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Control neuromórfico del brazo robótico BIOROB del Citec de la Universidad de Bielefeld

 

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Opened Access Control neuromórfico del brazo robótico BIOROB del Citec de la Universidad de Bielefeld
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Author: Linares Barranco, Alejandro
Jiménez Fernández, Ángel Francisco
Jiménez Moreno, Gabriel
Gutiérrez Galán, Daniel
Ríos Navarro, José Antonio
Coordinator/Director: Beltrán, A.M.
Félix Ángel, Manuel
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores
Date: 2019
Published in: V jornada de investigación y postgrado de la Escuela Politécnica Superior de Sevilla (2019), p 125-138
ISBN/ISSN: 978-84-120057-2-1
Document type: Presentation
Abstract: Los sistemas neuronales biológicos responden a estímulos de una forma rápida y eficiente en el movimiento motor del cuerpo, comparado con los sistemas robóticos clásicos, los cuales requieren una capacidad de computación mucho más elevada. Una de...
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Compared to classic robotics, biological nervous systems respond to stimulus in a fast and efficient way regarding to the body motor movement. Classic robotic systems usually require higher computational capacity. One of the main keys of biologica...
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Cite: Linares Barranco, A., Jiménez Fernández, Á.F., Jiménez Moreno, G., Gutiérrez Galán, D. y Ríos Navarro, J.A. (2019). Control neuromórfico del brazo robótico BIOROB del Citec de la Universidad de Bielefeld. En V jornada de investigación y postgrado de la Escuela Politécnica Superior de Sevilla (125-138), Sevilla (España): 3 ciencias. Área de Innovación y Desarrollo,S.L.
Size: 1.087Mb
Format: PDF

URI: https://hdl.handle.net/11441/88826

DOI: http://dx.doi.org/10.17993/IngyTec.2019.52

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