Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por título
Mostrando ítems 61-80 de 333
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Ponencia
Automatic design of fuzzy control systems for autonomous mobile robots
(2002)This paper describes the design and implementation of a fuzzy controller for autonomous mobile robots. The tool Xfuzzy ...
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Ponencia
Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD
(CEA - Comité Español de Automática, 2004)En este artículo se expone el desarrollo de una aplicación informática que permite la automatización del corte de piezas ...
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Ponencia
Autonomous path tracking control design for a comercial quadcopter
(Elsevier, 2015)This paper describes the methodology followed to design a functional autopilot for the quadcopter AR.Drone developed by ...
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Ponencia
Benchmark on real-time long-range aircraft detection for safe RPAS operations
(Springer, 2023)The growing market in Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) and the need for cost-effective “Detect and Avoid (DAA)” ...
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Ponencia
Binary Search Algorithm for Mixed Integer Optimization: Application to energy management in a microgrid
(2016)This paper presents a binary search algorithm to deal with binary variables in mixed integer optimization problems. One ...
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Ponencia
Bio-inspired control by overlapping adaptive clusters: a vehicle platoon case study
(Elsevier / International Federation of Automatic Control (IFAC), 2023-07)Clustering vehicles in a platoon by exchanging information through communication networks leads to an improvement in their ...
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Ponencia
Calibración de sensores de humedad capacitivos usando redes neuronales
(Instituto Hispano-Luso de Investigaciones Agrarias (CIALE), 2011)El estudio de la variabilidad espacial de la humedad del suelo a escala de parcela o cuenca agrícola requiere el uso de ...
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Ponencia
Cellular petris nets
(IADIS – International Association for the Development of the Information Society, 2008)This paper proposes a software framework to model hybrid systems based on an extension of the Petri Net paradigm. Biology ...
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Ponencia
Chance-constrained MPC for voronoi-based multi-agent system deployment
(Elsevier B.V., 2020)This paper proposes a new chance-constrained model predictive control (CCMPC) algorithm with state estimation applied to ...
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Ponencia
Circuito ASIC para enlaces rápidos de comunicaciones por fibra óptica
(2009)El circuito integrado que aquí se describe ha sido diseñado con tecnología puramente digital, y tiene como función servir ...
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Ponencia
Coalitional MPC with predicted topology transitions
(Elsevier, 2020)This paper proposes a novel hierarchical coalitional MPC technique, where transitions to the best communication topology ...
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Ponencia
Collaborative learning model predictive control for repetitive tasks
(IEEE, 2022-12)This paper presents a cloud-based learning model predictive controller that integrates three interacting components: a set ...
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Ponencia
Communicating MMS Events in a Distributed Manufacturing System Using CORBA
(Elsevier, 1998)Nowadays, distributed computing systems are widely used due to the great advances that have been achieved in computer ...
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Ponencia
Comparison between two state estimation techniqueds for linear systems
(2007)This paper presents a comparison in terms of accuracy and complexity between two approaches used for state estimation of ...
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Ponencia
Computationally efficient min-max MPC
(Elsevier, 2005)Min-Max MPC (MMMPC) controllers (Campo and Morari, 1987) suffer from a great computational burden that is often circumvented ...
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Ponencia
Computationally efficient stochastic MPC: A probabilistic scaling approach
(Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE, 2020-09)In recent years, the increasing interest in Stochastic model predictive control (SMPC) schemes has highlighted the limitation ...
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Ponencia
Constrained design optimization of a long-reach dual-arm aerial manipulator for maintenance tasks
(IEEE, 2023)Motivated by the convenience of improving the performance of long-reach aerial manipulators in the realization of maintenance ...
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Ponencia
Control adaptativo basado en la estimación de los parámetros de calidad de una red inalámbrica
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)En este trabajo se presenta el control de plantas lineales cuando el sensor, controlador y actuador están conectados por ...
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Ponencia
Control de estabilidad basado en MPC para un vehículo eléctrico con motores en rueda
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2015)Hoy en día, el número de vehículos se está incrementando, lo que supone un problema dado que la gran mayoría de emisiones ...
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Ponencia
Control de la planta de los cuatro tanques mediante la realización de una pasarela Matlab-HTTP-OPC
(Universidad de Alicante, 2005)En este artículo se detalla como puede realizarse el control remoto de un proceso industrial, en este caso la planta de ...