Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10

Corchero Peruyera, Miguel Ángel; Aracil Santonja, Javier; Rodríguez Rubio, Francisco

Ponencia

dc.creator	Corchero Peruyera, Miguel Ángel	es
dc.creator	Aracil Santonja, Javier	es
dc.creator	Rodríguez Rubio, Francisco	es
dc.date.accessioned	2021-03-02T19:03:52Z
dc.date.available	2021-03-02T19:03:52Z
dc.date.issued	2004
dc.identifier.citation	Corchero Peruyera, M.Á., Aracil Santonja, J. y Rodríguez Rubio, F. (2004). Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10. En Jornadas de automática Ciudad Real (España): CEA - Comité español de automática.
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11441/105566
dc.description	XXV Jornadas de Automática. Año 2004	es
dc.description.abstract	El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por el robot industrial RM10. El método propuesto, basado en moldeo de energía, funciona en sistemas plenamente actuados, como el propuesto, e incluso en sistemas subactuados, como el péndulo invertido de Furuta. Se presentará una explicación del método general y los resultados obtenidos en su aplicación al robot manipulador industrial RM10.	es
dc.description.sponsorship	Ministerio de Eduación y Ciencia DPI2001- 2424-C02-01	es
dc.description.sponsorship	Ministerio de Eduación y Ciencia DPI2003-00429	es
dc.format	application/pdf	es
dc.format.extent	8 p.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	CEA - Comité español de automática	es
dc.relation.ispartof	Jornadas de automática (2004).
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Robótica	es
dc.subject	Bifurcación de Hopf	es
dc.subject	Generación de Oscilaciones	es
dc.title	Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject	es
dcterms.identifier	https://ror.org/03yxnpp24
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.contributor.affiliation	Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.relation.projectID	DPI2001- 2424-C02-01	es
dc.relation.projectID	DPI2003-00429	es
dc.relation.publisherversion	http://intranet.ceautomatica.es/old/actividades/jornadasXXV.htm	es
dc.eventtitle	Jornadas de automática	es
dc.eventinstitution	Ciudad Real (España)	es
dc.identifier.sisius	5544679	es

Ficheros	Tamaño	Formato	Ver	Descripción
12-igheropnge.pdf	644.3Kb	[PDF]	Ver/Abrir

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