Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por título 

Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por título

Mostrando ítems 328-333 de 333

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      Verificación y validación de sistemas de control de vuelo para mav-vtol basadas en matlab stateflow 

      Rodríguez, Pablo; González Villagómez, Jesús María; Vargas Villanueva, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2014)
      Se presenta el desarrollo de una solución para la verificación y validación de sistemas de gobierno y control de vuelo ...
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      Visual Tracking Based on Accumulated Differences 

      Vargas Villanueva, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 1997)
      This article presents an algorithm for tracking an object using a robot provided with a camera in the final effector. ...
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      Volterra Model Based Predictive Control, application to a Pem Fue Cell 

      Dorado Navas, Fernando; Gruber, Jorn Klaas; Bordons Alba, Carlos; Camacho, Eduardo F. (Helsinki University of Technology, 2007)
      This paper presents a non linear model predictive controller for a PEM fuel cell for which the starvation control is the ...
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      Water Quality Map Extraction from Field Measurements Targetting Robotic Simulations 

      Anderson, Alejandro; García Martín, Javier; Mougin, Jérémy; Bouraqadi, Noury; Duviella, Éric; Etienne, Lucien; Fabresse, Luc; Langueh, Kokou A.A.; Lozenguez, Guillaume; Alary, Claire; Billon, Gabriel; Superville, Pierre Jean; Maestre Torreblanca, José María (Elsevier, 2022-07-01)
      The assessment of the quality of water can be shortly defined as the analysis of its physical, chemical and biological ...
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      Why fly blind? Event-based visual guidance for ornithopter robot flight 

      Rodríguez-Gómez, J.P.; Tapia López, Raúl; Maldonado, F.J.; Acosta Rodríguez, José Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Gómez-Eguíluz, A. (IEEE, 2021)
      The development of perception and control methods that allow bird-scale flapping-wing robots (a.k.a. ornithopters) to ...
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      Winged Aerial Robot: Modular Design Approach 

      Díez de los Ríos Luis, Iván; Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Sánchez-Laulhé, Ernesto; Armengol, Inmaculada; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2021)
      This paper presents the design, modelling, control, and experimental validation of a novel flapping wing aerial robot built ...