Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por título
Mostrando ítems 130-149 de 336
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Ponencia
Energy Demand Management in an Industrial Manufacturing Plant using MPC and Neurofuzzy Models
(Elsevier, 2023)An MPC controller is proposed to maximise the use of renewable energy in a manufacturing process. The strategy has been ...
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Ponencia
Energy Efficiency of Hybrid-Power HetNets: A Population-like Games Approach
(IEEE Xplore Digital Library, 2018)In this paper, a distributed control scheme based on population games is proposed. The controller is in charge of dealing ...
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Ponencia
Energy-efficiency-oriented gradient-based economic predictive control of multiple-chiller cooling systems
(Elsevier B.V., 2020)The growing use of air conditioning systems has become one of the main drivers of energy consumption in buildings. Many ...
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Ponencia
Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions
(Elsevier, 2010)This paper deals with the design of robust predictive controllers for uncertain constrained nonlinear systems. The considered ...
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Ponencia
Enlarging the domain of attraction of MPC controller using invariant sets
(Elsevier, 2002)This paper presents a method for enlarging the domain of attraction of nonlinear model predictive control (MPC). The useful ...
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Ponencia
Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos
(Universidad de A Coruña // Comité Español de Automática // Universidad de Zaragoza, 2023)Existe un creciente interés en el empleo de embarcaciones no tripuladas, comúnmente denominadas USVs (Unmanned Surface ...
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Ponencia
Equivalent Vertical Dynamics of Flapping-Wing Flying Robot in Regulation Control: Displacement Transmissibility Ratio
(IEEE, 2023)This paper presents an equivalent dynamic model for vertical regulation control of a flapping-wing flying robot. The model ...
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Ponencia
Estimación de estados basada en error acotado
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)Este artículo presenta una revisión de los trabajos realizados por los autores en el campo de la estimación de estados ...
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Ponencia
Estimación garantista de la posición de un quadrotor con GPS
(UPC ; CEA, 2013)La aplicación de dos métodos de estimación garantistas sobre un quadrotor se presentan en este artículo. Se tiene un ...
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Ponencia
Estrategia de optimización del tamaño de sistemas híbridos de energía
(2008)Se presenta en este trabajo un método sistematizado para la elección del tamaño óptimo de plantas de potencia híbridas. ...
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Ponencia
Estructura de regulación con generación automática de consignas y control por adelanto para un campo de colectores solares
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)En este artículo se muestran los resultados de operación de un Campo de Colectores Solares del tipo Cilindro Parabólico ...
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Ponencia
Estudio comparativo de diferentes técnicas de cuantificación
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)En este artículo se estudia el problema de estabilizar un sistema linear e invariante en el tiempo usando medidas muestreadas ...
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Ponencia
Estudio de Robustez frente a Retardos y Pérdida de Datos de una Estrategia DMPC Basada en Pocos Ciclos de Comunicación
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)Este artículo propone una estrategia de control MPC Distribuido que utiliza conceptos de teoría de juegos para realizar ...
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Ponencia
Evaluación de distintas estrategias de control predictivo con restricciones para pilas de combustible
(Universidad de Almería, 2006)En este trabajo se presentan algunos resultados de la aplicación de técnicas de control avanzado a pilas de combustible. ...
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Evaluación de proyectos en asignaturas de automatización y robótica
(Universidad de Extremadura, 2018)En este trabajo se presenta la implantación de un sistema de evaluación de proyectos en diversas asignaturas de nuestro ...
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Ponencia
Evaluación multicriterio para la optimización de redes de energía
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)Este trabajo propone una herramienta para ayudar en la toma de decisión de la planificación de redes de energía. Se incluye ...
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Ponencia
Event-based human intrusion detection in UAS using Deep Learning
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)Automatic intrusion detection in unstructured and complex environments using autonomous Unmanned Aerial Systems (UAS) poses ...
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Ponencia
Experimental Evaluation of Aerial Manipulation Robot for the Installation of Clip Type Bird Diverters: Outdoor Flight Tests
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)This paper presents an aerial manipulation robot intended to conduct the installation of clip-type bird diverters on power ...
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Ponencia
Experimental Investigation of Soft-Landing of Quadrotors via Induced Wind Modeling Approach
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)This paper presents an experimental study of the softlanding problem in quadrotors using the induced wind modeling approach. ...
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Ponencia
Extracción de patrones de comportamiento en datos de expresión genómica
(Universidad de Almería, 2006)Los algoritmos de biclustering persiguen obtener subconjuntos de genes que se expresan de una manera similar frente a ...