Author profile: Rodríguez Castaño, Ángel
Institutional data
| Name | Rodríguez Castaño, Ángel |
| Department | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Knowledge area | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Professional category | Profesor Contratado Doctor |
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PhD Thesis
 Threat Management for Missions with Multiple Unmanned Aerial Systems operating in the U-space
(2023-01-20)
The number of Unmanned Aircraft Systems (UAS) operating in civil airspace is growing quite fast, mainly due to their recent ... |
Master's Final Project
Planificación de trayectorias para vehículos de superficie no tripulados
(2023-01-01)
En la actualidad los sistemas autónomos nos acompañan en nuestro día a día pero aun quedan muchos retos por superar en ... |
Master's Final Project
Arquitectura y desarrollo software de un robot terrestre no tripulado para agricultura
(2023-01-01)
La agricultura de precisión representa el futuro de la producción agrónoma. Mediante la implementación de sistemas ... |
Final Degree Project
Desarrollo de sistema de localización de robots en interiores
(2023-01-01)
En el presente documento se lleva a cabo el estudio de diferentes técnicas para la estimación de la posición de dispositivos ... |
PhD Thesis
System Architectures for Cooperative Teams of Unmanned Aerial Vehicles Interacting Physically with the Environment
(2022-12-16)
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become quite a useful tool for a wide range of applications, from inspection & ... |
Article
Threat Management Methodology for Unmanned Aerial Systems operating in the U-space
(IEEE, 2022-07-01)
This paper presents a threat management methodology for Unmanned Aircraft Systems (UAS) operating in the civil airspace. ... |
Final Degree Project
Estudio de multirrotores 3D para aplicaciones de inspección de tuberías
(2021-01-01)
El objetivo principal que busca este trabajo de fin de grado consiste en el estudio del comportamiento en simulación de ... |
Article
Experimental Evaluation of a Team of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Cooperative Construction
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021-01-01)
This article presents a team of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to perform cooperative missions for autonomous ... |
Final Degree Project
Modelado y control de un vehículo marino de superficie no tripulado
(2021-01-01)
La tecnología de modelado hidrodinámico y sistemas de control de vehículos marinos ha progresado enormemente en estos años ... |
Article
Installation of Clip-Type Bird Flight Diverters on High-Voltage Power Lines with Aerial Manipulation Robot: Prototype and Testbed Experimentation
(MDPI AG, 2021-01-01)
This work presents the application of an aerial manipulation robot for the semi-autono-mous installation of clip-type bird ... |
Presentation
Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021-01-01)
El desarrollo de robots como asistentes de procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos está recibiendo un gran interés ... |
Master's Final Project
Diseño y desarrollo de un catéter robótico con sensor háptico
(2021-01-01)
La cirugía mínimamente invasiva (MIS) se lleva a cabo con pequeñas incisiones para la navegación de instrumentos desde la ... |
Article
Unmanned Aerial Traffic Management System Architecture for U-Space In-Flight Services
(MDPI, 2021-01-01)
This paper presents a software architecture for Unmanned aerial system Traffic Management (UTM). The work is framed within ... |
Article
Compliant Bimanual Aerial Manipulation: Standard and Long Reach Configurations
(IEEE, 2020-01-01)
The ability of aerial manipulation robots to reach and operate in high altitude workspaces may result of interest in a ... |
Presentation
Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019-09-01)
Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento visitables ... |
Article
Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge
(John Wiley and Sons Inc., 2019-01-01)
The Al-Robotics team was selected as one of the 25 finalist teams out of 143 applications received to participate in the ... |
Final Degree Project
Diseño y desarrollo de un sistema robótico de captura de piezas ferromagnéticas para multirrotores
(2019-01-01)
El fin de este proyecto es diseñar un sistema de cogida o agarre de los bloques ferromagnéticos pertenecientes al “Challenge ... |
Article
Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments
(2018-11-23)
The use of multiple aerial vehicles for autonomous missions is turning into commonplace. In many of these applications, ... |
Article
Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms
(SAGE Publications Inc., 2018-01-01)
Human activities in maintenance of industrial plants pose elevated risks as well as significant costs due to the required ... |
Master's Final Project
Sistema de control heurístico basado en sistemas multi-agentes aplicado a micro-red eléctrica
(2018-01-01)
Dentro de la transición que se está produciendo en los últimos años del sistema eléctrico de un sistema centralizado a un ... |
Final Degree Project
Diseño y desarrollo de una red MODBUS RTU basada en Arduino
(2017-01-01)
Hoy en día existen infinidad de sensores y actuadores para monitorizar y controlar todo tipo de parámetros físicos. Esta ... |
Final Degree Project
Control remoto del brazo robótico RX90
(2017-01-01)
En la actualidad, cada vez más dispositivos se encuentran conectados a Internet. Este auge surge ante la necesidad de poder ... |
Final Degree Project
Análisis de configuración de propulsores para el posicionamiento dinámico de un vehículo marino de superficie
(2016-01-01)
Este proyecto que se muestra a continuación describe el proceso llevado a cabo para dar solución al problema de Thruster ... |
Article
High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles
(Elsevier, 2016-01-01)
This paper presents techniques for GPS based autonomous navigation of heavy vehicles at high speed. The control system has ... |
Article
Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks
(2013-01-01)
This paper is devoted to the control of aerial robots interacting physically with objects in the environment and with other ... |
Article
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores
(Elsevier, 2012-01-01)
En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ... |
PhD Thesis
Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
(2007-01-01)
El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; ... |
Article
Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS
(2000-01-01)
This paper presents an autonomous vehicle position estimation system based on GPS, that uses a fuzzy sensor fusion technique. ... |