idUS - Perfil del autor: Alvarado Aldea, Ignacio

Nombre	Alvarado Aldea, Ignacio
Departamento	Ingeniería de Sistemas y Automática
Área de conocimiento	Ingeniería de Sistemas y Automática
Categoría profesional	Profesor Titular de Universidad
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Trabajo Fin de Máster Sistema de monitorización y control de una instalación acuapónica mediante software OpenSource García Crespo, Ricardo; Alvarado Aldea, Ignacio; Haes-Ellis, Richard Mark (2023) El proyecto actual consiste en el desarrollo y despliegue de un sistema de monitorización y control de bajo costo para una ...
Trabajo Fin de Grado Convertidor elevador basado en Arduino Cano Zamora, Juan; Alvarado Aldea, Ignacio (2023) El objetivo principal de este proyecto es diseñar y llevar a cabo la construcción de un convertidor elevador controlado ...
Artículo Tractable robust MPC design based on nominal predictions Alvarado Aldea, Ignacio; Krupa García, Pablo; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (Elsevier, 2022) Many popular approaches in the field of robust model predictive control (MPC) are based on nominal predictions. This paper ...
Trabajo Fin de Máster Red Inalámbrica de sensores para el control de climatización basado en datos Haes-Ellis, Richard Mark; Alvarado Aldea, Ignacio (2022) En esta tesis se presenta un proyecto en el que se despliega una red de sensores para monitorizar ciertas magnitudes de ...
Artículo Implementation of model predictive control for tracking in embedded systems using a sparse extended ADMM algorithm Krupa García, Pablo; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE, 2022) This article presents a sparse, low-memory footprint optimization algorithm for the implementation of model predictive ...
Ponencia Speed control of a CPU fan Alvarado Aldea, Ignacio; Borja Conde, José Antonio; Haes-Ellis, Richard Mark; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Elsevier, 2022) This work presents a minimalist lab equipment, the speed control of a CPU fan using an Arduino, which, because of the low ...
Trabajo Fin de Grado Guía didáctica del diseño y creación de una espada laser Gordillo Ramajo, Borja; Alvarado Aldea, Ignacio (2022) El trabajo fin de grado, trata de la creación de una guía didáctica, dividida en varias prácticas, para iniciarse en el ...
Artículo Design and Validation of a Device Attached to a Conventional Bicycle to Measure the Three-Dimensional Forces Applied to a Pedal Martín-Sosa, Ezequiel; Chaves Repiso, Víctor Manuel; Alvarado Aldea, Ignacio; Mayo Núñez, Juana María; Ojeda Granja, Joaquín; (MDPI, 2021) Knowledge of the forces applied to the pedals during cycling is of great importance both from the point of view of improving ...
Ponencia Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas Alvarado Aldea, Ignacio; Borja Conde, José Antonio; Salas Gómez, Francisco; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021) En este artículo se presenta un robot siguelíneas basado en Arduino de bajo coste que se ha usado como proyecto en la ...
Trabajo Fin de Grado Puesta en marcha y programación de un robot animatrónico. Haldón Vallellano, Jaime; Alvarado Aldea, Ignacio; Maestre Torreblanca, José María (2021) En las últimas décadas, el mundo de la tecnología ha avanzado a pasos agigantados, mejorando y facilitando la vida de las ...
Ponencia Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: application to a two-wheeled inverted pendulum Krupa García, Pablo; Cámara, José; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Álamo Cantarero, Teodoro (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021) This article presents the real-time implementation of the model predictive control for tracking formulation to control a ...
Trabajo Fin de Máster Diseño, Impresión 3D, Modelado y Control de un Brazo Robótico de 3 Grados de Libertad Jáñez Vaz, Isidro Marcelo; Alvarado Aldea, Ignacio (2021) El objetivo principal de este proyecto es poner en funcionamiento un robot de tres grados de libertad que permita ser ...
Trabajo Fin de Máster Sistema de calentamiento por inducción para ensayos de fatiga biaxial a alta temperatura Pascual Goce, Fernando; Navarro Robles, Alfredo; Alvarado Aldea, Ignacio (2021) Este trabajo Fin de Máster se realiza en concordancia con un proyecto para el estudio de fatiga biaxial a diferentes ...
Ponencia Control de velocidad de un ventilador de una CPU Alvarado Aldea, Ignacio; Borja Conde, José Antonio; Haes-Ellis, Richard Mark; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021) En este artículo se presenta un sistema de control minimalista que puede estar al alcance de todos los alumnos. Este sistema ...
Trabajo Fin de Grado Diseño, fabricación y control de un robot de 3GDL mediante Visual Servoing Haes-Ellis, Richard Mark; Alvarado Aldea, Ignacio (2020) En este proyecto se presenta un robot de 3 grados de libertad compuesto por un mecanismo tipo "pan-tilt" montado encima ...
Trabajo Fin de Máster Diseño, modelado y control tridimensional, simulación, identificación de parámetros y estudio dinámico de un vehículo autoequilibrado tipo péndulo invertido Borja Conde, José Antonio; Alvarado Aldea, Ignacio; García Vallejo, Daniel (2020) En este proyecto se realiza el estudio tridimensional de un vehículo tipo péndulo invertido, con el objetivo de ser usado ...
Trabajo Fin de Grado Análisis de algoritmos de detección de características de OpenCV en Raspberry Pi Vicente Sugue, Javier Jesús de; Alvarado Aldea, Ignacio; Pereira Martín, Mario (2020) En el proyecto que se presenta a continuación, se va a realizar el estudio de algunos métodos de detección de características ...
Ponencia Low cost two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors Borja Conde, José Antonio; Alvarado Aldea, Ignacio; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Elsevier, 2020) This paper presents a low cost, two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors developed ...
Trabajo Fin de Grado Diseño, implementación y control de un sistema "ball and beam" Delgado Díaz, Alfonso; Alvarado Aldea, Ignacio (2020) El presente trabajo consiste en el diseño, la implementación y el control de un sistema "ball and beam". En la primera ...
Trabajo Fin de Grado Diseño, realización y control de un robot autoequilibrado de bajo coste basado en una Raspberry Pi Cámara Molina, José Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio; Krupa García, Pablo (2020) El presente trabajo trata de diseñar, construir y controlar un robot autobalanceado basado en la configuración del péndulo ...
Trabajo Fin de Máster Desarrollo de algoritmos de visión por computador para la detección, localización y orientación de un vehículo no tripulado Ramos Amo, Víctor; Alvarado Aldea, Ignacio; Pereira Martín, Mario (2020) Se ha instalado en la Raspberry Pi 3 B+ el sistema operativo Raspbian con el que se han desarrollado los algoritmos en ...
Trabajo Fin de Grado Diseño e implementación de un quadrotor mediante el empleo de Raspberry Pi Jiménez Becerra, Alejandro; Alvarado Aldea, Ignacio (2020) Los vehículos aéreos están tomando una importancia cada vez mayor en nuestro día a día. Esta industria está experimentando ...
Trabajo Fin de Máster Implementation of a control algorithm for a self- balancing robot in Julia in a Jetson Nano Lazcano Alvarado, Fernando; Alvarado Aldea, Ignacio (2020) This text will drive the reader through the process of developing a programme which will control an invertedpendulum-like ...
Trabajo Fin de Grado Brazo robot de bajo coste con motores paso a paso que escribe Medrano Trujillo, Juan Ignacio; Alvarado Aldea, Ignacio (2020) El trabajo presentado como fin de grado es un brazo articulado con tres grados de libertad y un efector final fijo en el ...
Trabajo Fin de Máster Control de posición y trayectoria de una pelota en un sistema tipo Ball And Plate Iglesias Bayo, Ramón; Alvarado Aldea, Ignacio (2019) En este proyecto se ha llevado a cabo la construcción y definición de la arquitectura de control de un sistema tipo Ball ...
Trabajo Fin de Grado Sistema de adquisición, gestión y supervisión de datos en tiempo real de un cuadro de baja tensión Arteaga Carrillo, Fernando; Alvarado Aldea, Ignacio (2019) En el contenido de este proyecto se recoge un trabajo práctico consistente en la recogida de datos en tiempo real de los ...
Trabajo Fin de Grado Diseño, fabricación, montaje, estudio dinámico, control y teleoperación de un vehículo tipo péndulo invertido sobre dos ruedas Cortés Fernández, Nicolás; Alvarado Aldea, Ignacio (2019) Se han diseñado en 2d las diferentes piezas que, una vez fabricadas con la cortadora láser del departamento a partir de ...
Trabajo Fin de Grado Construcción y programación de un brazo robótico de madera Sosa Alemán, Aythami; Alvarado Aldea, Ignacio (2019) El proyecto que se presenta, consiste en la construcción y programación de un brazo robótico de madera para su uso didáctico ...
Artículo Nonlinear MPC for tracking piece-wise constant reference signals Limón Marruedo, Daniel; Ferramosca, Antonio; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018) This paper presents a novel tracking predictive controller for constrained nonlinear systems capable to deal with sudden ...
Trabajo Fin de Grado Diseño, impresión 3D, control por Arduino e implementación en Robotstudio de un brazo robótico Dorante Ciscares, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Alvarado Aldea, Ignacio (2018) La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar un brazo robótico mediante programas de diseño ...
Trabajo Fin de Máster Control avanzado de un robot móvil autoequilibrado González González, Cecilia; Alvarado Aldea, Ignacio (2018) Este proyecto consiste en la descripción del Control Predictivo basado en Modelo y su implementación en un sistema real.En ...
Trabajo Fin de Grado Desarrollo de un robot autoequilibrado basado en Arduino con motores paso a paso Borja Conde, José Antonio; Alvarado Aldea, Ignacio (2018) Este proyecto tiene la principal finalidad de ser usado como equipo de prácticas para la docencia de nuestra Escuela. ...
Trabajo Fin de Grado Aerómetro digital basado en Arduino Luque Petit, Manuel; Alvarado Aldea, Ignacio (2018) El objeto de este trabajo de fin de grado surge ante la necesidad de una empresa. Esta empresa es productora de pasta de ...
Trabajo Fin de Grado Construcción de un robot (Makeblock), puesta en marcha y control del mismo Díaz Zamorano, Francisco José; Alvarado Aldea, Ignacio (2017) El trabajo consiste en el control de manera remota de un Brazo/Oruga robótico mediante la comunicación de tres Arduino´s ...
Trabajo Fin de Grado Monitor de corriente basado en Arduino™ Hermosín Gómez, Alberto; Alvarado Aldea, Ignacio (2017) El objeto de este Trabajo de Fin de Grado es el de proporcionar un aparato de medición y seguimiento del consumo de una ...
Trabajo Fin de Grado Diseño, construcción y control de un aerogenerador de equipo de prácticas de bajo coste Luque Alcántara, María Paz; Alvarado Aldea, Ignacio (2017) En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas acerca del montaje de un aerogenerador con sistema de ...
Trabajo Fin de Grado Desarrollo e implementación de un invernadero automatizado con cultivo hidropónico y aplicación móvil para el seguimiento de datos Gordo Ruíz, Alvaro Domingo; Alvarado Aldea, Ignacio (2017) En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas acerca de como en implementar un invernadero que automatice ...
Trabajo Fin de Grado Mejora del software de un vehículo autoequilibrado de tipo péndulo invertido de bajo coste González González, Cecilia; Alvarado Aldea, Ignacio (2016) En nuestra Escuela se realizan Jornadas de Puertas Abiertas para futuros alumnos de ingeniería. Este proyecto funcionará ...
Artículo Cooperative distributed MPC for tracking Ferramosca, Antonio; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2013) This paper proposes a cooperative distributed linear model predictive control (MPC) strategy for tracking changing setpoints, ...
Artículo Robust MPC for tracking zone regions based on nominal predictions Ferramosca, Antonio; Limón Marruedo, Daniel; González, A.H.; Alvarado Aldea, Ignacio; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2012) This paper deals with the problem of robust tracking of target sets using a model predictive control (MPC) law. Real ...
Ponencia Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Ferramosca, Antonio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2010) This paper deals with the design of robust predictive controllers for uncertain constrained nonlinear systems. The considered ...
Ponencia Control of Solar Power Systems: a survey Camacho, Eduardo F.; Berenguel Soria, Manuel; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier, 2010) This paper deals with the main control problems found in solar power systems and the solutions proposed in literature. The ...
Artículo Agrupaciones de modelos locales con descripción externa. Aplicación a una planta de frío solar Arahal, Manuel R.; Núñez-Reyes, Amparo; Alvarado Aldea, Ignacio; Rodríguez Rubio, Francisco (2009) En este artículo se presenta y analiza un método de creación de modelos formados por agrupaciones de submodelos locales ...
Artículo MPC for tracking with optimal closed-loop performance Ferramosca, Antonio; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008) In the recent paper [Limon, D., Alvarado, I., Álamo, T., & Camacho, E.F. (2008). MPC for tracking of piece-wise constant ...
Ponencia On the design of Robust tube-based MPC for tracking Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008) This paper deals with the design procedure of the recently presented robust MPC for tracking of constrained linear systems ...
Ponencia Robust control of the distributed solar collector field ACUREX using MPC for tracking Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Arahal, Manuel R.; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008) This paper presents the application of a robust model predictive control for tracking of piece-wise constant references ...
Tesis Doctoral Control predictivo de sistemas lineales con restricciones Model Predictive control for tracking constrained linear systems Alvarado Aldea, Ignacio; Camacho, Eduardo F.; Limón Marruedo, Daniel (2007) La forma de operar procesos en la industria ha experimentado avances significativos durante los últimos años, guiados por ...
Ponencia MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero Ferramosca, Antonio; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Camacho, Eduardo F. (CEA - Comité Español de Automática, 2007) El control predictivo basado en modelo (en inglés Model Predictive Control, MPC) es una técnica de control que permite ...
Ponencia An Educational plant based on the Quadruple-tank process Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; García-Gabín, Winston; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2006) This paper presents an experimental tank system developed at the University ofSeville for process control education. This ...
Ponencia Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal Alvarado Aldea, Ignacio; Fiacchini, Mirko; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Universidad de Almería, 2006) Este artículo trata de la aplicación de una estrategia de control predictivo (MPC) para seguimiento de referencias a un ...
Ponencia MPC for tracking of piece-wise constant referente for constrained linear systems Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005) Model predictive control (MPC) is one of the few techniques which is able to handle with constraints on both state and ...

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