campo de ... |
Tesis Doctoral
Factorización de matrices de transferencia. Aplicaciones a realización mínima y ajuste exacto a un modelo de sistemas multivariables
(1975)
En este trabajo se hace un estudio de la descripción de sistemas lineales multivariables mediante matrices de transferencia. ... |
Tesis Doctoral
Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: Proyecto MRM-80 B
(1975)
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| Tesis Doctoral |