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NameRodríguez Castaño, Ángel
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryProfesor Ayudante Doctor
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Experimental Evaluation of a Team of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Cooperative Construction

Real, Fran; Rodríguez Castaño, Ángel; Torres-González, Arturo Eugenio; Capitán Fernández, Jesús; Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; Fernández, Manuel J.; Villar, Manuel; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021-01-01)
This article presents a team of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to perform cooperative missions for autonomous ...
Article
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Unmanned Aerial Traffic Management System Architecture for U-Space In-Flight Services

Capitán, Carlos; Pérez-León, Héctor; Capitán Fernández, Jesús; Rodríguez Castaño, Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2021-01-01)
This paper presents a software architecture for Unmanned aerial system Traffic Management (UTM). The work is framed within ...
Final Degree Project
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Modelado y control de un vehículo marino de superficie no tripulado

Rodríguez Castaño, Ángel; Gallo Aguilar, Javier (2021-01-01)
La tecnología de modelado hidrodinámico y sistemas de control de vehículos marinos ha progresado enormemente en estos años ...
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Installation of Clip-Type Bird Flight Diverters on High-Voltage Power Lines with Aerial Manipulation Robot: Prototype and Testbed Experimentation

Rodríguez Castaño, Ángel; Nekoo S.R.; Romero Rodríguez, Honorio; Salmoral Lorenzo-Arroyo, Rafael; Acosta Rodríguez, José Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI AG, 2021-01-01)
This work presents the application of an aerial manipulation robot for the semi-autono-mous installation of clip-type bird ...
Master's Final Project
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Diseño y desarrollo de un catéter robótico con sensor háptico

Rodríguez Castaño, Ángel; Bravo Gañán, Almudena (2021-01-01)
La cirugía mínimamente invasiva (MIS) se lleva a cabo con pequeñas incisiones para la navegación de instrumentos desde la ...
Final Degree Project
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Estudio de multirrotores 3D para aplicaciones de inspección de tuberías

Heredia Benot, Guillermo; Rodríguez Castaño, Ángel; Torrelo Vaca, Alfonso (2021-01-01)
El objetivo principal que busca este trabajo de fin de grado consiste en el estudio del comportamiento en simulación de ...
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Compliant Bimanual Aerial Manipulation: Standard and Long Reach Configurations

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Real Pérez, Francisco Javier; Vega, Víctor; Heredia Benot, Guillermo; Rodríguez Castaño, Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2020-01-01)
The ability of aerial manipulation robots to reach and operate in high altitude workspaces may result of interest in a ...
Presentation
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Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento

Andrade Pineda, José Luis; Romero Rodríguez, Honorio; Rodríguez Castaño, Ángel; Pérez Grau, Francisco Javier; Carpes Hortal, Graciano; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019-09-01)
Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento visitables ...
Final Degree Project
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Diseño y desarrollo de un sistema robótico de captura de piezas ferromagnéticas para multirrotores

Rodríguez Castaño, Ángel; Villar Ruiz, Manuel (2019-01-01)
El fin de este proyecto es diseñar un sistema de cogida o agarre de los bloques ferromagnéticos pertenecientes al “Challenge ...
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Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge

Rodríguez Castaño, Ángel; Real, Fran; Ramón Soria, Pablo; Capitán Fernández, Jesús; Vega, Víctor; Arrue Ullés, Begoña C.; Torres González, Arturo Eugenio; Ollero Baturone, Aníbal (John Wiley and Sons Inc., 2019-01-01)
The Al-Robotics team was selected as one of the 25 finalist teams out of 143 applications received to participate in the ...
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Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments

Ferrera, Eduardo; Alcántara Marín, Alfonso; Capitán Fernández, Jesús; Rodríguez Castaño, Ángel; Marrón, Pedro; Ollero Baturone, Aníbal (2018-11-23)
The use of multiple aerial vehicles for autonomous missions is turning into commonplace. In many of these applications, ...
Master's Final Project
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Sistema de control heurístico basado en sistemas multi-agentes aplicado a micro-red eléctrica

Rodríguez Castaño, Ángel; Capitán Fernández, Carlos (2018-01-01)
Dentro de la transición que se está produciendo en los últimos años del sistema eléctrico de un sistema centralizado a un ...
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Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms

Caballero, Álvaro; Béjar Domínguez, Manuel; Rodríguez Castaño, Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (SAGE Publications Inc., 2018-01-01)
Human activities in maintenance of industrial plants pose elevated risks as well as significant costs due to the required ...
Final Degree Project
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Control remoto del brazo robótico RX90

Rodríguez Castaño, Ángel; Porras Tejada, Azahara María (2017-01-01)
En la actualidad, cada vez más dispositivos se encuentran conectados a Internet. Este auge surge ante la necesidad de poder ...
Final Degree Project
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Diseño y desarrollo de una red MODBUS RTU basada en Arduino

Rodríguez Castaño, Ángel; Rabadán Barastegui, Juan José (2017-01-01)
Hoy en día existen infinidad de sensores y actuadores para monitorizar y controlar todo tipo de parámetros físicos. Esta ...
Final Degree Project
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Análisis de configuración de propulsores para el posicionamiento dinámico de un vehículo marino de superficie

Rodríguez Castaño, Ángel; Salvago Ocete, Marta (2016-01-01)
Este proyecto que se muestra a continuación describe el proceso llevado a cabo para dar solución al problema de Thruster ...
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High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles

Rodríguez Castaño, Ángel; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2016-01-01)
This paper presents techniques for GPS based autonomous navigation of heavy vehicles at high speed. The control system has ...
Article
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Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks

Kondak, Konstantin; Maza Alcañiz, Iván; Rodríguez Castaño, Ángel; Ollero Baturone, Aníbal; Albu Schaeffer, Alin (2013-01-01)
This paper is devoted to the control of aerial robots interacting physically with objects in the environment and with other ...
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Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores

Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Maza Alcañiz, Iván; Rodríguez Castaño, Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Caballero Benítez, Fernando; Capitán Fernández, Jesús (Elsevier, 2012-01-01)
En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ...
PhD Thesis
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Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad

Ollero Baturone, Aníbal; Vinagre Jara, Blas Manuel; Rodríguez Castaño, Ángel (2007-01-01)
El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; ...
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Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS

Rodríguez Castaño, Ángel; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (2000-01-01)
This paper presents an autonomous vehicle position estimation system based on GPS, that uses a fuzzy sensor fusion technique. ...