Ponencia
Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10
Autor/es | Corchero Peruyera, Miguel Ángel
Aracil Santonja, Javier Rodríguez Rubio, Francisco |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2004 |
Fecha de depósito | 2021-03-02 |
Publicado en |
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Resumen | El trabajo se centra en el problema de la
generación y estabilización de oscilaciones en el
sistema mecánico formado por el robot industrial
RM10. El método propuesto, basado en moldeo
de energía, funciona en sistemas ... El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por el robot industrial RM10. El método propuesto, basado en moldeo de energía, funciona en sistemas plenamente actuados, como el propuesto, e incluso en sistemas subactuados, como el péndulo invertido de Furuta. Se presentará una explicación del método general y los resultados obtenidos en su aplicación al robot manipulador industrial RM10. |
Identificador del proyecto | DPI2001- 2424-C02-01
DPI2003-00429 |
Cita | Corchero Peruyera, M.Á., Aracil Santonja, J. y Rodríguez Rubio, F. (2004). Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10. En Jornadas de automática Ciudad Real (España): CEA - Comité español de automática. |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
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12-igheropnge.pdf | 644.3Kb | [PDF] | Ver/ | |