Artículo
Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación
Título alternativo | Distributed Estimation and Control Systems over Communication Networks |
Autor/es | Rodríguez Rubio, Francisco
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Millán Gata, Pablo Orihuela, Luis Vivas Venegas, Carlos ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2014 |
Fecha de depósito | 2019-06-05 |
Publicado en |
|
Resumen | Este trabajo presenta una técnica de diseño novedosa para la estimación y control distribuido de sistemas en red. Se considera un proceso discreto de gran escala controlado por una red de agentes que pueden recopilar ... Este trabajo presenta una técnica de diseño novedosa para la estimación y control distribuido de sistemas en red. Se considera un proceso discreto de gran escala controlado por una red de agentes que pueden recopilar información acerca de la evolución de la planta y aplicar las acciones de control para mejorar su comportamiento. El diseño propuesto es de especial interés cuando no se tiene observabilidad/controlabilidad local, de forma que es necesario utilizar la comunicación entre agentes para tener suficiente información dinámica del sistema.El objetivo global es diseñar un esquema de control y estimación distribuida, de forma que se obtengan estimaciones fiables por parte de los agentes así como un desempeño de control adecuado. El trabajo analiza dos esquemas diferentes de comunicación entre agentes, muestreo periódico y basado en eventos, proporcionando pruebas de estabilidad utilizando el criterio de Lyapunov y métodos de diseño en términos de desigualdades matriciales lineales LMIs (del inglés, Linear Matrix Inequalities). Se muestran resultados experimentales sobre un sistema de cuatro tanques para demostrar la eficacia de las metodologías propuestas. This paper's aim is to present a novel design technique for distributed control and estimation in networked systems. The proposed problem considers a large scale, discrete LTI process controlled by a network of agents that ... This paper's aim is to present a novel design technique for distributed control and estimation in networked systems. The proposed problem considers a large scale, discrete LTI process controlled by a network of agents that may both, collect information about the evolution of the plant, and apply control actions to drive its behavior. The problem makes full sense when local observability/controllability is not assumed and the communication between agents can be exploited to reach system-wide goals, including energy efficiency in these communications. The objective is to provide a fully distributed estimation&control scheme that stabilizes the plant while the upper bound of a given quadratic performance index is minimized. The paper analyzes two different sampling schemes, periodic and event-driven, providing stability proofs based on Lyapunov theory and design methods in terms of LMIs. Experimental results on a four couple tanks system are provided to show the performance of the proposed methodologies. |
Identificador del proyecto | DPI2010-19154
![]() P09-AGR-4782 ![]() |
Cita | Rodríguez Rubio, F., Millán Gata, P., Orihuela, L. y Vivas Venegas, C. (2014). Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 11 (4), 377-388. |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
---|---|---|---|---|
RIAI_Rubio_Millán_2014_Estimac ... | 1.266Mb | ![]() | Ver/ | |
Este registro aparece en las siguientes colecciones
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como: Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Items relacionados
Enseñando items relacionados por título, autor, creador y materia.
-
Artículo
Schedule and Cost Control in Dwelling Construction Using Control Charts
Marrero Meléndez, Madelyn; Fonseca, Antonio; Falcón Ganfornina, Raúl Manuel; Ramírez de Arellano Agudo, Antonio (Bentham Open, 2014)Methods to monitor the schedule and to control cost in dwelling construction projects are numerous and varied but commonly ...
-
Ponencia
Light guidance control of human drivers: driver modeling, control system design, and VR experiment
Takeda, Minato; Inoue, Masaki; Fang, X.; Minami, Y.; Maestre Torreblanca, José María (Elsevier, 2022)This paper addresses light guidance control for human-driven vehicles. We manipulate pace-making-light (PML) installed in ...
-
Artículo
Wind Turbine Active Fault Tolerant Control Based on Backstepping Active Disturbance Rejection Control and a Neurofuzzy Detector
Assia, Hamza; Boulouiha, Houari Merabet; Chicaiza Salazar, William David; Escaño González, Juan Manuel; Kacimi, Abderrahmane; Martínez Ramos, José Luis (MDPI, 2023-07)Wind energy conversion systems have become an important part of renewable energy history due to their accessibility and ...