Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por título
Mostrando ítems 44-63 de 334
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Ponencia
An LMI-Based Design Method for Modular Observers
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020)Abstract: A linear matrix inequality approach for designing a family of observers suitable for systems with variable ...
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Analysis of Forces Involved in the Perching Maneuver of Flapping-Wing Aerial Systems and Development of an Ultra-Lightweight Perching System
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)Trying to optimize the design of aerial robotics systems, this work presents an optimized low-weight landing system for ...
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Aplicación de las directrices del Espacio Europeo de Educación Superior en la docencia de Accionamientos Eléctricos
(Universidad de Sevilla. Facultad de Ciencias de la Educación, 2011)Se presenta una experiencia docente en la docencia de las asignaturas de Máquinas Eléctricas y Tracción y Accionamientos ...
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Aplicación de MPC no lineal no lineal basado en modelos de Volterra a una planta piloto
(Universidad de Almería, 2006)El presente documento muestra la aplicación de una estrategia de control predictivo no lineal basado en modelo (NMPC) a ...
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Aplicación del Control QFT a Robots Manipuladores
(CEA - Comité Español de Automática, 2002)En este artículo se presenta una aplicación de controladores diseñados mediante técnicas QFT a un robot manipulador RM-10 ...
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Una Aplicación del método de Zubov para control de Robots Manipuladores
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)Este artículo presenta una metodología para el diseño de un control no lineal de robots manipuladores basada en los ...
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Aportaciones al modelado y control de oscilaciones en una torre de perforación petrolífera
(CEA - Comité español de automática, 2005)En el presente artículo se presenta un resumen del trabajo hecho en en el que se introduce el sistema electromecánico ...
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Ponencia
Application of a Natural Language Interface to the Teleoperation of a Mobile Robot
(Elsevier, 1998)This paper describes the application of a natural language interface to the teleoperation of a mobile robot. Natural ...
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Application of a Self-tuning Regulator to a Solar Power Plant
(Elsevier, 1985)This paper presents an application of a self-tuning regulator to the distributed collector field of a solar power plant. ...
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Ponencia
Application of a simple GPC with robust behaviour, to a sugar factory
(1999)This paper presents the application of a Generalized Predictive Controller (GPC) to the diffusion process in a sugar ...
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Application of iterative nonlinear model predictive control to a batch pilot reactor
(Elsevier, 2005)The aim of this article is to present the Iterative Model Predictive Controller, inmpc, as a good candidate to control ...
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Application of Robust Model Predictive Control to a Renewable Hydrogen-based Microgrid
(2016)In order to cope with uncertainties present in the renewable energy generation, as well as in the demand consumer, we ...
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Application of simple cascade GPC with robust behaviour to a sugar refinery
(1999)This paper presents the application of a Generalized Pre dictive Controller (GPC) to sludge density control in a sugar ...
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Applications of Model Predictive Controllers in a Sugar Factory
(Elsevier, 2000)This paper presents two applications of Model Predictive Control in a sugar factory: temperature control in the diffusion ...
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Ponencia
Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)En este artículo se presenta un robot siguelíneas basado en Arduino de bajo coste que se ha usado como proyecto en la ...
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Aprendizaje de trayectorias vía demostraciones para vehículo marino no tripulado
(Universidad de A Coruña // Comité Español de Automática // Universidad de Zaragoza, 2023)En los últimos años está habiendo un auge importante en el empleo de embarcaciones no tripuladas (USV en su acrónimo ...
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Ponencia
Arquitectura abierta de un robot industrial Stäubli RX60
(CEA (Comité español de automática), 2003)En este trabajo se presentan los elementos esenciales de una arquitectura abierta para el control de cada una de las articulaciones de un robot industrial Stäubli RX60.
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Automatic design of fuzzy control systems for autonomous mobile robots
(2002)This paper describes the design and implementation of a fuzzy controller for autonomous mobile robots. The tool Xfuzzy ...
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Ponencia
Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD
(CEA - Comité Español de Automática, 2004)En este artículo se expone el desarrollo de una aplicación informática que permite la automatización del corte de piezas ...
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Ponencia
Autonomous path tracking control design for a comercial quadcopter
(Elsevier, 2015)This paper describes the methodology followed to design a functional autopilot for the quadcopter AR.Drone developed by ...