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NameAlvarado Aldea, Ignacio
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryProfesor Titular de Universidad
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Final Degree Project
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Brazo robot de bajo coste con motores paso a paso que escribe

Alvarado Aldea, Ignacio; Medrano Trujillo, Juan Ignacio (2020-01-01)
El trabajo presentado como fin de grado es un brazo articulado con tres grados de libertad y un efector final fijo en el ...
Final Degree Project
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Diseño, fabricación y control de un robot de 3GDL mediante Visual Servoing

Alvarado Aldea, Ignacio; Haes-Ellis, Richard Mark (2020-01-01)
En este proyecto se presenta un robot de 3 grados de libertad compuesto por un mecanismo tipo "pan-tilt" montado encima ...
Final Degree Project
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Diseño, realización y control de un robot autoequilibrado de bajo coste basado en una Raspberry Pi

Alvarado Aldea, Ignacio; Krupa García, Pablo; Cámara Molina, José Ignacio (2020-01-01)
El presente trabajo trata de diseñar, construir y controlar un robot autobalanceado basado en la configuración del péndulo ...
Master's Final Project
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Desarrollo de algoritmos de visión por computador para la detección, localización y orientación de un vehículo no tripulado

Alvarado Aldea, Ignacio; Pereira Martín, Mario; Ramos Amo, Víctor (2020-01-01)
Se ha instalado en la Raspberry Pi 3 B+ el sistema operativo Raspbian con el que se han desarrollado los algoritmos en ...
Final Degree Project
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Análisis de algoritmos de detección de características de OpenCV en Raspberry Pi

Alvarado Aldea, Ignacio; Pereira Martín, Mario; Vicente Sugue, Javier Jesús de (2020-01-01)
En el proyecto que se presenta a continuación, se va a realizar el estudio de algunos métodos de detección de características ...
Final Degree Project
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Diseño e implementación de un quadrotor mediante el empleo de Raspberry Pi

Alvarado Aldea, Ignacio; Jiménez Becerra, Alejandro (2020-01-01)
Los vehículos aéreos están tomando una importancia cada vez mayor en nuestro día a día. Esta industria está experimentando ...
Master's Final Project
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Implementation of a control algorithm for a self- balancing robot in Julia in a Jetson Nano

Alvarado Aldea, Ignacio; Lazcano Alvarado, Fernando (2020-01-01)
This text will drive the reader through the process of developing a programme which will control an invertedpendulum-like ...
Final Degree Project
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Diseño, implementación y control de un sistema "ball and beam"

Alvarado Aldea, Ignacio; Delgado Díaz, Alfonso (2020-01-01)
El presente trabajo consiste en el diseño, la implementación y el control de un sistema "ball and beam". En la primera ...
Master's Final Project
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Diseño, modelado y control tridimensional, simulación, identificación de parámetros y estudio dinámico de un vehículo autoequilibrado tipo péndulo invertido

Alvarado Aldea, Ignacio; García Vallejo, Daniel; Borja Conde, José Antonio (2020-01-01)
En este proyecto se realiza el estudio tridimensional de un vehículo tipo péndulo invertido, con el objetivo de ser usado ...
Master's Final Project
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Control de posición y trayectoria de una pelota en un sistema tipo Ball And Plate

Alvarado Aldea, Ignacio; Iglesias Bayo, Ramón (2019-01-01)
En este proyecto se ha llevado a cabo la construcción y definición de la arquitectura de control de un sistema tipo Ball ...
Final Degree Project
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Diseño, fabricación, montaje, estudio dinámico, control y teleoperación de un vehículo tipo péndulo invertido sobre dos ruedas

Alvarado Aldea, Ignacio; Cortés Fernández, Nicolás (2019-01-01)
Se han diseñado en 2d las diferentes piezas que, una vez fabricadas con la cortadora láser del departamento a partir de ...
Final Degree Project
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Construcción y programación de un brazo robótico de madera

Alvarado Aldea, Ignacio; Sosa Alemán, Aythami (2019-01-01)
El proyecto que se presenta, consiste en la construcción y programación de un brazo robótico de madera para su uso didáctico ...
Final Degree Project
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Sistema de adquisición, gestión y supervisión de datos en tiempo real de un cuadro de baja tensión

Alvarado Aldea, Ignacio; Arteaga Carrillo, Fernando (2019-01-01)
En el contenido de este proyecto se recoge un trabajo práctico consistente en la recogida de datos en tiempo real de los ...
Final Degree Project
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Diseño, impresión 3D, control por Arduino e implementación en Robotstudio de un brazo robótico

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Alvarado Aldea, Ignacio; Dorante Ciscares, Daniel (2018-01-01)
La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar un brazo robótico mediante programas de diseño ...
Final Degree Project
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Desarrollo de un robot autoequilibrado basado en Arduino con motores paso a paso

Alvarado Aldea, Ignacio; Borja Conde, José Antonio (2018-01-01)
Este proyecto tiene la principal finalidad de ser usado como equipo de prácticas para la docencia de nuestra Escuela. ...
Final Degree Project
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Aerómetro digital basado en Arduino

Alvarado Aldea, Ignacio; Luque Petit, Manuel (2018-01-01)
El objeto de este trabajo de fin de grado surge ante la necesidad de una empresa. Esta empresa es productora de pasta de ...
Master's Final Project
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Control avanzado de un robot móvil autoequilibrado

Alvarado Aldea, Ignacio; González González, Cecilia (2018-01-01)
Este proyecto consiste en la descripción del Control Predictivo basado en Modelo y su implementación en un sistema real.En ...
Final Degree Project
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Monitor de corriente basado en Arduino™

Alvarado Aldea, Ignacio; Hermosín Gómez, Alberto (2017-01-01)
El objeto de este Trabajo de Fin de Grado es el de proporcionar un aparato de medición y seguimiento del consumo de una ...
Final Degree Project
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Diseño, construcción y control de un aerogenerador de equipo de prácticas de bajo coste

Alvarado Aldea, Ignacio; Luque Alcántara, María Paz (2017-01-01)
En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas acerca del montaje de un aerogenerador con sistema de ...
Final Degree Project
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Construcción de un robot (Makeblock), puesta en marcha y control del mismo

Alvarado Aldea, Ignacio; Díaz Zamorano, Francisco José (2017-01-01)
El trabajo consiste en el control de manera remota de un Brazo/Oruga robótico mediante la comunicación de tres Arduino´s ...
Final Degree Project
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Desarrollo e implementación de un invernadero automatizado con cultivo hidropónico y aplicación móvil para el seguimiento de datos

Alvarado Aldea, Ignacio; Gordo Ruíz, Alvaro Domingo (2017-01-01)
En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas acerca de como en implementar un invernadero que automatice ...
Final Degree Project
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Mejora del software de un vehículo autoequilibrado de tipo péndulo invertido de bajo coste

Alvarado Aldea, Ignacio; González González, Cecilia (2016-01-01)
En nuestra Escuela se realizan Jornadas de Puertas Abiertas para futuros alumnos de ingeniería. Este proyecto funcionará ...
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Cooperative distributed MPC for tracking

Ferramosca, Antonio; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2013-01-01)
This paper proposes a cooperative distributed linear model predictive control (MPC) strategy for tracking changing setpoints, ...
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Robust MPC for tracking zone regions based on nominal predictions

Ferramosca, Antonio; Limón Marruedo, Daniel; González, A.H.; Alvarado Aldea, Ignacio; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2012-01-01)
This paper deals with the problem of robust tracking of target sets using a model predictive control (MPC) law. Real ...
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Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions

Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Ferramosca, Antonio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2010-01-01)
This paper deals with the design of robust predictive controllers for uncertain constrained nonlinear systems. The considered ...
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Control of Solar Power Systems: a survey

Camacho, Eduardo F.; Berenguel Soria, Manuel; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier, 2010-01-01)
This paper deals with the main control problems found in solar power systems and the solutions proposed in literature. The ...
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Agrupaciones de modelos locales con descripción externa. Aplicación a una planta de frío solar

Arahal, Manuel R.; Núñez-Reyes, Amparo; Alvarado Aldea, Ignacio; Rodríguez Rubio, Francisco (2009-01-01)
En este artículo se presenta y analiza un método de creación de modelos formados por agrupaciones de submodelos locales ...
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MPC for tracking with optimal closed-loop performance

Ferramosca, Antonio; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008-01-01)
In the recent paper [Limon, D., Alvarado, I., Álamo, T., & Camacho, E.F. (2008). MPC for tracking of piece-wise constant ...
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On the design of Robust tube-based MPC for tracking

Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008-01-01)
This paper deals with the design procedure of the recently presented robust MPC for tracking of constrained linear systems ...
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Robust control of the distributed solar collector field ACUREX using MPC for tracking

Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Arahal, Manuel R.; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008-01-01)
This paper presents the application of a robust model predictive control for tracking of piece-wise constant references ...
PhD Thesis
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Control predictivo de sistemas lineales con restricciones Model Predictive control for tracking constrained linear systems

Camacho, Eduardo F.; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio (2007-01-01)
La forma de operar procesos en la industria ha experimentado avances significativos durante los últimos años, guiados por ...
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MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero

Ferramosca, Antonio; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Camacho, Eduardo F. (CEA - Comité Español de Automática, 2007-01-01)
El control predictivo basado en modelo (en inglés Model Predictive Control, MPC) es una técnica de control que permite ...
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An Educational plant based on the Quadruple-tank process

Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; García-Gabín, Winston; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2006-01-01)
This paper presents an experimental tank system developed at the University ofSeville for process control education. This ...
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Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal

Alvarado Aldea, Ignacio; Fiacchini, Mirko; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Universidad de Almería, 2006-01-01)
Este artículo trata de la aplicación de una estrategia de control predictivo (MPC) para seguimiento de referencias a un ...
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MPC for tracking of piece-wise constant referente for constrained linear systems

Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005-01-01)
Model predictive control (MPC) is one of the few techniques which is able to handle with constraints on both state and ...