Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por título
Mostrando ítems 121-140 de 333
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Ponencia
Diseño de un controlador PI no lineal para el suministro de aire de una pila de combustible
(2007)El presente documento muestra el diseño de un controlador jerárquico para regular la tasa de exceso de oxígeno de una ...
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Ponencia
Diseño e implementación de los sistemas de control de un receptor solar volumétrico y de la etapa de potencia de una central eléctrica termosolar
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)En este trabajo se muestran someramente los esquemas de control desarrollados e implementados para poder operar de forma ...
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Ponencia
Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019-09)Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento visitables ...
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Ponencia
Distributed Linear Quadratic Regulator Robust to Communication Dropouts
(Elsevier, 2020)We present a solution to deal with information package dropouts in distributed controllers for large-scale networks. We ...
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Ponencia
Distributed Model Predictive Control based on Dual Decomposition with Neural-Network-based Warm Start
(IEEE, 2021)This work deals with the application of neural networks to speed up the convergence of a distributed model predictive ...
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Ponencia
Distributed Parameters Dynamic Model of a Solar Fresnel Collector Field
(Elsevier, 2011)This paper describes a dynamic model for a linear Fresnel collector field of a solar refrigeration plant. The collector ...
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Ponencia
DLL: Direct LIDAR Localization. A map-based localization approach for aerial robots
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)This paper presents DLL, a fast direct map-based localization technique using 3D LIDAR for its application to aerial ...
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Ponencia
DSP-Based Structure for Visual Tracking
(Elsevier, 1997)This article describes the implementation of a visual servoing system on a parallel architecture based on a multi-processor system with three C40 DSPs. The required calibration procedure is presented as well.
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Ponencia
Energy Demand Management in an Industrial Manufacturing Plant using MPC and Neurofuzzy Models
(Elsevier, 2023)An MPC controller is proposed to maximise the use of renewable energy in a manufacturing process. The strategy has been ...
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Ponencia
Energy Efficiency of Hybrid-Power HetNets: A Population-like Games Approach
(IEEE Xplore Digital Library, 2018)In this paper, a distributed control scheme based on population games is proposed. The controller is in charge of dealing ...
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Ponencia
Energy-efficiency-oriented gradient-based economic predictive control of multiple-chiller cooling systems
(Elsevier B.V., 2020)The growing use of air conditioning systems has become one of the main drivers of energy consumption in buildings. Many ...
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Ponencia
Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions
(Elsevier, 2010)This paper deals with the design of robust predictive controllers for uncertain constrained nonlinear systems. The considered ...
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Ponencia
Enlarging the domain of attraction of MPC controller using invariant sets
(Elsevier, 2002)This paper presents a method for enlarging the domain of attraction of nonlinear model predictive control (MPC). The useful ...
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Ponencia
Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos
(Universidad de A Coruña // Comité Español de Automática // Universidad de Zaragoza, 2023)Existe un creciente interés en el empleo de embarcaciones no tripuladas, comúnmente denominadas USVs (Unmanned Surface ...
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Ponencia
Equivalent Vertical Dynamics of Flapping-Wing Flying Robot in Regulation Control: Displacement Transmissibility Ratio
(IEEE, 2023)This paper presents an equivalent dynamic model for vertical regulation control of a flapping-wing flying robot. The model ...
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Ponencia
Estimación de estados basada en error acotado
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)Este artículo presenta una revisión de los trabajos realizados por los autores en el campo de la estimación de estados ...
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Ponencia
Estrategia de optimización del tamaño de sistemas híbridos de energía
(2008)Se presenta en este trabajo un método sistematizado para la elección del tamaño óptimo de plantas de potencia híbridas. ...
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Ponencia
Estructura de regulación con generación automática de consignas y control por adelanto para un campo de colectores solares
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)En este artículo se muestran los resultados de operación de un Campo de Colectores Solares del tipo Cilindro Parabólico ...
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Ponencia
Estudio comparativo de diferentes técnicas de cuantificación
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)En este artículo se estudia el problema de estabilizar un sistema linear e invariante en el tiempo usando medidas muestreadas ...
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Ponencia
Estudio de Robustez frente a Retardos y Pérdida de Datos de una Estrategia DMPC Basada en Pocos Ciclos de Comunicación
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)Este artículo propone una estrategia de control MPC Distribuido que utiliza conceptos de teoría de juegos para realizar ...