Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por título
Mostrando ítems 158-177 de 336
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Ponencia
Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos
(Universidade da Coruña, 2019)Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones ...
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Ponencia
Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10
(CEA - Comité español de automática, 2004)El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por ...
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Ponencia
Gestión e implementación de una pasarela HTTP-OPC aplicado a una planta solar
(Universidad de Alicante, 2005)El propósito de este artículo es detallar cómo conseguir un acceso eficiente a datos provenientes de un dispositivo ...
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Ponencia
Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía
(CEA - Comité Español de Automática, 2019)Este trabajo aborda la gestión energética de un sistema formado por un ciclo de refrigeración y un tanque de almacenamiento ...
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Ponencia
Gestión Energética de una Micro Red acoplada a un sistema V2G
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2015)Este trabajo presenta un algoritmo para la optimización económica de una micro red basada en el control predictivo. La ...
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Ponencia
Guaranteed Quadrotor Position Estimation Based on GPS Refreshing Measurements
(Elsevier, 2015)The application of two guaranteed estimation methods on the estimation of a quadrotor position is presented in this paper. ...
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Ponencia
Guaranteed state estimation and fault detection based on zonotopes for differential-algebraic-equation systems
(Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE, 2016)This paper presents a set-membership approach based on zonotopes for differential-algebraic-equation (DAE) systems with ...
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Ponencia
Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)El Conjunto de Herramientas (Toolbox) de Control de Fuerza es un paquete software que presenta una serie de modelos y ...
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Ponencia
Human in the Loop Model Predictive Control: an Irrigation Canal Case Study
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)In this work, we propose to expand the application of model predictive control (MPC) to problems in which there are human ...
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Ponencia
Human-Aware Navigation in Crowded Environments Using Adaptive Proxemic Area and Group Detection
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023-12)Navigation is an essential task for social robots. However, certain rules must be followed to allow them to move without ...
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Ponencia
Hybrid algorithm for scheduling and risk assessment of projects
(Elsevier, 2003)This work presents a technique for optimal scheduling of projects in terms of time and cost, taking into account risk ...
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Ponencia
Hybrid model predictive control for freeway traffic using discrete speed limit signals
(Elsevier, 2014)In this paper, two hybrid Model Predictive Control (MPC) approaches for freeway traffic control are proposed considering ...
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Ponencia
Hybrid modeling of renewable energy systems and its application to a hot water solar plant
(Elsevier, 2010)A family of models that can be applied to various types of renewable energy plants is proposed. The methodology is used ...
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Ponencia
Hybrid System for solving MPC of piecewise affine system
(Elsevier, 2003)This paper presents a hybrid procedure to solve Model Predictive Control (MPC) of Piecewice Affine (PWA) system. The ...
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Ponencia
Identificación de Sistemas No Lineales mediante Filtro de Kalman
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)Se presenta en este artículo una aplicaciónde filtro de Kalman para sistemas no lineales. El filtro de Kalman es aplicado en el formato extendido para la identificación de parámetros de un sistema dinámico.
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Ponencia
Identificación y control de un robot manipulador
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)El objetivo de este artículo es exponer el desarrollo e implementación de algunas técnicas avanzadas de control para ...
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Ponencia
Impact of VR Technology on a Human in Semi-autonomous Multi-robot Navigation: Control-Theoretic Perspective
(Elsevier, 2022)In this paper, we investigate a scenario of one-human-multiple-robot navigation in three dimensions, and examine the impacts ...
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Ponencia
Implementación de un controlador borroso usando técnicas de PWM analógico
(2009)Hoy día la mayoría de los sistemas de control borroso se implementan en software usando procesadores y micro controladores ...
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Ponencia
Implementation of GPC for integrating··processes with low computational. Requirenients
(1995)This paper presents a straightforward method for implementing generalized predictive self-tuning controllers with low ...
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Ponencia
Improved delay-dependent stability criterion for uncertain networked control systems with induced time-varying delays
(Elsevier, 2009)In this paper, a new stability criterion for uncertain systems controlled over a communication network is derived. Bounds ...