Modelado, simulación y control de un tanque con control de temperatura

Abstract

Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. Su comportamiento se puede modelar matemáticamente para simular su estructura y funcionamiento, y poder estudiar y experimentar sobre el modelo sin acceder al sistema. En este trabajo se desarrollará la tecnología necesaria para automatizar procesos continuos utilizando Codesys, Vijeo Citect y Simulink. Estos programas se comunicarán entre ellos utilizando el estándar de comunicación OPC. Para ello, se ha elaborado una guía de conexión de los distintos programas con OPC. Se utilizarán a lo largo del trabajo tres sistemas con los que se pretende mostrar todo lo necesario para cumplir los objetivos. Primero, se modelará un tanque con control de nivel, y después, un sistema de control de temperatura. Por ultimo, se utilizará un sistema desarrollado a partir de los dos anteriores, que consistirá en un tanque con un sistema de control de la temperatura del líquido de su interior.

A dynamical system is a system whose status evolves over time. Its behaviour can be mathematically modelled to simulate its structure and operation, and be able to study and experiment over the model without access to the system. In this project will be developed the needed technology to automate continuous processes using Codesys, Vijeo Citect and Simulink. Those softwares will be communicated with each other using the communication standar OPC. For that purpose, it has been developed a wiring guide of those softwares using OPC. Three systems will be used along this project with which is intended to show all that is needed to fulfill the objectives. First, a tank with level control will be modelled and, later, a system of temperatura control. Finally, it will be used a system developed from the two previous ones, which will consist of a tank with a system of temperature control of the liquid inside.