Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por título
Mostrando ítems 68-87 de 336
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Ponencia
Calibración de sensores de humedad capacitivos usando redes neuronales
(Instituto Hispano-Luso de Investigaciones Agrarias (CIALE), 2011)El estudio de la variabilidad espacial de la humedad del suelo a escala de parcela o cuenca agrícola requiere el uso de ...
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Ponencia
Cellular petris nets
(IADIS – International Association for the Development of the Information Society, 2008)This paper proposes a software framework to model hybrid systems based on an extension of the Petri Net paradigm. Biology ...
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Ponencia
Chance-constrained MPC for voronoi-based multi-agent system deployment
(Elsevier B.V., 2020)This paper proposes a new chance-constrained model predictive control (CCMPC) algorithm with state estimation applied to ...
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Ponencia
Circuito ASIC para enlaces rápidos de comunicaciones por fibra óptica
(2009)El circuito integrado que aquí se describe ha sido diseñado con tecnología puramente digital, y tiene como función servir ...
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Ponencia
Coalitional MPC with predicted topology transitions
(Elsevier, 2020)This paper proposes a novel hierarchical coalitional MPC technique, where transitions to the best communication topology ...
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Ponencia
Collaborative learning model predictive control for repetitive tasks
(IEEE, 2022-12)This paper presents a cloud-based learning model predictive controller that integrates three interacting components: a set ...
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Ponencia
Communicating MMS Events in a Distributed Manufacturing System Using CORBA
(Elsevier, 1998)Nowadays, distributed computing systems are widely used due to the great advances that have been achieved in computer ...
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Ponencia
Comparison between two state estimation techniqueds for linear systems
(2007)This paper presents a comparison in terms of accuracy and complexity between two approaches used for state estimation of ...
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Ponencia
Computationally efficient min-max MPC
(Elsevier, 2005)Min-Max MPC (MMMPC) controllers (Campo and Morari, 1987) suffer from a great computational burden that is often circumvented ...
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Ponencia
Computationally efficient stochastic MPC: A probabilistic scaling approach
(Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE, 2020-09)In recent years, the increasing interest in Stochastic model predictive control (SMPC) schemes has highlighted the limitation ...
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Ponencia
Constrained design optimization of a long-reach dual-arm aerial manipulator for maintenance tasks
(IEEE, 2023)Motivated by the convenience of improving the performance of long-reach aerial manipulators in the realization of maintenance ...
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Ponencia
Control adaptativo basado en la estimación de los parámetros de calidad de una red inalámbrica
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)En este trabajo se presenta el control de plantas lineales cuando el sensor, controlador y actuador están conectados por ...
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Ponencia
Control de estabilidad basado en MPC para un vehículo eléctrico con motores en rueda
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2015)Hoy en día, el número de vehículos se está incrementando, lo que supone un problema dado que la gran mayoría de emisiones ...
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Ponencia
Control de la planta de los cuatro tanques mediante la realización de una pasarela Matlab-HTTP-OPC
(Universidad de Alicante, 2005)En este artículo se detalla como puede realizarse el control remoto de un proceso industrial, en este caso la planta de ...
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Ponencia
Control de la tasa de exceso de oxígeno de una pila de combustible
(2008)Las pilas de combustible representan un área de gran interés industrial por la posibilidad de generar energía limpia, ...
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Ponencia
Control de robot manipulador mediante Wiimote
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)La intervención de operadores humanos continúa siendo necesaria para tareas de control. La formación de los operadores ...
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Ponencia
Control de velocidad de un ventilador de una CPU
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)En este artículo se presenta un sistema de control minimalista que puede estar al alcance de todos los alumnos. Este ...
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Ponencia
Control distribuido para el consenso del estado de carga en una microrred AC aislada
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)En este trabajo se presenta el diseño de un algoritmo robusto de control distribuido para los lazos de control primario y ...
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Ponencia
Control heurístico de gestión de potencia de un vehículo híbrido con pila de combustible
(2007)Se presenta brevemente en la primera parte de este art´ıculo el modelo de un automóvil propulsado por un sistema de ...
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Ponencia
Control Integral de Planta de Climatizacion Solar
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)En este artículo se describe la instalación de climatización solar que el Departamento de Sistemas y Automática posee en ...