Browsing Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) by Title
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Robust stability of min-max MPC controllers for nonlinear systems with bounded uncertainties
(2004)The closed loop formulation of the robust MPC has been shown to be a control technique capable of robustly stabilize uncertain ...
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Safe Trajectory Planning for Multiple Aerial Vehicles with Segmentation-Adaptive Pseudospectral Collocation
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)This paper proposes a method called Segmentation-adaptive Pseudospectral collocation to address the problem of safe ...
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Seguimiento visual mediante esquema por par calculado. Aplicación a plataforma de 2-GDL
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)En este trabajo se presenta la síntesis e implementación de un controlador basado en pasividad destinado al seguimiento ...
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Self-triggered sampling selection based on quadratic programming
(Elsevier, 2011)This paper proposes a model-based control strategy for networked control systems subject to norm bounded disturbances. The ...
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Sensitivity Analysis of the Digital Twin of the Canal of Calais to the Outlet Gate Modelling
(2022)Digital twins of hydrographical networks can be designed based on simulators. They aim not only at reproducing with accurate ...
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Simple prefilter design in GPC for a wide class of industrial processes
(1999)This paper presents a simple design method for improving the robustness of the GPC using the T polynonial as a filter. ...
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Simulador de redes eléctricas
(M. Silva. Departamento de Automática. E.T.S. Ingenieros Industriales, Zaragoza, 1984)Se presenta un simulador de redes eléctricas para el entrenamiento de operadores de centros de control de las mismas. El ...
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Simulador de vehículos eléctricos en MATLAB
(Universidad Politécnica de Bilbao, 2015)Este artículo describe las características y posibilidades de uso de un simulador microscópico de vehículos eléctricos ...
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Simulador para redes de Petri Híbridas
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)El siguiente artículo presenta un programa informático para la simulación de redes de Petri. A pesar de la gran cantidad ...
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Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las ...
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Sistema controlador de posiciones angulares de 2 GDL para instalaciones fotovoltaicas
(CEA (Comité español de automática), 2003)En este artículo se describe la implementación de un dispositivo diseñado para el control de posicionadores angulares ...
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Un sistema de decisión multicriterio basado en riesgos: aplicación a la fase de ofertas
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)Este trabajo presenta un sistema de soporte de decisión para proporcionar ayuda en la fase de ofertas, caracterizada por ...
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Sistema de Localización Mediante Tecnología Zigbee: aplicaciones a Domótica
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)Este proyecto propone una solución de ahorro energético y de aumento de confortabilidad en el entorno del hogar. Se ...
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Sistema embebido de procesamiento de vídeo para la realización de prácticas docentes
(2006-07)La realización, fomento y búsqueda de temas transversales en el proceso de enseñanza y aprendizaje, de manera que los ...
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Sistema Tiempo Real para el Control de una Plataforma Giroestabilizada
(CEA - Comité Español de Automática, 2000) -
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Sliding mode predictive control for chemical proces with time delay
(Elsevier, 2005)A design of a novel model predictive controller is presented. The proposed Sliding Mode Predictive Control (SMPC) algorithm ...
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Software X10-UPNP Bridge
(IADIS – International Association for the Development of the Information Society, 2008)In a future of smart houses where multiple heterogeneous devices will be interconnected to provide new functionalities and ...
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Solar Thermal Plants Integration in Smart Grids
(2011)Solar energy penetration has been increasingly growing in recent years. Since solar energy is intermittent its integration ...
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Spatial estimation of solar radiation using geostatistics and machine learning techniques
(Elsevier B.V., 2020)In large solar fields, where the control system is distributed, it is important to know the values of solar radiation in ...
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Speed control of a CPU fan
(Elsevier, 2022)This work presents a minimalist lab equipment, the speed control of a CPU fan using an Arduino, which, because of the low ...