Ponencia
Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas
Título alternativo | Line following robot as a control subject project |
Autor/es | Alvarado Aldea, Ignacio
Borja Conde, José Antonio Salas Gómez, Francisco Muñoz de la Peña Sequedo, David |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2021 |
Fecha de depósito | 2022-06-10 |
Publicado en |
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ISBN/ISSN | 978-84-9749-804-3 |
Resumen | En este artículo se presenta un robot siguelíneas
basado en Arduino de bajo coste que se ha usado como proyecto en la asignatura Control Automático de segundo curso del Grado de Ingeniería
de Telecomunicaciones de la ... En este artículo se presenta un robot siguelíneas basado en Arduino de bajo coste que se ha usado como proyecto en la asignatura Control Automático de segundo curso del Grado de Ingeniería de Telecomunicaciones de la Universidad de Sevilla. La idea es que los alumnos puedan aprender electrónica, programación, tratamiento de señales y control por medio de la construcción y control de este robot móvil tanto en las clases de docencia práctica en el laboratorio de la asignatura, como en sus horas de trabajo fuera del horario lectivo. This article presents a low-cost Arduino-based line-following robot that has been used as a project in the automatic control subject of the Telecommunications Engineering degree. The idea is that students can learn ... This article presents a low-cost Arduino-based line-following robot that has been used as a project in the automatic control subject of the Telecommunications Engineering degree. The idea is that students can learn electronics, programming, signal processing and control through the construction and control of this mobile robot. |
Cita | Alvarado Aldea, I., Borja Conde, J.A., Salas Gómez, . y Muñoz de la Peña Sequedo, D. (2021). Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas. En XLII Jornadas de Automática (248-253), Catellón (España): Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións. |
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Alvarado_Aldea_2021_LaCoruña_A ... | 6.012Mb | [PDF] | Ver/ | |