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NameAracil Santonja, Javier
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaSin área de conocimiento
Professional categoryProfesor Emérito
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Asymptotic rejection of sinusoidal disturbances based voltage balance control in back-to-back power converters

Umbría Jiménez, Francisco; Gordillo Álvarez, Francisco; Salas Gómez, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Gómez‐Estern, F. (2014-01-01)
This paper addresses the imbalance problem of the dc-link capacitor voltages in the three-level diode-clamped back-to-back ...
PhD Thesis
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Three-time-scale nonlinear control of an autonomous helicopter on a platform

Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco; Esteban Roncero, Sergio (2011-01-01)
A three-time scale singular perturbation control is applied to an autonomous helicopter model on a platform to regulate ...
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El ingeniero científico o casa con dos puertas mala es de guardar

Aracil Santonja, Javier (Universitat Politécnica de Valéncia, 2011-01-01)
En este artículo se analiza el sentido de la locución ingeniero científico, a partir de una discusión de la especialidad ...
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A new controller for the inverted pendulum on a cart

Gordillo Álvarez, Francisco; Aracil Santonja, Javier (2008-01-01)
This paper presents a complete solution to the problem of swinging-up and stabilization of the inverted pendulum on a cart, ...
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A family of smooth controllers for swinging up a pendulum

Aström, K. J.; Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (2008-01-01)
The paper presents a new family of controllers for swinging up a pendulum. The swinging up of the pendulum is derived from ...
Chapter of Book
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El papel de la técnica en el conocimiento científico

Aracil Santonja, Javier; Ferreirós Domínguez, José Manuel (Fundación El Monte, 2006-01-01)
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Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)

Viguria Jiménez, Luis Antidio; Prieto Corvalán, Joel Diego Marcelino; Fiacchini, Mirko; Cano González, Ramón; Rodríguez Rubio, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Canudas de Wit, Carlos (Universidad Politécnica de Valencia, 2006-01-01)
En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ...
Article
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Stabilization of oscillations through backstepping in high-dimensional systems

Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco; Ponce Núñez, Enrique (2005-05-01)
This paper introduces a method for obtaining stable and robust self-sustained oscillations in a class of single input ...
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El péndulo invertido: un desafío para el control no lineal

Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (Comité Español de Automática. CEA-IFAC, 2005-01-01)
En este artículo se presenta una revisión de algunos métodos de diseño y análisis de sistemas de control no lineales, ...
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On-vehicle visual tracker with disturbance rejection

Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Rodríguez Rubio, Francisco; Aracil Santonja, Javier (Elsevier, 2004-01-01)
This paper presents the synthesis and implementation of a passivity based controller designed for visual tracking of moving ...
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Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10

Corchero Peruyera, Miguel Ángel; Aracil Santonja, Javier; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité español de automática, 2004-01-01)
El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por ...
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PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido

Viguria Jiménez, Luis Antidio; Cano González, Ramón; Fiacchini, Mirko; Prieto, A.; Vela, B.J.; Rodríguez Rubio, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Canudas de Wit, Carlos (CEA - Comité Español de Automática, 2004-01-01)
Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para el ...
PhD Thesis
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Control de sistemas no lineales basado en la estructura hamiltoniana

Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco; Gómez‐Estern, Fabio (2003-01-01)
PhD Thesis
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Bifurcaciones en el control de sistemas electromecánicos

Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco; Salas Gómez, Francisco (2002-01-01)
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Practical Implementation of a Hamiltonian-Based Controller for a 2-DOF Platform

Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Aracil Santonja, Javier; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2000-01-01)
This paper introduces a practical implementation of a nonlinear controller obtained from the new design technique called ...
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¿Es menester que los ingenieros filosofen?

Aracil Santonja, Javier (Universidad de Sevilla, 1999-01-01)
PhD Thesis
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Un nuevo enfoque en la gestión de proyectos de desarrollo de software

Toro Bonilla, Miguel; Aracil Santonja, Javier; Ramos Román, Isabel (1999-01-01)
PhD Thesis
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Bifurcaciones en sistemas de control no lineales

Aracil Santonja, Javier; Ponce Núñez, Enrique; Pagano, Daniel Juan (1999-01-01)
PhD Thesis
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Técnicas de análisis cualitativo en sistemas dinámicos. Métodos numéricos y aplicaciones en ingeniería

Aracil Santonja, Javier; Ponce Núñez, Enrique (1987-05-13)
El trabajo realizado se sitúa en la dirección de aumentar las posibilidades de aplicación de los resultados de la teoría ...
PhD Thesis
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Análisis cualitativo y de bifurcaciones en sistemas dinámicos

Aracil Santonja, Javier; Freire Macías, Emilio (1982-10-01)
En esta tesis se realiza una revisión, necesariamente sintética, de la terminología y resultados básicos del análisis ...
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Studies for the application of an adaptative controller to hydroturbine generators

Rodríguez Rubio, Francisco; Camacho, Eduardo F.; Aracil Santonja, Javier; García Franquelo, Leopoldo; Provost, J. M. G. (G. Ferraté; E. A. Puente, 1982-01-01)
This paper describes some studies made towards the automatization of hydroturbine generators with microcomputers. The ...
PhD Thesis
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Identificación de sistemas dinámicos discretos no lineales, ajuste y estimación de parametros

Aracil Santonja, Javier; Camacho, Eduardo F. (1977-01-01)
En este trabajo se estudia el problema de la determinación de parámetros en sistemas dinámicos, restringiendo el campo de ...
PhD Thesis
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Factorización de matrices de transferencia. Aplicaciones a realización mínima y ajuste exacto a un modelo de sistemas multivariables

Aracil Santonja, Javier; García Montes, Cayetano (1975-10-20)
En este trabajo se hace un estudio de la descripción de sistemas lineales multivariables mediante matrices de transferencia. ...
PhD Thesis
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Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: Proyecto MRM-80 B

Aracil Santonja, Javier; Calvo Borrego, José Luis (1975-01-01)
Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: proyecto MRM-80 B
PhD Thesis
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Ajuste de reguladores PID en sistemas multivariables

Aracil Santonja, Javier; Ollero de Castro, Pedro Antonio (1975-01-01)