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Tesis Doctoral
Three-time-scale nonlinear control of an autonomous helicopter on a platform
| Autor/es | Esteban Roncero, Sergio
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| Director | Aracil Santonja, Javier
Gordillo Álvarez, Francisco
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| Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Fecha de publicación | 2011 |
| Fecha de depósito | 2014-11-27 |
| Resumen | A three-time scale singular perturbation control is applied to an autonomous helicopter model on a platform to regulate its vertical position. Two singularly perturbation time-scale analysis approaches are presented, the ... |
| Cita | Esteban Roncero, S. (2011). Three-time-scale nonlinear control of an autonomous helicopter on a platform. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
| Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
|---|---|---|---|---|
| D_T.PROV34.pdf | 16.16Mb | 
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http://hdl.handle.net/11441/15819Este registro aparece en las siguientes colecciones
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