En la industria de hoy en día, los sistemas de control distribuido reciben actualizaciones y cambios de forma constante, ...

La educación en automática es un área madura en la que multitud de profesores e investigadores han trabajado intensamente ...

Control education is a mature area in which many professors and researchers have worked hard to face the challenge of ...

El estrés hídrico refleja el nivel de hidratación de una planta. Medirlo adecuadamente permite ajustar el agua de riego ...

This work presents a minimalist lab equipment, the speed control of a CPU fan using an Arduino, which, because of the low ...

La automatización industrial es el conjunto de técnicas mediante las cuales sistemas computarizados y robóticos sustituyen ...

En la actual sociedad globalizada en la que vivimos, el transporte marítimo juega un papel esencial en en el desarrollo ...

This paper presents an economic model predictive controller, under the assumption that the only mea- surable signal of the ...

Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. Su comportamiento se puede modelar matemáticamente ...

En el actual panorama internacional, caracterizado por la globalización y la competitividad, la industria requiere de ...

En este artículo se presenta un robot siguelíneas basado en Arduino de bajo coste que se ha usado como proyecto en la ...

La planta multiprocesos, como su propio nombre indica, es un sistema en el cual se pueden llevar a cabo varios procesos a ...

En este artículo se presenta un sistema de control minimalista que puede estar al alcance de todos los alumnos. Este sistema ...

Esta tesis está dedicada al control de sistemas, bajo la hipótesis de que no se conoce nada sobre la dinámica del sistema ...

This paper presents a robust learning-based predictive control strategy for nonlinear systems subject to both input and ...

A data-based predictive controller is proposed, offering both robust stability guarantees and online learning capabilities. ...

This paper presents a low cost, two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors developed ...

En este trabajo se presenta una aplicación que permite a un profesor generar de forma automática ejercicios de diseño de ...

Este trabajo tiene como objetivo facilitar a los estudiantes practicar con la programación de PLCs, el control de sistemas ...

This paper presents a predictive controller whose model is based on input-output data of the nonlinear system to be ...

In this thesis, the main goal is to propose novel data based predictive controllers to cope with complex industrial ...

This work presents a data driven control strategy able to track a set point without steady-state error. The control sequence ...

Este proyecto, nace de la necesidad de comunicar dos equipos utililizados en el laboratorio del departamento de Ingeniería ...

This paper addresses a novel economic model predictive control (MPC) formulation based on a periodicity constraint to ...

La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar un brazo robótico mediante programas de diseño ...

Este trabajo tuvo como objetivo la creación de una práctica para el alumnado en la que pudiera utilizar el IRB120 ubicado ...

This paper proposes a novel formulation of economic model predictive control (MPC) for linear systems with periodic ...

En este trabajo se presenta la implantación de un sistema de evaluación de proyectos en diversas asignaturas de nuestro ...

La automatización industrial se basa en la utilización de tecnologías para el control y monitoreo de procesos industriales, ...

La idea de este proyecto surgió tras la adquisición de un nuevo modelo de robot industrial IRB120 de ABB para el laboratorio ...

A periodic nonlinear economic model predictive control (EMPC) with changing prediction horizon is proposed for the optimal ...

Este proyecto se planteó como la continuación y el desarrollo de un TFM realizado en 2016, el cual fue tutorizado de igual ...

In this paper a new model predictive controller for tracking arbitrary periodic references is presented. The proposed ...

Esta tesis se centra en el problema del diseño de controladores predictivos basados en modelo (MPC) para procesos ...

La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar estaciones de control y programación de robots ...

El presente trabajo consiste en la simulación y estudio del control de un péndulo invertido rotatorio, conocido como péndulo ...

El objetivo de este trabajo es el diseño y la implementación de un automatismo con modos de operación usando para ello una ...

Esta tesis presenta una plataforma de apoyo al profesor para poder ofrecer un sistema de recogida, almacenamiento y ...

En este proyecto se desarrolla la implementación de un controlador predictivo basado en datos (DbPC) que permite resolver ...

In general, laboratory activities are costly in terms of time, space, and money. As such, the ability to provide realistically ...

El objetivo de esta experiencia ha sido la de establecer un sistema de evaluación continua en asignaturas con gran cantidad ...

This paper is devoted to the design of a predictive controller for constrained linear systems to track periodic references. ...

El agua dulce es un recurso fundamental en agricultura, especialmente en regiones secas como el sur de España. El uso de ...

This paper proposes a model-based control strategy for networked control systems subject to norm bounded disturbances. The ...

In this paper we propose to study the underlying properties of a given distributed control scheme in which a set of agents ...

Desde hace miles de años el hombre ha soñado con aparatos que funcionen solos. Homero, por ejemplo, hace referencia en la ...

This paper describes the main issues encountered when applying model predictive control to hybrid processes. Hybrid model ...

En este trabajo se presenta una nueva herramienta web para educación que permite automatizar la recogida y evaluación de ...

En este trabajo se presenta un algoritmo de minimización que puede ser utilizado para solucionar el problema del control ...

In this technical note, an algorithm for binary quadratic programs defined by matrices with band structure is proposed. ...

Min–max model predictive controllers (MMMPC) suffer from a great computational burden that is often circumvented by using ...

Min-Max MPC (MMMPC) controllers [P.J. Campo, M. Morari, Robust model predictive control, in: Proc. American Control ...

An algorithm for solving feedback min-max model predictive control for discrete-time uncertain linear systems with constraints ...

This paper deals with the implementation of min-max model predictive control for constrained linear systems with bounded ...