Control de robot manipulador mediante Wiimote

Abstract

La intervención de operadores humanos continúa siendo necesaria para tareas de control. La formación de los operadores hasta que alcanzan un grado de destreza adecuado para llevar a cabo su labor exige una inversión de recursos que en muchos casos no es despreciable. Por tanto, son deseables dispositivos de control que simplifiquen la interacción entre el hombre y la máquina, de modo que las curvas de aprendizaje para los operadores sean lo más sencillas posibles. Justo esto es lo que se pretende con el Wiimote, la interfaz de control de Nintendoc para su última consola de sobremesa. En este artículo se muestran las posibilidades de control de este dispositivo y se presenta una aplicación para el control con el mismo de un robot manipulador