Perfil del autor: Muñoz de la Peña Sequedo, David
Datos institucionales
Nombre | Muñoz de la Peña Sequedo, David |
Departamento | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Área de conocimiento | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Categoría profesional | Catedrático de Universidad |
Correo electrónico | Solicitar |
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Optimal navigation management in natural inland waterways
(2024)
Today, maritime freight transport is one of the most important factors in the development and growth of world economies ... |
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Real-time monitoring and optimal vessel rescheduling in natural inland waterways
(Elsevier / International Federation of Automatic Control (IFAC), 2023)
Despite the efforts made by the port community and the academia to develop Efficient strategies to mitigate the effect of ... |
Ponencia
Overview and future trends of control education
(Elsevier, 2022)
Control education is a mature area in which many professors and researchers have worked hard to face the challenge of ... |
Artículo
Estado del arte de la educación en Automática
(Universitat Politècnica de València, 2022)
La educación en automática es un área madura en la que multitud de profesores e investigadores han trabajado intensamente ... |
Trabajo Fin de Máster
Determinación del estrés hídrico de una planta mediante sensores ZIM y técnicas de aprendizaje automático
(2022)
El estrés hídrico refleja el nivel de hidratación de una planta. Medirlo adecuadamente permite ajustar el agua de riego ... |
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Control, Simulación y Desarrollo de estación industrial mediante Codesys, VijeoCitect y FactoryIO
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La automatización industrial es el conjunto de técnicas mediante las cuales sistemas computarizados y robóticos sustituyen ... |
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Replanificación del acceso de barcos al puerto de Sevilla a través de la ría del Guadalquivir
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(Elsevier, 2022)
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Artículo
Componentwise Holder inference for robust learning-based MPC
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Artículo
Oracle-based economic predictive control
(Elsevier Ltd, 2021)
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Trabajo Fin de Grado
Modelado, simulación y control de un tanque con control de temperatura
(2021)
Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. Su comportamiento se puede modelar matemáticamente ... |
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Simulación, control y supervisión de un proceso mediante la interacción de Simulink, CoDeSys y Vijeo Citect
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En el actual panorama internacional, caracterizado por la globalización y la competitividad, la industria requiere de ... |
Ponencia
Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
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Laboratorio virtual remoto para el control de la planta multiprocesos
(2021)
La planta multiprocesos, como su propio nombre indica, es un sistema en el cual se pueden llevar a cabo varios procesos a ... |
Ponencia
Control de velocidad de un ventilador de una CPU
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
En este artículo se presenta un sistema de control minimalista que puede estar al alcance de todos los alumnos. Este sistema ... |
Tesis Doctoral
Learning-based model predictive control for constrained nonlinear systems
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Artículo
Robust learning-based MPC for nonlinear constrained systems
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Artículo
Online learning constrained model predictive control based on double prediction
(John Wiley and Sons Ltd, 2020)
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Trabajo Fin de Grado
Plataforma de práctica para PLC simulado
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Generación automática de problemas de diseño de controladores para sistemas lineales autoevaluables con Doctus
(Elsevier, 2020)
En este trabajo se presenta una aplicación que permite a un profesor generar de forma automática ejercicios de diseño de ... |
Ponencia
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(Elsevier B.V., 2020)
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(2019)
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Artículo
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Diseño de una estación virtual e implantación en sistema real de un robot IRB120
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Evaluación de proyectos en asignaturas de automatización y robótica
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En este trabajo se presenta la implantación de un sistema de evaluación de proyectos en diversas asignaturas de nuestro ... |
Trabajo Fin de Máster
Adaptación física y electrónica de un actuador eléctrico a un robot manipulador
(2018)
La idea de este proyecto surgió tras la adquisición de un nuevo modelo de robot industrial IRB120 de ABB para el laboratorio ... |
Ponencia
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A periodic nonlinear economic model predictive control (EMPC) with changing prediction horizon is proposed for the optimal ... |
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Diseño y Fabricación de Garras para un IRB120
(2017)
Este proyecto se planteó como la continuación y el desarrollo de un TFM realizado en 2016, el cual fue tutorizado de igual ... |
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Contribución al control económico con criterios cambiantes
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Control y simulación del Péndulo de Furuta
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Diseño e implementación de un automatismo con modos de operación
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Evaluación automática para problemas de control
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Esta tesis presenta una plataforma de apoyo al profesor para poder ofrecer un sistema de recogida, almacenamiento y ... |
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Control predictivo basado en datos. Aplicación a un sistema de cuatro tanques
(2015)
En este proyecto se desarrolla la implementación de un controlador predictivo basado en datos (DbPC) que permite resolver ... |
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Artículo
Automatic Evaluation and Data Generation for Analytical Chemistry Instrumental Analysis Exercises
(Sociedad Química Brasileña, 2014)
In general, laboratory activities are costly in terms of time, space, and money. As such, the ability to provide realistically ... |
Artículo
Evaluación continua con Goodle-GMS a más de 800 alumnos en Ingeniería Química
(Universitat de València, 2014)
El objetivo de esta experiencia ha sido la de establecer un sistema de evaluación continua en asignaturas con gran cantidad ... |
Ponencia
MPC for tracking periodic reference signals
(Elsevier, 2012)
This paper is devoted to the design of a predictive controller for constrained linear systems to track periodic references. ... |
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Modelado y control hídrico del continuo suelo-planta-atmósfera en cultivos leñosos
(2011)
El agua dulce es un recurso fundamental en agricultura, especialmente en regiones secas como el sur de España. El uso de ... |
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An Application of Cooperative Game Theory to Distributed Control
(Elsevier, 2011)
In this paper we propose to study the underlying properties of a given distributed control scheme in which a set of agents ... |
Tesis Doctoral
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Sistema de Evaluación Automática Vía Web en Asignaturas Prácticas de Ingeniería
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En este trabajo se presenta un algoritmo de minimización que puede ser utilizado para solucionar el problema del control ... |
Artículo
An Efficient Maximization Algorithm With Implications in Min-Max Predictive Control
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008)
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Artículo
Min–max MPC using a tractable QP problem
(Elsevier, 2007)
Min–max model predictive controllers (MMMPC) suffer from a great computational burden that is often circumvented by using ... |
Artículo
Min-Max MPC based on a computationally efficient upper bound of the worst case cost
(Elsevier, 2006)
Min-Max MPC (MMMPC) controllers [P.J. Campo, M. Morari, Robust model predictive control, in: Proc. American Control ... |
Artículo
A descomposition Algorithm for Feedback Min-Max Model predictive Control
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2006)
An algorithm for solving feedback min-max model predictive control for discrete-time uncertain linear systems with constraints ... |
Ponencia
Min-max model predictive control as a quadratic program
(Elsevier, 2005)
This paper deals with the implementation of min-max model predictive control for constrained linear systems with bounded ... |