dc.creator | Corchero Peruyera, Miguel Ángel | es |
dc.creator | Aracil Santonja, Javier | es |
dc.creator | Rodríguez Rubio, Francisco | es |
dc.date.accessioned | 2021-03-02T19:03:52Z | |
dc.date.available | 2021-03-02T19:03:52Z | |
dc.date.issued | 2004 | |
dc.identifier.citation | Corchero Peruyera, M.Á., Aracil Santonja, J. y Rodríguez Rubio, F. (2004). Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10. En Jornadas de automática Ciudad Real (España): CEA - Comité español de automática. | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/105566 | |
dc.description | XXV Jornadas de Automática. Año 2004 | es |
dc.description.abstract | El trabajo se centra en el problema de la
generación y estabilización de oscilaciones en el
sistema mecánico formado por el robot industrial
RM10. El método propuesto, basado en moldeo
de energía, funciona en sistemas plenamente actuados, como el propuesto, e incluso en sistemas
subactuados, como el péndulo invertido de Furuta.
Se presentará una explicación del método general
y los resultados obtenidos en su aplicación al robot
manipulador industrial RM10. | es |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Eduación y Ciencia DPI2001- 2424-C02-01 | es |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Eduación y Ciencia DPI2003-00429 | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.format.extent | 8 p. | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | CEA - Comité español de automática | es |
dc.relation.ispartof | Jornadas de automática (2004). | |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Robótica | es |
dc.subject | Bifurcación de Hopf | es |
dc.subject | Generación de Oscilaciones | es |
dc.title | Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10 | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es |
dcterms.identifier | https://ror.org/03yxnpp24 | |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.relation.projectID | DPI2001- 2424-C02-01 | es |
dc.relation.projectID | DPI2003-00429 | es |
dc.relation.publisherversion | http://intranet.ceautomatica.es/old/actividades/jornadasXXV.htm | es |
dc.eventtitle | Jornadas de automática | es |
dc.eventinstitution | Ciudad Real (España) | es |
dc.identifier.sisius | 5544679 | es |