Presentation
Control de robot manipulador mediante Wiimote
Author/s | Maestre Torreblanca, José María
Vicaria Flores, Juan Antonio Camacho, Eduardo F. |
Department | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Publication Date | 2007 |
Deposit Date | 2020-04-29 |
Published in |
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Abstract | La intervención de operadores humanos continúa
siendo necesaria para tareas de control. La formación de los operadores hasta que alcanzan un
grado de destreza adecuado para llevar a cabo su
labor exige una inversión de ... La intervención de operadores humanos continúa siendo necesaria para tareas de control. La formación de los operadores hasta que alcanzan un grado de destreza adecuado para llevar a cabo su labor exige una inversión de recursos que en muchos casos no es despreciable. Por tanto, son deseables dispositivos de control que simplifiquen la interacción entre el hombre y la máquina, de modo que las curvas de aprendizaje para los operadores sean lo más sencillas posibles. Justo esto es lo que se pretende con el Wiimote, la interfaz de control de Nintendoc para su última consola de sobremesa. En este artículo se muestran las posibilidades de control de este dispositivo y se presenta una aplicación para el control con el mismo de un robot manipulador |
Citation | Maestre Torreblanca, J.M., Vicaria Flores, J.A. y Camacho, E.F. (2007). Control de robot manipulador mediante Wiimote. En Jornadas de Automática Huelva, España: CEA - Comité Español de Automática. |
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1441-manipulador_wiimote.pdf | 488.6Kb | [PDF] | View/ | |