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NameMuñoz de la Peña Sequedo, David
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryCatedrático de Universidad
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Final Degree Project
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Simulación, control y supervisión de un proceso mediante la interacción de Simulink, CoDeSys y Vijeo Citect

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Torrejón Escobar, Miguel (2021-01-01)
En el actual panorama internacional, caracterizado por la globalización y la competitividad, la industria requiere de ...
Final Degree Project
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Modelado, simulación y control de un tanque con control de temperatura

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Reyes Quesada, Julio (2021-01-01)
Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. Su comportamiento se puede modelar matemáticamente ...
PhD Thesis
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Learning-based model predictive control for constrained nonlinear systems

Limón Marruedo, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Manzano Crespo, José María (2020-07-22)
Esta tesis está dedicada al control de sistemas, bajo la hipótesis de que no se conoce nada sobre la dinámica del sistema ...
Article
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Robust learning-based MPC for nonlinear constrained systems

Manzano Crespo, José María; Limón Marruedo, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Calliess, Jan Peter (Elsevier, 2020-07-01)
This paper presents a robust learning-based predictive control strategy for nonlinear systems subject to both input and ...
Article
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Generación automática de problemas de diseño de controladores para sistemas lineales autoevaluables con Doctus

Sánchez, C.; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Gómez-Estern Aguilar, Fabio (Elsevier, 2020-01-01)
En este trabajo se presenta una aplicación que permite a un profesor generar de forma automática ejercicios de diseño de ...
Final Degree Project
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Plataforma de práctica para PLC simulado

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Gómez Díaz, Álvaro (2020-01-01)
Este trabajo tiene como objetivo facilitar a los estudiantes practicar con la programación de PLCs, el control de sistemas ...
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Online learning robust MPC: An exploration-exploitation approach

Manzano, J.M.; Calliess, Jan Peter; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier B.V., 2020-01-01)
This paper presents a predictive controller whose model is based on input-output data of the nonlinear system to be ...
PhD Thesis
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Data based predictive control: Application to water distribution networks

Rodríguez Ramírez, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Salvador Ortiz, José Ramón (2019-12-16)
In this thesis, the main goal is to propose novel data based predictive controllers to cope with complex industrial ...
Master's Final Project
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Conexión de RobotStudio y Arduino mediante TCP/IP para la recolección y envío de datos de posicionamiento de cinta transportadora

Castaño Castaño, Luis Fernando; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Hinojosa Rea, Mauricio (2019-01-01)
Este proyecto, nace de la necesidad de comunicar dos equipos utililizados en el laboratorio del departamento de Ingeniería ...
Article
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Economic model predictive control based on a periodicity constraint

Wang, Ye; Salvador Ortiz, José Ramón; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Puig, Vicenç; Cembrano, Gabriela (Elsevier, 2018-08-01)
This paper addresses a novel economic model predictive control (MPC) formulation based on a periodicity constraint to ...
Final Degree Project
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Diseño de un sistema de control distribuido usando Factory IO y Codesys V3 (comunication through OPC)

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Salas Gómez, Francisco; Marín Sánchez, José (2018-01-01)
La automatización industrial se basa en la utilización de tecnologías para el control y monitoreo de procesos industriales, ...
Final Degree Project
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Diseño, impresión 3D, control por Arduino e implementación en Robotstudio de un brazo robótico

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Alvarado Aldea, Ignacio; Dorante Ciscares, Daniel (2018-01-01)
La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar un brazo robótico mediante programas de diseño ...
Presentation
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Evaluación de proyectos en asignaturas de automatización y robótica

Tejado Balsera, Inés; Pérez Hernández, Emiliano; Calderón Godoy, Antonio José; González Pérez, Isaías; Merchán García, Pilar; Lozano Rogado, Jesús; Salamanca Miño, Santiago; Vinagre Jara, Blas Manuel; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Salas Gómez, Francisco (Universidad de Extremadura, 2018-01-01)
En este trabajo se presenta la implantación de un sistema de evaluación de proyectos en diversas asignaturas de nuestro ...
Final Degree Project
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Diseño de una estación virtual e implantación en sistema real de un robot IRB120

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Conejero Sánchez, Álvaro (2018-01-01)
Este trabajo tuvo como objetivo la creación de una práctica para el alumnado en la que pudiera utilizar el IRB120 ubicado ...
Master's Final Project
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Adaptación física y electrónica de un actuador eléctrico a un robot manipulador

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Castaño Castaño, Luis Fernando; Pozo Acosta, José Luis (2018-01-01)
La idea de este proyecto surgió tras la adquisición de un nuevo modelo de robot industrial IRB120 de ABB para el laboratorio ...
Presentation
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A Novel Formulation of Economic Model Predictive Control for Periodic Operations

Wang, Ye; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Puig, Vicenç; Cembrano, Gabriela (IEEE, 2018-01-01)
This paper proposes a novel formulation of economic model predictive control (MPC) for linear systems with periodic ...
Article
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Periodic Nonlinear Economic Model Predictive Control with Changing Horizon for Water Distribution Networks

Wang, Ye; Salvador Ortiz, José Ramón; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Puig, Vicenç; Cembrano, Gabriela (Elsevier, 2017-07-01)
A periodic nonlinear economic model predictive control (EMPC) with changing prediction horizon is proposed for the optimal ...
Final Degree Project
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Diseño y Fabricación de Garras para un IRB120

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Fernández Iglesias, María Luisa (2017-01-01)
Este proyecto se planteó como la continuación y el desarrollo de un TFM realizado en 2016, el cual fue tutorizado de igual ...
PhD Thesis
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Contribución al control económico con criterios cambiantes

Limón Marruedo, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Alamo, Teodoro; Pereira Martín, Mario (2016-03-11)
Esta tesis se centra en el problema del diseño de controladores predictivos basados en modelo (MPC) para procesos ...
Final Degree Project
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Control y simulación del Péndulo de Furuta

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Regalo Núñez, Carlos (2016-01-01)
El presente trabajo consiste en la simulación y estudio del control de un péndulo invertido rotatorio, conocido como péndulo ...
Final Degree Project
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Diseño, programación y simulación de estaciones robotizadas industriales con Robotstudio

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Ramos Hurtado, Agustín (2016-01-01)
La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar estaciones de control y programación de robots ...
Final Degree Project
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Diseño e implementación de un automatismo con modos de operación

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Peinado Encinas, Alberto (2016-01-01)
El objetivo de este trabajo es el diseño y la implementación de un automatismo con modos de operación usando para ello una ...
PhD Thesis
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Evaluación automática para problemas de control

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Sánchez Cazorla, Carlos (2015-06-22)
Esta tesis presenta una plataforma de apoyo al profesor para poder ofrecer un sistema de recogida, almacenamiento y ...
Final Degree Project
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Corrección de datos basada en modelos dinámicos. Aplicación a medición de caudales

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Teno Fernández, Guillermo (2015-01-01)
Final Degree Project
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Control predictivo basado en datos. Aplicación a un sistema de cuatro tanques

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Simón Gómez, Vicente (2015-01-01)
En este proyecto se desarrolla la implementación de un controlador predictivo basado en datos (DbPC) que permite resolver ...
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Automatic Evaluation and Data Generation for Analytical Chemistry Instrumental Analysis Exercises

Muñoz de la Peña Castrillo, Arsenio; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Godoy-Caballero, María del Pilar; González-Gómez, David; Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Sánchez, Carlos (Sociedad Química Brasileña, 2014-08-01)
In general, laboratory activities are costly in terms of time, space, and money. As such, the ability to provide realistically ...
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Evaluación continua con Goodle-GMS a más de 800 alumnos en Ingeniería Química

Leiva Fernández, Carlos; Cornejo Fernández-Gao, Ana; García Arenas, Celia; Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Universitat de València, 2014-01-01)
El objetivo de esta experiencia ha sido la de establecer un sistema de evaluación continua en asignaturas con gran cantidad ...
PhD Thesis
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Modelado y control hídrico del continuo suelo-planta-atmósfera en cultivos leñosos

Fernández Luque, José Enrique; Muriel Fernández, José Luis; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Romero Vicente, Rafael (2011-12-16)
El agua dulce es un recurso fundamental en agricultura, especialmente en regiones secas como el sur de España. El uso de ...
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An Application of Cooperative Game Theory to Distributed Control

Maestre Torreblanca, José María; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Jiménez Losada, Andrés; Algaba Durán, Encarnación; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2011-01-01)
In this paper we propose to study the underlying properties of a given distributed control scheme in which a set of agents ...
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Self-triggered sampling selection based on quadratic programming

Millán Gata, Pablo; Orihuela Espina, Diego Luis; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2011-01-01)
This paper proposes a model-based control strategy for networked control systems subject to norm bounded disturbances. The ...
PhD Thesis
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Control predictivo distribuido basado en la teoría de los juegos

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Camacho, Eduardo F.; Maestre Torreblanca, José María (2010-11-26)
Desde hace miles de años el hombre ha soñado con aparatos que funcionen solos. Homero, por ejemplo, hace referencia en la ...
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Sistema de Evaluación Automática Vía Web en Asignaturas Prácticas de Ingeniería

Gómez-Estern Aguilar, Fabio; López-Martínez, Manuel; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Elsevier, 2010-01-01)
En este trabajo se presenta una nueva herramienta web para educación que permite automatizar la recogida y evaluación de ...
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Model predictive control techniques for hybrid systems

Camacho, Eduardo F.; Rodríguez Ramírez, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Alamo, Teodoro (Elsevier, 2010-01-01)
This paper describes the main issues encountered when applying model predictive control to hybrid processes. Hybrid model ...
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Algoritmo de minimización para control predictivo con restricciones

Orihuela Espina, Diego Luis; Álamo Cantarero, Teodoro; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2008-01-01)
En este trabajo se presenta un algoritmo de minimización que puede ser utilizado para solucionar el problema del control ...
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An Efficient Maximization Algorithm With Implications in Min-Max Predictive Control

Alamo, Teodoro; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Camacho, Eduardo F. (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008-01-01)
n this technical note, an algorithm for binary quadratic programs defined by matrices with band structure is proposed. It ...
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Min–max MPC using a tractable QP problem

Alamo, Teodoro; Rodríguez Ramírez, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2007-01-01)
Min–max model predictive controllers (MMMPC) suffer from a great computational burden that is often circumvented by using ...
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Min-Max MPC based on a computationally efficient upper bound of the worst case cost

Rodríguez Ramírez, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F.; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Elsevier, 2006-01-01)
Min-Max MPC (MMMPC) controllers [P.J. Campo, M. Morari, Robust model predictive control, in: Proc. American Control ...
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A descomposition Algorithm for Feedback Min-Max Model predictive Control

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Alamo, Teodoro; Bemporad. A.; Camacho, Eduardo F. (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2006-01-01)
An algorithm for solving feedback min-max model predictive control for discrete-time uncertain linear systems with constraints ...
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Min-max model predictive control as a quadratic program

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Alamo, Teodoro; Rodríguez Ramírez, Daniel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005-01-01)
This paper deals with the implementation of min-max model predictive control for constrained linear systems with bounded ...