Ponencia
MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero
Autor/es | Ferramosca, Antonio
Alvarado Aldea, Ignacio Limón Marruedo, Daniel Camacho, Eduardo F. |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2007 |
Fecha de depósito | 2020-04-28 |
Publicado en |
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Resumen | El control predictivo basado en modelo (en inglés
Model Predictive Control, MPC) es una técnica de
control que permite considerar restricciones en entradas y estados. La evolución admisible y la convergencia asintótica ... El control predictivo basado en modelo (en inglés Model Predictive Control, MPC) es una técnica de control que permite considerar restricciones en entradas y estados. La evolución admisible y la convergencia asintótica del sistema en bucle cerrado está garantizada por medio de una apropiada elección del coste terminal y de la restricción terminal. La mayoría de resultados sobre MPC están diseñados para problemas de regulación. En este art´ículo se presenta la aplicaci´on de un controlador MPC para el seguimiento de referencias, que asegura la evolución asintótica del sistema a un punto de equilibrio admisible. Por lo tanto este controlador asegura un seguimiento sin offset de cualquier referencia constante a trozos admisible. Adem´as este controlador necesita sólo la solución de un problema de programación cuadrática en cada periodo de muestreo. |
Cita | Ferramosca, A., Alvarado Aldea, I., Limón Marruedo, D. y Camacho, E.F. (2007). MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero. En Jornadas de Automática Huelva, España: CEA - Comité Español de Automática. |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
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2112-JA07_ferramosca.pdf | 216.8Kb | [PDF] | Ver/ | |