NameVivas Venegas, Carlos
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryProfesor Titular de Universidad
E-mailRequest
           
  • No. publications

    37

  • No. visits

    5490

  • No. downloads

    10532


 

Final Degree Project
Icon

Estudio y análisis de técnicas de identificación de líneas de carretera para guiado autónomo

Gil Avilés, Javier; Vivas Venegas, Carlos (2023)
En este trabajo se aborda el problema de la detección e identificación de las líneas de la calzada para ser aplicado a la ...
Presentation
Icon

Optimal Renewable Energy Curtailment Minimization Control Using a Combined Electromobility and Grid Model

Čičić, Mladen; Vivas Venegas, Carlos; Canudas-de-Wit, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2023)
We propose an integrated power and transportation system control framework, combining the power grid model with a macroscopic ...
Final Degree Project
Icon

Análisis y simulación de movilidad eléctrica: relación entre flujos de tráfico e infraestructura de carga

Morales Moreno, Manuel; Vivas Venegas, Carlos (2023)
El tráfico en la ciudad de Sevilla presenta una configuración bastante singular, ya que el grueso de movimientos durante ...
Final Degree Project
Icon

Modelado de escenarios para electromovilidad en entornos urbanos

García Brenes, Carlos; Vivas Venegas, Carlos (2023)
Los vehículos eléctricos representan cada día un mayor porcentaje del parque móvil global. Por ello, existe la necesidad ...
Article
Icon

Flying Chameleons: A New Concept for Minimum-Deployment, Multiple-Target Tracking Drones

Vargas Villanueva, Manuel; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil (MDPI, 2022)
In this paper, we aim to open up new perspectives in the field of autonomous aerial surveillance and target tracking ...
Master's Final Project
Icon

Gestión optimizada de estación de carga de vehículos eléctricos con apoyo solar fotovoltaico e hidrógeno verde

Raya Ramos, Isidro; Vivas Venegas, Carlos (2022)
Uno de los cambios que trae consigo la transición energética es la evolución hacia el vehículo eléctrico. De entre todos, ...
Final Degree Project
Icon

Optimización de la gestión del número y ubicación de estaciones de carga de vehículos eléctricos en un entorno urbano

Infante Sánchez, Gabriel; Vivas Venegas, Carlos (2022)
En este trabajo se plantea el problema de analizar estrategias matemáticas que permitan decidir la mejor ubicación de ...
Final Degree Project
Icon

Predicción de demanda y generación renovable con Deep Learning: Aplicación a la optimización de estaciones de carga de vehículos eléctricos

Ramos Pérez, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco; Vivas Venegas, Carlos (2022)
Los vehículos eléctricos se están popularizando y son claves para el transporte del futuro debido a su contribución en la ...
Final Degree Project
Icon

Optimización de carga de vehículos eléctricos con asistencia solar fotovoltaica y almacenamiento de energía

López Llamas, Antonia; Rodríguez Rubio, Francisco; Vivas Venegas, Carlos (2022)
Este trabajo aborda el problema del modelado y gestión de una estación de carga inteligente para vehículos eléctricos que ...
Final Degree Project
Icon

Seguimiento visual multicámara de sistemas articulados

González Marín, José Manuel; Vivas Venegas, Carlos (2021)
Este proyecto tiene como objetivo asentar las bases para el desarrollo de un método sencillo y de bajo coste, capaz de ...
Final Degree Project
Icon

Ensayo de técnicas de localización y seguimiento visual para vehículos aéreos no tripulados

Fuente Trinidad, Iván de la; Vivas Venegas, Carlos (2021)
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han demostrado recientemente un gran rendimiento en la recopilación de datos ...
Final Degree Project
Icon

Aplicación de visión por computador y machine learning al guiado de un robot móvil basado en Raspberry Pi

Gallardo Gómez, Luis; Vivas Venegas, Carlos (2021)
En este proyecto se propone el desarrollo de la maqueta de un vehículo con capacidad de guiado autónomo basado exclusivamente ...
Final Degree Project
Icon

Guiado de robots móviles mediante sistema de localización multicámara

Granero Ramos, Miguel; Vivas Venegas, Carlos (2021)
Este proyecto trata el guiado de un robot móvil teledirigido cuya posición y orientación es estimada mediante un sistema ...
Presentation
Icon

Modelado, control y optimización de una planta de producción de frío con almacenamiento de energía

Acedo Bueno, Luis F.; Garrido Satué, Manuel; Ruiz Arahal, Manuel; Vivas Venegas, Carlos; Ortega Linares, Manuel Gil (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
En este artículo se presenta el modelado de un sistema de abastecimiento de energía frigorífica basado en enfriadoras de ...
Final Degree Project
Icon

Guiado visuo-inercial de vehículos autónomos

Ferrando del Rincón, Germán; Vivas Venegas, Carlos (2021)
La odometría es uno de los pilares en la navegación autónoma, por ello en el presente trabajo estudiaremos una técnica de ...
Final Degree Project
Icon

Desarrollo de un sistema de estantería inteligente mediante visión por computador

Muñoz Velasco, Álvaro; Vivas Venegas, Carlos (2020)
Este proyecto aborda un problema real de localización del inventario de la empresa AIRBUS con el objetivo de reducir tiempos ...
Final Degree Project
Icon

Ensayo de técnicas de guiado Visuo-Inercial para vehículos aéreos con ROS-Gazebo

González Abascal, José Javier; Vivas Venegas, Carlos (2020)
El objetivo de este trabajo fin de grado es ensayar un conjunto de técnicas de estimación de la posición y orientación de ...
Final Degree Project
Icon

Sistema de aterrizaje automatizado de aeronaves basado en técnicas de aprendizaje reforzado

Calvente Roldán, Lorena; Vivas Venegas, Carlos (2019)
El objetivo de este proyecto es estudiar las posibilidades de aplicación de técnicas de aprendizaje supervisado (apprenticeship ...
Final Degree Project
Icon

Simulación Ray-Tracing de flujo óptico para paneles solares e integración en MATLAB para control

Porras Salguero, Andrés; Vivas Venegas, Carlos (2018)
El objetivo de este proyecto es realizar un análisis de la eficiencia de una célula fotovoltaica empleando técnicas de ...
Final Degree Project
Icon

Simulación Ray-Tracing de flujo óptico para paneles solares e integración en MATLAB para control

Porras Salguero, Andrés; Vivas Venegas, Carlos (2018)
El objetivo de este proyecto es realizar un análisis de la eficiencia de una célula fotovoltaica empleando técnicas de ...
Final Degree Project
Icon

Navegación mediante realimentación visual de un robot móvil basado en técnicas de aprendizaje automático Deep Learning

Fernández Calderón, Víctor; Vivas Venegas, Carlos (2018)
El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado consiste en construir un robot móvil capaz de recorrer espacios cerrados ...
Final Degree Project
Icon

Predicción de radiación solar a corto plazo mediante imágenes de cielo y visión por computador

López Gordillo, Julián; Vivas Venegas, Carlos (2018)
La energía solar fotovoltaica está llamada a ser una de las energías del futuro. No obstante, aun existen obstáculos por ...
Final Degree Project
Icon

Estudio y diseño de un sistema interfaz cerebro-computador de bajo coste con módulo Arduino

Fernández Carrasco, José Álvaro; Vivas Venegas, Carlos (2017)
En este Proyecto se pretende diseñar una Interfaz Cerebro-Computador (BCI) de bajo coste. Una BCI es un sistema que mide ...
Final Degree Project
Icon

Application of Machine Learning techniques for the prediction of solar radiation

Egea Hervás, Pablo; Vivas Venegas, Carlos (2016)
Generation of electricity from the sun is an important renewable energy source, and the number of both, solar thermal ...
Article
Icon

Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación

Rodríguez Rubio, Francisco; Millán Gata, Pablo; Orihuela, Luis; Vivas Venegas, Carlos (UPV, 2014)
Este trabajo presenta una técnica de diseño novedosa para la estimación y control distribuido de sistemas en red. Se ...
Article
Icon

Sensor-network-based robust distributed control and estimation

Millán Gata, Pablo; Orihuela Espina, Diego Luis; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco; Dimarogonas, D.V.; Johansson, K.H. (Elsevier, 2013)
This paper proposes a novel distributed estimation and control method for uncertain plants. It is of application in the ...
Article
Icon

On singular perturbations of flexible and variable-speed wind turbines

Oulad Ben Zarouala, R.; Vivas Venegas, Carlos; Acosta Rodríguez, José Ángel; El bakkali, L. (Hindawi Publishing Corporation, 2012)
A model for the mechanical dynamics of a wind turbine is developed, which is the composition of three physical ...
Article
Icon

Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii

Millán Gata, Pablo; Orihuela Espina, Diego Luis; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2012)
En el presente trabajo se estudia el control óptimo con rechazo de perturbaciones L2 para sistemas lineales controlados a ...
Presentation
Icon

Self-triggered sampling selection based on quadratic programming

Millán Gata, Pablo; Orihuela Espina, Diego Luis; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2011)
This paper proposes a model-based control strategy for networked control systems subject to norm bounded disturbances. The ...
Presentation
Icon

Improved delay-dependent stability criterion for uncertain networked control systems with induced time-varying delays

Millán Gata, Pablo; Orihuela Espina, Diego Luis; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2009)
In this paper, a new stability criterion for uncertain systems controlled over a communication network is derived. Bounds ...
Presentation
Icon

Técnicas de control a través de red inalámbrica de vehículo basado en péndulo invertido

Arriaga, J.; Millán Gata, Pablo; Jurado Flores, Isabel; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2008)
Este trabajo presenta la aplicación de una técnica de control robusto H∞ en el contexto de sistemas controlados a trav´es ...
Article
Icon

Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable

López Martínez, Manuel; Ortega Linares, Manuel Gil; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2007)
En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo ...
Presentation
Icon

Nonlinear H∞ Measurement Feedback Control of Euler-Lagrange Systems

Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2005)
This paper considers the problem of designing explicit measurement feedback H∞ control laws for a class of Euler-Lagrange ...
PhD Thesis
Icon

Control óptimo y robusto H∞ de sistemas no lineales aplicaciones a sistemas electromecánicos

Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (2004)
La teoría de control automático ha experimentado un notable desarrollo en los últimos tiempos especialmente en el campo ...
Presentation
Icon

Una Aplicación del método de Zubov para control de Robots Manipuladores

Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Este artículo presenta una metodología para el diseño de un control no lineal de robots manipuladores basada en los ...
Presentation
Icon

Improving the Performance of Orbitally-Stabilizing Controls for the Furuta Pendulum

Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2003)
This paper presents an approach to compute suboptimal nonlinear H∞ controls for orbital stabilization of a certain class ...
Presentation
Icon

PID - Gain Scheduling Controller for a Robot Manipulator

Pérez, Carlos; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2000)
This paper presents the implementation of an adaptive PD - Gain Scheduling controller for a six-degree-of-freedom robot ...