Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad

dc.contributor.advisor	Ollero Baturone, Aníbal	es
dc.contributor.advisor	Vinagre Jara, Blas Manuel	es
dc.creator	Rodríguez Castaño, Ángel	es
dc.date.accessioned	2014-11-27T12:06:26Z
dc.date.available	2014-11-27T12:06:26Z
dc.date.issued	2007	es
dc.identifier.citation	Rodríguez Castaño, Á. (2007). Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla.
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11441/15830
dc.description.abstract	El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones para cualquier velocidad y peso del vehículo, y deben ser fácilmente ajustables para cada vehículo específico.	es
dc.format	application/pdf	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 España
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Automóviles	es
dc.subject	Control automático	es
dc.subject	Algoritmos	es
dc.title	Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.contributor.affiliation	Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
idus.format.extent	207 p.	es
dc.identifier.idus	https://idus.us.es/xmlui/handle/11441/15830
dc.identifier.sisius	6008554

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