Ponencia
Estudio de Robustez frente a Retardos y Pérdida de Datos de una Estrategia DMPC Basada en Pocos Ciclos de Comunicación
Autor/es | Muros Ponce, Francisco Javier
Maestre Torreblanca, José María Camacho, Eduardo F. |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2008 |
Fecha de depósito | 2020-04-29 |
Publicado en |
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Resumen | Este artículo propone una estrategia de control
MPC Distribuido que utiliza conceptos de teoría
de juegos para realizar el trasvase de información
entre los agentes, reduciendo lo máximo posible
los ciclos de comunicación. ... Este artículo propone una estrategia de control MPC Distribuido que utiliza conceptos de teoría de juegos para realizar el trasvase de información entre los agentes, reduciendo lo máximo posible los ciclos de comunicación. Se ha estudiado el grado de robustez del algoritmo implementado frente a los errores en el canal de comunicaciones que originan retardos y pérdida de datos. Se han obtenido importantes resultados acerca de la máxima tasa de error en el canal soportada por la estrategia. |
Cita | Muros Ponce, F.J., Maestre Torreblanca, J.M. y Camacho, E.F. (2008). Estudio de Robustez frente a Retardos y Pérdida de Datos de una Estrategia DMPC Basada en Pocos Ciclos de Comunicación. En Jornadas de Automática Tarragona, España: CEA - Comité Español de Automática. |