Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por título
Mostrando ítems 150-169 de 336
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Ponencia
Fault Detection and Isolation Based on Deep Learning for a Fresnel Collector Field
(IFAC Publisher ; Elsevier, 2022)With the advancement of new technologies, power systems are increasingly equipped with more sensors and actuators, heightening ...
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Ponencia
Fault quantifcation and mitigation method for energy management in microgrids using MPC reconfiguration
(Elsevier, 2022)The current energy situation and the possibility of exhausting fossil fuels in a relatively near period, have led to ...
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Ponencia
Fault-Tolerant Energy Management in Renewable Microgrids using LPV MPC
(Elsevier, 2022)In this paper, we formalise a fault-tolerant control and mitigation strategy for the energy management of renewable ...
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Ponencia
Feedback control ideas for call center staffing
(Taylor & Francis, 2009)Call centers are nowadays a widespread solution to deal with customer support and as platform for different kind of business. ...
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Ponencia
Formulación del problema de optimización multiobjetivo del confort en edificación sostenible
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2016)En este trabajo se realiza un análisis detallado del problema de optimización del confort desde un enfoque basado en ...
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Ponencia
Framework for a digital twin of the Canal of Calais
(Elsevier, 2020)The management of hydrographical systems is still mainly based on the expertise of the managers. Although this expertise ...
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Ponencia
Fuzzy based state observer of a solar trough field
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019)The estimation of unobservable states of a process is important when using control techniques that assume, said a priori, ...
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Ponencia
Fuzzy Predictive Controller for Mobile Robot Path Tracking
(Elsevier, 1997)This paper presents a way of implementing a Model Based Predictive Controller (MBPC) for mobile robot path-tracking. The ...
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Ponencia
Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos
(Universidade da Coruña, 2019)Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones ...
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Ponencia
Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10
(CEA - Comité español de automática, 2004)El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por ...
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Ponencia
Gestión e implementación de una pasarela HTTP-OPC aplicado a una planta solar
(Universidad de Alicante, 2005)El propósito de este artículo es detallar cómo conseguir un acceso eficiente a datos provenientes de un dispositivo ...
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Ponencia
Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía
(CEA - Comité Español de Automática, 2019)Este trabajo aborda la gestión energética de un sistema formado por un ciclo de refrigeración y un tanque de almacenamiento ...
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Ponencia
Gestión Energética de una Micro Red acoplada a un sistema V2G
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2015)Este trabajo presenta un algoritmo para la optimización económica de una micro red basada en el control predictivo. La ...
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Ponencia
Guaranteed Quadrotor Position Estimation Based on GPS Refreshing Measurements
(Elsevier, 2015)The application of two guaranteed estimation methods on the estimation of a quadrotor position is presented in this paper. ...
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Guaranteed state estimation and fault detection based on zonotopes for differential-algebraic-equation systems
(Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE, 2016)This paper presents a set-membership approach based on zonotopes for differential-algebraic-equation (DAE) systems with ...
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Ponencia
Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)El Conjunto de Herramientas (Toolbox) de Control de Fuerza es un paquete software que presenta una serie de modelos y ...
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Ponencia
Human in the Loop Model Predictive Control: an Irrigation Canal Case Study
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)In this work, we propose to expand the application of model predictive control (MPC) to problems in which there are human ...
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Ponencia
Human-Aware Navigation in Crowded Environments Using Adaptive Proxemic Area and Group Detection
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023-12)Navigation is an essential task for social robots. However, certain rules must be followed to allow them to move without ...
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Ponencia
Hybrid algorithm for scheduling and risk assessment of projects
(Elsevier, 2003)This work presents a technique for optimal scheduling of projects in terms of time and cost, taking into account risk ...
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Ponencia
Hybrid model predictive control for freeway traffic using discrete speed limit signals
(Elsevier, 2014)In this paper, two hybrid Model Predictive Control (MPC) approaches for freeway traffic control are proposed considering ...