Trabajo Fin de Grado
Diseño, impresión 3D, control por Arduino e implementación en Robotstudio de un brazo robótico
Autor/es | Dorante Ciscares, Daniel |
Director | Muñoz de la Peña Sequedo, David
Alvarado Aldea, Ignacio |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2018 |
Fecha de depósito | 2019-03-07 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales |
Resumen | La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar un brazo robótico mediante programas de diseño gráfico y su posterior impresión 3D. Una vez hecho esto, se procede a controlar el brazo mediante el ... La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar un brazo robótico mediante programas de diseño gráfico y su posterior impresión 3D. Una vez hecho esto, se procede a controlar el brazo mediante el microcontrolador Arduino. Finalmente, se importa el robot y se implementa en el programa Robotstudio de la casa ABB. The writing of this work has been made with the aim of designing a robotic arm through graphic design programs and its subsequent 3D printing. Once this is done, the arm is controlled by the Arduino microcontroller. Finally, ... The writing of this work has been made with the aim of designing a robotic arm through graphic design programs and its subsequent 3D printing. Once this is done, the arm is controlled by the Arduino microcontroller. Finally, the robot is imported and implemented in the Robotstudio program of the ABB home. |
Cita | Dorante Ciscares, D. (2018). Diseño, impresión 3D, control por Arduino e implementación en Robotstudio de un brazo robótico. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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TFG-1769-DORANTE.pdf | 4.370Mb | [PDF] | Ver/ | |