NameAlvarado Aldea, Ignacio
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryProfesor Titular de Universidad
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Final Degree Project
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Convertidor elevador basado en Arduino

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Cano Zamora, Juan; Cano Zamora, Juan (2023)
El objetivo principal de este proyecto es diseñar y llevar a cabo la construcción de un convertidor elevador controlado ...
Master's Final Project
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Sistema de monitorización y control de una instalación acuapónica mediante software OpenSource

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Haes-Ellis, Richard Mark; Haes-Ellis, Richard Mark; García Crespo, Ricardo; García Crespo, Ricardo (2023)
El proyecto actual consiste en el desarrollo y despliegue de un sistema de monitorización y control de bajo costo para una ...
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Tractable robust MPC design based on nominal predictions

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Krupa García, Pablo; Krupa García, Pablo; Limón Marruedo, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Alamo, Teodoro (Elsevier, 2022)
Many popular approaches in the field of robust model predictive control (MPC) are based on nominal predictions. This paper ...
Master's Final Project
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Red Inalámbrica de sensores para el control de climatización basado en datos

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Haes-Ellis, Richard Mark; Haes-Ellis, Richard Mark (2022)
En esta tesis se presenta un proyecto en el que se despliega una red de sensores para monitorizar ciertas magnitudes de ...
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Implementation of model predictive control for tracking in embedded systems using a sparse extended ADMM algorithm

Krupa García, Pablo; Krupa García, Pablo; Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Alamo, Teodoro (Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE, 2022)
This article presents a sparse, low-memory footprint optimization algorithm for the implementation of model predictive ...
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Speed control of a CPU fan

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Borja Conde, José Antonio; Borja Conde, José Antonio; Haes-Ellis, Richard Mark; Haes-Ellis, Richard Mark; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Elsevier, 2022)
This work presents a minimalist lab equipment, the speed control of a CPU fan using an Arduino, which, because of the low ...
Final Degree Project
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Guía didáctica del diseño y creación de una espada laser

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Gordillo Ramajo, Borja; Gordillo Ramajo, Borja (2022)
El trabajo fin de grado, trata de la creación de una guía didáctica, dividida en varias prácticas, para iniciarse en el ...
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Design and Validation of a Device Attached to a Conventional Bicycle to Measure the Three-Dimensional Forces Applied to a Pedal

; ; Martín-Sosa, Ezequiel; Martín-Sosa, Ezequiel; Chaves Repiso, Víctor Manuel; Chaves Repiso, Víctor Manuel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Mayo Núñez, Juana María; Mayo Núñez, Juana María; Ojeda Granja, Joaquín; Ojeda Granja, Joaquín (MDPI, 2021)
Knowledge of the forces applied to the pedals during cycling is of great importance both from the point of view of improving ...
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Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: application to a two-wheeled inverted pendulum

Krupa García, Pablo; Krupa García, Pablo; Cámara, José; Cámara, José; Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Álamo Cantarero, Teodoro; Álamo Cantarero, Teodoro (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
This article presents the real-time implementation of the model predictive control for tracking formulation to control a ...
Master's Final Project
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Sistema de calentamiento por inducción para ensayos de fatiga biaxial a alta temperatura

Navarro Robles, Alfredo; Navarro Robles, Alfredo; Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Pascual Goce, Fernando; Pascual Goce, Fernando (2021)
Este trabajo Fin de Máster se realiza en concordancia con un proyecto para el estudio de fatiga biaxial a diferentes ...
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Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Borja Conde, José Antonio; Borja Conde, José Antonio; Salas Gómez, Francisco; Salas Gómez, Francisco; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
En este artículo se presenta un robot siguelíneas basado en Arduino de bajo coste que se ha usado como proyecto en la ...
Final Degree Project
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Puesta en marcha y programación de un robot animatrónico.

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Maestre Torreblanca, José María; Maestre Torreblanca, José María; Haldón Vallellano, Jaime; Haldón Vallellano, Jaime (2021)
En las últimas décadas, el mundo de la tecnología ha avanzado a pasos agigantados, mejorando y facilitando la vida de las ...
Master's Final Project
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Diseño, Impresión 3D, Modelado y Control de un Brazo Robótico de 3 Grados de Libertad

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Jáñez Vaz, Isidro Marcelo; Jáñez Vaz, Isidro Marcelo (2021)
El objetivo principal de este proyecto es poner en funcionamiento un robot de tres grados de libertad que permita ser ...
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Control de velocidad de un ventilador de una CPU

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Borja Conde, José Antonio; Borja Conde, José Antonio; Haes-Ellis, Richard Mark; Haes-Ellis, Richard Mark; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
En este artículo se presenta un sistema de control minimalista que puede estar al alcance de todos los alumnos. Este sistema ...
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Diseño, implementación y control de un sistema "ball and beam"

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Delgado Díaz, Alfonso; Delgado Díaz, Alfonso (2020)
El presente trabajo consiste en el diseño, la implementación y el control de un sistema "ball and beam". En la primera ...
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Análisis de algoritmos de detección de características de OpenCV en Raspberry Pi

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Pereira Martín, Mario; Pereira Martín, Mario; Vicente Sugue, Javier Jesús de; Vicente Sugue, Javier Jesús de (2020)
En el proyecto que se presenta a continuación, se va a realizar el estudio de algunos métodos de detección de características ...
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Low cost two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors

Borja Conde, José Antonio; Borja Conde, José Antonio; Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Elsevier, 2020)
This paper presents a low cost, two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors developed ...
Final Degree Project
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Diseño, realización y control de un robot autoequilibrado de bajo coste basado en una Raspberry Pi

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Krupa García, Pablo; Krupa García, Pablo; Cámara Molina, José Ignacio; Cámara Molina, José Ignacio (2020)
El presente trabajo trata de diseñar, construir y controlar un robot autobalanceado basado en la configuración del péndulo ...
Final Degree Project
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Diseño, fabricación y control de un robot de 3GDL mediante Visual Servoing

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Haes-Ellis, Richard Mark; Haes-Ellis, Richard Mark (2020)
En este proyecto se presenta un robot de 3 grados de libertad compuesto por un mecanismo tipo "pan-tilt" montado encima ...
Master's Final Project
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Diseño, modelado y control tridimensional, simulación, identificación de parámetros y estudio dinámico de un vehículo autoequilibrado tipo péndulo invertido

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; García Vallejo, Daniel; García Vallejo, Daniel; Borja Conde, José Antonio; Borja Conde, José Antonio (2020)
En este proyecto se realiza el estudio tridimensional de un vehículo tipo péndulo invertido, con el objetivo de ser usado ...
Master's Final Project
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Desarrollo de algoritmos de visión por computador para la detección, localización y orientación de un vehículo no tripulado

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Pereira Martín, Mario; Pereira Martín, Mario; Ramos Amo, Víctor; Ramos Amo, Víctor (2020)
Se ha instalado en la Raspberry Pi 3 B+ el sistema operativo Raspbian con el que se han desarrollado los algoritmos en ...
Master's Final Project
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Implementation of a control algorithm for a self- balancing robot in Julia in a Jetson Nano

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Lazcano Alvarado, Fernando; Lazcano Alvarado, Fernando (2020)
This text will drive the reader through the process of developing a programme which will control an invertedpendulum-like ...
Final Degree Project
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Diseño e implementación de un quadrotor mediante el empleo de Raspberry Pi

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Jiménez Becerra, Alejandro; Jiménez Becerra, Alejandro (2020)
Los vehículos aéreos están tomando una importancia cada vez mayor en nuestro día a día. Esta industria está experimentando ...
Final Degree Project
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Brazo robot de bajo coste con motores paso a paso que escribe

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Medrano Trujillo, Juan Ignacio; Medrano Trujillo, Juan Ignacio (2020)
El trabajo presentado como fin de grado es un brazo articulado con tres grados de libertad y un efector final fijo en el ...
Master's Final Project
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Control de posición y trayectoria de una pelota en un sistema tipo Ball And Plate

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Iglesias Bayo, Ramón; Iglesias Bayo, Ramón (2019)
En este proyecto se ha llevado a cabo la construcción y definición de la arquitectura de control de un sistema tipo Ball ...
Final Degree Project
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Sistema de adquisición, gestión y supervisión de datos en tiempo real de un cuadro de baja tensión

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Arteaga Carrillo, Fernando; Arteaga Carrillo, Fernando (2019)
En el contenido de este proyecto se recoge un trabajo práctico consistente en la recogida de datos en tiempo real de los ...
Final Degree Project
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Diseño, fabricación, montaje, estudio dinámico, control y teleoperación de un vehículo tipo péndulo invertido sobre dos ruedas

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Cortés Fernández, Nicolás; Cortés Fernández, Nicolás (2019)
Se han diseñado en 2d las diferentes piezas que, una vez fabricadas con la cortadora láser del departamento a partir de ...
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Construcción y programación de un brazo robótico de madera

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Sosa Alemán, Aythami; Sosa Alemán, Aythami (2019)
El proyecto que se presenta, consiste en la construcción y programación de un brazo robótico de madera para su uso didáctico ...
Master's Final Project
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Control avanzado de un robot móvil autoequilibrado

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; González González, Cecilia; González González, Cecilia (2018)
Este proyecto consiste en la descripción del Control Predictivo basado en Modelo y su implementación en un sistema real.En ...
Final Degree Project
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Diseño, impresión 3D, control por Arduino e implementación en Robotstudio de un brazo robótico

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Dorante Ciscares, Daniel; Dorante Ciscares, Daniel (2018)
La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar un brazo robótico mediante programas de diseño ...
Final Degree Project
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Desarrollo de un robot autoequilibrado basado en Arduino con motores paso a paso

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Borja Conde, José Antonio; Borja Conde, José Antonio (2018)
Este proyecto tiene la principal finalidad de ser usado como equipo de prácticas para la docencia de nuestra Escuela. ...
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Aerómetro digital basado en Arduino

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Luque Petit, Manuel; Luque Petit, Manuel (2018)
El objeto de este trabajo de fin de grado surge ante la necesidad de una empresa. Esta empresa es productora de pasta de ...
Final Degree Project
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Construcción de un robot (Makeblock), puesta en marcha y control del mismo

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Díaz Zamorano, Francisco José; Díaz Zamorano, Francisco José (2017)
El trabajo consiste en el control de manera remota de un Brazo/Oruga robótico mediante la comunicación de tres Arduino´s ...
Final Degree Project
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Monitor de corriente basado en Arduino™

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Hermosín Gómez, Alberto; Hermosín Gómez, Alberto (2017)
El objeto de este Trabajo de Fin de Grado es el de proporcionar un aparato de medición y seguimiento del consumo de una ...
Final Degree Project
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Diseño, construcción y control de un aerogenerador de equipo de prácticas de bajo coste

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Luque Alcántara, María Paz; Luque Alcántara, María Paz (2017)
En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas acerca del montaje de un aerogenerador con sistema de ...
Final Degree Project
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Desarrollo e implementación de un invernadero automatizado con cultivo hidropónico y aplicación móvil para el seguimiento de datos

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Gordo Ruíz, Alvaro Domingo; Gordo Ruíz, Alvaro Domingo (2017)
En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas acerca de como en implementar un invernadero que automatice ...
Final Degree Project
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Mejora del software de un vehículo autoequilibrado de tipo péndulo invertido de bajo coste

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; González González, Cecilia; González González, Cecilia (2016)
En nuestra Escuela se realizan Jornadas de Puertas Abiertas para futuros alumnos de ingeniería. Este proyecto funcionará ...
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Cooperative distributed MPC for tracking

Ferramosca, Antonio; Ferramosca, Antonio; Limón Marruedo, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Camacho, Eduardo F.; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2013)
This paper proposes a cooperative distributed linear model predictive control (MPC) strategy for tracking changing setpoints, ...
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Robust MPC for tracking zone regions based on nominal predictions

Ferramosca, Antonio; Ferramosca, Antonio; Limón Marruedo, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; González, A.H.; González, A.H.; Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Camacho, Eduardo F.; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2012)
This paper deals with the problem of robust tracking of target sets using a model predictive control (MPC) law. Real ...
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Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions

Limón Marruedo, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Ferramosca, Antonio; Ferramosca, Antonio; Alamo, Teodoro; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F.; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2010)
This paper deals with the design of robust predictive controllers for uncertain constrained nonlinear systems. The considered ...
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Control of Solar Power Systems: a survey

Camacho, Eduardo F.; Camacho, Eduardo F.; Berenguel Soria, Manuel; Berenguel Soria, Manuel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier, 2010)
This paper deals with the main control problems found in solar power systems and the solutions proposed in literature. The ...
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Agrupaciones de modelos locales con descripción externa. Aplicación a una planta de frío solar

Arahal, Manuel R.; Arahal, Manuel R.; Núñez-Reyes, Amparo; Núñez-Reyes, Amparo; Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco (2009)
En este artículo se presenta y analiza un método de creación de modelos formados por agrupaciones de submodelos locales ...
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MPC for tracking with optimal closed-loop performance

Ferramosca, Antonio; Ferramosca, Antonio; Limón Marruedo, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F.; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008)
In the recent paper [Limon, D., Alvarado, I., Álamo, T., & Camacho, E.F. (2008). MPC for tracking of piece-wise constant ...
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On the design of Robust tube-based MPC for tracking

Limón Marruedo, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F.; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008)
This paper deals with the design procedure of the recently presented robust MPC for tracking of constrained linear systems ...
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Robust control of the distributed solar collector field ACUREX using MPC for tracking

Limón Marruedo, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Alamo, Teodoro; Arahal, Manuel R.; Arahal, Manuel R.; Camacho, Eduardo F.; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008)
This paper presents the application of a robust model predictive control for tracking of piece-wise constant references ...
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MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero

Ferramosca, Antonio; Ferramosca, Antonio; Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Camacho, Eduardo F.; Camacho, Eduardo F. (CEA - Comité Español de Automática, 2007)
El control predictivo basado en modelo (en inglés Model Predictive Control, MPC) es una técnica de control que permite ...
PhD Thesis
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Control predictivo de sistemas lineales con restricciones Model Predictive control for tracking constrained linear systems

Camacho, Eduardo F.; Camacho, Eduardo F.; Limón Marruedo, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio (2007)
La forma de operar procesos en la industria ha experimentado avances significativos durante los últimos años, guiados por ...
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An Educational plant based on the Quadruple-tank process

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; García-Gabín, Winston; García-Gabín, Winston; Alamo, Teodoro; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F.; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2006)
This paper presents an experimental tank system developed at the University ofSeville for process control education. This ...
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Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal

Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Fiacchini, Mirko; Fiacchini, Mirko; Limón Marruedo, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F.; Camacho, Eduardo F. (Universidad de Almería, 2006)
Este artículo trata de la aplicación de una estrategia de control predictivo (MPC) para seguimiento de referencias a un ...
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MPC for tracking of piece-wise constant referente for constrained linear systems

Limón Marruedo, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F.; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005)
Model predictive control (MPC) is one of the few techniques which is able to handle with constraints on both state and ...