Author profile: Alvarado Aldea, Ignacio
Institutional data
| Name | Alvarado Aldea, Ignacio |
| Department | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Knowledge area | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Professional category | Profesor Titular de Universidad |
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Master's Final Project
 Sistema de monitorización y control de una instalación acuapónica mediante software OpenSource
(2023)
El proyecto actual consiste en el desarrollo y despliegue de un sistema de monitorización y control de bajo costo para una ... |
Final Degree Project
Convertidor elevador basado en Arduino
(2023)
El objetivo principal de este proyecto es diseñar y llevar a cabo la construcción de un convertidor elevador controlado ... |
Article
Tractable robust MPC design based on nominal predictions
(Elsevier, 2022)
Many popular approaches in the field of robust model predictive control (MPC) are based on nominal predictions. This paper ... |
Master's Final Project
Red Inalámbrica de sensores para el control de climatización basado en datos
(2022)
En esta tesis se presenta un proyecto en el que se despliega una red de sensores para monitorizar ciertas magnitudes de ... |
Article
Implementation of model predictive control for tracking in embedded systems using a sparse extended ADMM algorithm
(Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE, 2022)
This article presents a sparse, low-memory footprint optimization algorithm for the implementation of model predictive ... |
Presentation
Speed control of a CPU fan
(Elsevier, 2022)
This work presents a minimalist lab equipment, the speed control of a CPU fan using an Arduino, which, because of the low ... |
Final Degree Project
Guía didáctica del diseño y creación de una espada laser
(2022)
El trabajo fin de grado, trata de la creación de una guía didáctica, dividida en varias prácticas, para iniciarse en el ... |
Article
Design and Validation of a Device Attached to a Conventional Bicycle to Measure the Three-Dimensional Forces Applied to a Pedal
(MDPI, 2021)
Knowledge of the forces applied to the pedals during cycling is of great importance both from the point of view of improving ... |
Presentation
Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
En este artículo se presenta un robot siguelíneas basado en Arduino de bajo coste que se ha usado como proyecto en la ... |
Final Degree Project
Puesta en marcha y programación de un robot animatrónico.
(2021)
En las últimas décadas, el mundo de la tecnología ha avanzado a pasos agigantados, mejorando y facilitando la vida de las ... |
Presentation
Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: application to a two-wheeled inverted pendulum
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
This article presents the real-time implementation of the model predictive control for tracking formulation to control a ... |
Master's Final Project
Diseño, Impresión 3D, Modelado y Control de un Brazo Robótico de 3 Grados de Libertad
(2021)
El objetivo principal de este proyecto es poner en funcionamiento un robot de tres grados de libertad que permita ser ... |
Master's Final Project
Sistema de calentamiento por inducción para ensayos de fatiga biaxial a alta temperatura
(2021)
Este trabajo Fin de Máster se realiza en concordancia con un proyecto para el estudio de fatiga biaxial a diferentes ... |
Presentation
Control de velocidad de un ventilador de una CPU
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
En este artículo se presenta un sistema de control minimalista que puede estar al alcance de todos los alumnos. Este sistema ... |
Final Degree Project
Diseño, fabricación y control de un robot de 3GDL mediante Visual Servoing
(2020)
En este proyecto se presenta un robot de 3 grados de libertad compuesto por un mecanismo tipo "pan-tilt" montado encima ... |
Master's Final Project
Diseño, modelado y control tridimensional, simulación, identificación de parámetros y estudio dinámico de un vehículo autoequilibrado tipo péndulo invertido
(2020)
En este proyecto se realiza el estudio tridimensional de un vehículo tipo péndulo invertido, con el objetivo de ser usado ... |
Final Degree Project
Análisis de algoritmos de detección de características de OpenCV en Raspberry Pi
(2020)
En el proyecto que se presenta a continuación, se va a realizar el estudio de algunos métodos de detección de características ... |
Presentation
Low cost two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors
(Elsevier, 2020)
This paper presents a low cost, two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors developed ... |
Final Degree Project
Diseño, implementación y control de un sistema "ball and beam"
(2020)
El presente trabajo consiste en el diseño, la implementación y el control de un sistema "ball and beam". En la primera ... |
Final Degree Project
Diseño, realización y control de un robot autoequilibrado de bajo coste basado en una Raspberry Pi
(2020)
El presente trabajo trata de diseñar, construir y controlar un robot autobalanceado basado en la configuración del péndulo ... |
Master's Final Project
Desarrollo de algoritmos de visión por computador para la detección, localización y orientación de un vehículo no tripulado
(2020)
Se ha instalado en la Raspberry Pi 3 B+ el sistema operativo Raspbian con el que se han desarrollado los algoritmos en ... |
Final Degree Project
Diseño e implementación de un quadrotor mediante el empleo de Raspberry Pi
(2020)
Los vehículos aéreos están tomando una importancia cada vez mayor en nuestro día a día. Esta industria está experimentando ... |
Master's Final Project
Implementation of a control algorithm for a self- balancing robot in Julia in a Jetson Nano
(2020)
This text will drive the reader through the process of developing a programme which will control an invertedpendulum-like ... |
Final Degree Project
Brazo robot de bajo coste con motores paso a paso que escribe
(2020)
El trabajo presentado como fin de grado es un brazo articulado con tres grados de libertad y un efector final fijo en el ... |
Master's Final Project
Control de posición y trayectoria de una pelota en un sistema tipo Ball And Plate
(2019)
En este proyecto se ha llevado a cabo la construcción y definición de la arquitectura de control de un sistema tipo Ball ... |
Final Degree Project
Sistema de adquisición, gestión y supervisión de datos en tiempo real de un cuadro de baja tensión
(2019)
En el contenido de este proyecto se recoge un trabajo práctico consistente en la recogida de datos en tiempo real de los ... |
Final Degree Project
Diseño, fabricación, montaje, estudio dinámico, control y teleoperación de un vehículo tipo péndulo invertido sobre dos ruedas
(2019)
Se han diseñado en 2d las diferentes piezas que, una vez fabricadas con la cortadora láser del departamento a partir de ... |
Final Degree Project
Construcción y programación de un brazo robótico de madera
(2019)
El proyecto que se presenta, consiste en la construcción y programación de un brazo robótico de madera para su uso didáctico ... |
Article
Nonlinear MPC for tracking piece-wise constant reference signals
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
This paper presents a novel tracking predictive controller for constrained nonlinear systems capable to deal with sudden ... |
Final Degree Project
Diseño, impresión 3D, control por Arduino e implementación en Robotstudio de un brazo robótico
(2018)
La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar un brazo robótico mediante programas de diseño ... |
Master's Final Project
Control avanzado de un robot móvil autoequilibrado
(2018)
Este proyecto consiste en la descripción del Control Predictivo basado en Modelo y su implementación en un sistema real.En ... |
Final Degree Project
Desarrollo de un robot autoequilibrado basado en Arduino con motores paso a paso
(2018)
Este proyecto tiene la principal finalidad de ser usado como equipo de prácticas para la docencia de nuestra Escuela. ... |
Final Degree Project
Aerómetro digital basado en Arduino
(2018)
El objeto de este trabajo de fin de grado surge ante la necesidad de una empresa. Esta empresa es productora de pasta de ... |
Final Degree Project
Construcción de un robot (Makeblock), puesta en marcha y control del mismo
(2017)
El trabajo consiste en el control de manera remota de un Brazo/Oruga robótico mediante la comunicación de tres Arduino´s ... |
Final Degree Project
Monitor de corriente basado en Arduino™
(2017)
El objeto de este Trabajo de Fin de Grado es el de proporcionar un aparato de medición y seguimiento del consumo de una ... |
Final Degree Project
Diseño, construcción y control de un aerogenerador de equipo de prácticas de bajo coste
(2017)
En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas acerca del montaje de un aerogenerador con sistema de ... |
Final Degree Project
Desarrollo e implementación de un invernadero automatizado con cultivo hidropónico y aplicación móvil para el seguimiento de datos
(2017)
En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas acerca de como en implementar un invernadero que automatice ... |
Final Degree Project
Mejora del software de un vehículo autoequilibrado de tipo péndulo invertido de bajo coste
(2016)
En nuestra Escuela se realizan Jornadas de Puertas Abiertas para futuros alumnos de ingeniería. Este proyecto funcionará ... |
Article
Cooperative distributed MPC for tracking
(Elsevier, 2013)
This paper proposes a cooperative distributed linear model predictive control (MPC) strategy for tracking changing setpoints, ... |
Article
Robust MPC for tracking zone regions based on nominal predictions
(Elsevier, 2012)
This paper deals with the problem of robust tracking of target sets using a model predictive control (MPC) law. Real ... |
Presentation
Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions
(Elsevier, 2010)
This paper deals with the design of robust predictive controllers for uncertain constrained nonlinear systems. The considered ... |
Presentation
Control of Solar Power Systems: a survey
(Elsevier, 2010)
This paper deals with the main control problems found in solar power systems and the solutions proposed in literature. The ... |
Article
Agrupaciones de modelos locales con descripción externa. Aplicación a una planta de frío solar
(2009)
En este artículo se presenta y analiza un método de creación de modelos formados por agrupaciones de submodelos locales ... |
Article
MPC for tracking with optimal closed-loop performance
(Elsevier, 2008)
In the recent paper [Limon, D., Alvarado, I., Álamo, T., & Camacho, E.F. (2008). MPC for tracking of piece-wise constant ... |
Presentation
On the design of Robust tube-based MPC for tracking
(Elsevier, 2008)
This paper deals with the design procedure of the recently presented robust MPC for tracking of constrained linear systems ... |
Presentation
Robust control of the distributed solar collector field ACUREX using MPC for tracking
(Elsevier, 2008)
This paper presents the application of a robust model predictive control for tracking of piece-wise constant references ... |
PhD Thesis
Control predictivo de sistemas lineales con restricciones Model Predictive control for tracking constrained linear systems
(2007)
La forma de operar procesos en la industria ha experimentado avances significativos durante los últimos años, guiados por ... |
Presentation
MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
El control predictivo basado en modelo (en inglés Model Predictive Control, MPC) es una técnica de control que permite ... |
Presentation
An Educational plant based on the Quadruple-tank process
(Elsevier, 2006)
This paper presents an experimental tank system developed at the University ofSeville for process control education. This ... |
Presentation
Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal
(Universidad de Almería, 2006)
Este artículo trata de la aplicación de una estrategia de control predictivo (MPC) para seguimiento de referencias a un ... |
Presentation
MPC for tracking of piece-wise constant referente for constrained linear systems
(Elsevier, 2005)
Model predictive control (MPC) is one of the few techniques which is able to handle with constraints on both state and ... |