PhD Thesis
Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
Author/s | Rodríguez Castaño, Ángel |
Director | Ollero Baturone, Aníbal
Vinagre Jara, Blas Manuel |
Department | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Publication Date | 2007 |
Deposit Date | 2014-11-27 |
Abstract | El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones ... El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones para cualquier velocidad y peso del vehículo, y deben ser fácilmente ajustables para cada vehículo específico. |
Citation | Rodríguez Castaño, Á. (2007). Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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D_T.335.pdf | 3.321Mb | [PDF] | View/ | |