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dc.creatorCorchero Peruyera, Miguel Ángeles
dc.creatorAracil Santonja, Javieres
dc.creatorRodríguez Rubio, Franciscoes
dc.date.accessioned2021-03-02T19:03:52Z
dc.date.available2021-03-02T19:03:52Z
dc.date.issued2004
dc.identifier.citationCorchero Peruyera, M.Á., Aracil Santonja, J. y Rodríguez Rubio, F. (2004). Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10. En Jornadas de automática Ciudad Real (España): CEA - Comité español de automática.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11441/105566
dc.descriptionXXV Jornadas de Automática. Año 2004es
dc.description.abstractEl trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por el robot industrial RM10. El método propuesto, basado en moldeo de energía, funciona en sistemas plenamente actuados, como el propuesto, e incluso en sistemas subactuados, como el péndulo invertido de Furuta. Se presentará una explicación del método general y los resultados obtenidos en su aplicación al robot manipulador industrial RM10.es
dc.description.sponsorshipMinisterio de Eduación y Ciencia DPI2001- 2424-C02-01es
dc.description.sponsorshipMinisterio de Eduación y Ciencia DPI2003-00429es
dc.formatapplication/pdfes
dc.format.extent8 p.es
dc.language.isospaes
dc.publisherCEA - Comité español de automáticaes
dc.relation.ispartofJornadas de automática (2004).
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectRobóticaes
dc.subjectBifurcación de Hopfes
dc.subjectGeneración de Oscilacioneses
dc.titleGeneración y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10es
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.contributor.affiliationUniversidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.relation.projectIDDPI2001- 2424-C02-01es
dc.relation.projectIDDPI2003-00429es
dc.relation.publisherversionhttp://intranet.ceautomatica.es/old/actividades/jornadasXXV.htmes
dc.eventtitleJornadas de automáticaes
dc.eventinstitutionCiudad Real (España)es
dc.identifier.sisius5544679es

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